公开(公告)号：CN117606489B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410085413.8

申请日：2024-01-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张霞 ,  唐业双 ,  陈浩贤 ,  马肇泳 ,  靳紫晨 ,  郑桂旭 ,  孙嘉棋 ,  梁深南 ,  杨嘉帅 ,  曾富

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行勘测方法、设备及介质，其中，所述无人机飞行勘测方法包括：获得基本环境数据与无人机的参数数据；建立无人机与边缘计算平台之间的通信，进行全局初始路径规划；分析并设定局部环境因素，对全局路径规划进行局部划分；进行局部路径规划，得到局部勘测区域飞行方案；对局部勘测区域飞行方案进行多级模糊综合评价：选择符合要求的飞行方案作为该区域的最佳飞行方案；得到最佳飞行方案后，无人机开始执行局部勘测工作，当无人机到达下一勘测点，若下一勘测点为全局勘测终点，则无人机降落，结束勘测工作；若下一勘测点不为全局勘测终点，则进入下一区域的路径规划，并沿着规划的飞行方案进行飞行，直至到达全局勘测终点。

公开(公告)号：CN117606489A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410085413.8

申请日：2024-01-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张霞 ,  唐业双 ,  陈浩贤 ,  马肇泳 ,  靳紫晨 ,  郑桂旭 ,  孙嘉棋 ,  梁深南 ,  杨嘉帅 ,  曾富

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行勘测方法、设备及介质，其中，所述无人机飞行勘测方法包括：获得基本环境数据与无人机的参数数据；建立无人机与边缘计算平台之间的通信，进行全局初始路径规划；分析并设定局部环境因素，对全局路径规划进行局部划分；进行局部路径规划，得到局部勘测区域飞行方案；对局部勘测区域飞行方案进行多级模糊综合评价：选择符合要求的飞行方案作为该区域的最佳飞行方案；得到最佳飞行方案后，无人机开始执行局部勘测工作，当无人机到达下一勘测点，若下一勘测点为全局勘测终点，则无人机降落，结束勘测工作；若下一勘测点不为全局勘测终点，则进入下一区域的路径规划，并沿着规划的飞行方案进行飞行，直至到达全局勘测终点。