公开(公告)号：CN117973954A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410285853.8

申请日：2024-03-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛秀云 ,  梁深南 ,  黄颖仪 ,  麦耿权 ,  杨浩 ,  唐业双 ,  李震 ,  吕石磊 ,  代秋芳

IPC: G06Q10/067 ,  G06Q50/02

Abstract: 本公开提供一种果实日灼病害预防方法和系统，包括：确定影响日灼决定变量的相关环境参数，并根据相关环境参数在果园内部署传感器，并确定传感器的测量方案，其中，日灼决定变量包括主要决定变量和次要决定变量，根据果园局部区域的相关环境参数数据，建立得到日灼决定变量与相关环境参数数据之间的数学模型，数学模型用于确定相关环境参数数据对应的日灼决定变量的模拟值，根据模拟值确定果实防日灼作业任务，并根据与果实防日灼作业任务对应的作业效果对果实防日灼作业任务进行反馈调整，根据相关环境参数的未来变化趋势，提前执行果实防日灼作业任务，以提高果实日灼预防效率。

公开(公告)号：CN117606489B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410085413.8

申请日：2024-01-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张霞 ,  唐业双 ,  陈浩贤 ,  马肇泳 ,  靳紫晨 ,  郑桂旭 ,  孙嘉棋 ,  梁深南 ,  杨嘉帅 ,  曾富

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行勘测方法、设备及介质，其中，所述无人机飞行勘测方法包括：获得基本环境数据与无人机的参数数据；建立无人机与边缘计算平台之间的通信，进行全局初始路径规划；分析并设定局部环境因素，对全局路径规划进行局部划分；进行局部路径规划，得到局部勘测区域飞行方案；对局部勘测区域飞行方案进行多级模糊综合评价：选择符合要求的飞行方案作为该区域的最佳飞行方案；得到最佳飞行方案后，无人机开始执行局部勘测工作，当无人机到达下一勘测点，若下一勘测点为全局勘测终点，则无人机降落，结束勘测工作；若下一勘测点不为全局勘测终点，则进入下一区域的路径规划，并沿着规划的飞行方案进行飞行，直至到达全局勘测终点。

公开(公告)号：CN117606489A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410085413.8

申请日：2024-01-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张霞 ,  唐业双 ,  陈浩贤 ,  马肇泳 ,  靳紫晨 ,  郑桂旭 ,  孙嘉棋 ,  梁深南 ,  杨嘉帅 ,  曾富

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行勘测方法、设备及介质，其中，所述无人机飞行勘测方法包括：获得基本环境数据与无人机的参数数据；建立无人机与边缘计算平台之间的通信，进行全局初始路径规划；分析并设定局部环境因素，对全局路径规划进行局部划分；进行局部路径规划，得到局部勘测区域飞行方案；对局部勘测区域飞行方案进行多级模糊综合评价：选择符合要求的飞行方案作为该区域的最佳飞行方案；得到最佳飞行方案后，无人机开始执行局部勘测工作，当无人机到达下一勘测点，若下一勘测点为全局勘测终点，则无人机降落，结束勘测工作；若下一勘测点不为全局勘测终点，则进入下一区域的路径规划，并沿着规划的飞行方案进行飞行，直至到达全局勘测终点。