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公开(公告)号：CN112686294A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011583410.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 华北科技学院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请提供了一种基于机器学习的驾驶风格辨识模型构建方法、装置、计算机可读介质和电子设备。该方法用于对驾驶员的驾驶风格进行辨识，包括：根据预先得到的所述驾驶员的驾驶行为数据样本，对所述驾驶员的驾驶风格进行聚类分析，得到所述驾驶员的驾驶风格类别数；基于随机森林算法，根据所述驾驶风格类别数以及所述驾驶行为数据样本，构建所述驾驶员的驾驶风格辨识模型，实现对驾驶员的驾驶习惯进行针对性指导，提高矿用卡车的燃油经济性的目的。
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公开(公告)号：CN109931064A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910195235.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供一种露天煤矿拉斗铲独立倒堆作业方法，该作业方法具体包括如下步骤：在高台阶上进行抛掷爆破，形成爆堆；爆堆上分层的部分岩土通过推土机推向排土场方向，形成拓展台阶；将拉斗铲移设在靠近工作面内侧的位置进行作业，将爆堆上分层剩余岩土排弃至拓展台阶的坡面上；拉斗铲向排土场方向移设，将靠近高台阶底部的爆堆下分层物料倒堆至排土场外侧；靠近高台阶底部的爆堆下分层物料倒堆完毕后，拉斗铲再向排土场方向移设，将爆堆剩余物料继续倒堆至排土场内侧。本发明拉斗铲单位推进距离内可挖掘物料量大幅度增加，提高了拉斗铲的作业效率，同时减少了工作面的作业设备数量，避免了设备之间的相互干扰，提高了作业系统的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN109899072A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910222985.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 华北科技学院
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明提供一种露天煤矿拉斗铲工作面循环走行作业方法，本发明的走行方法主要包括如下步骤：S1，将采场划分为倒堆开采作业区和原煤回采作业区；S2，对步骤S1中的原煤回采作业区先进行倒堆作业，然后一部分采煤设备对原煤回采作业区揭露出的煤层开始进行原煤回采作业，同时对步骤S1中的倒堆开采作业区的岩石高台阶进行穿孔作业；S3，当步骤S2中的倒堆开采作业区的原煤回采作业结束，另一部分采煤设备移设至原煤回采作业区的采煤工作面。本发明的走行作业方法拉斗铲无需绕过排土场而进行移设，节省了三条预留通道，从而减少了拉斗铲移设的距离和时间，同时增加了排土场的排弃空间。
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公开(公告)号：CN112651443A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011583394.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本申请提供了一种基于机器学习的驾驶风格辨识模型评估方法、装置、计算机可读介质和电子设备。该方法包括：将预先得到的驾驶行为数据样本划分为训练数据样本和测试数据样本；根据所述训练数据样本对所述驾驶风格辨识模型进行训练，并根据所述测试数据样本，得到预测结果；根据所述预测结果和所述测试数据样本，对所述驾驶风格辨识模型的模型泛化能力和模型精度进行评估。籍此，以对驾驶员的驾驶风格进行准确有效的辨识，实现对驾驶员的驾驶习惯进行针对性指导，提高矿用卡车的燃油经济性的目的。
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公开(公告)号：CN109931065B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910267412.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供了一种露天煤矿抛掷爆破‑松动爆破分区开采方法，将采场划分为抛掷爆破作业区和松动爆破作业区，抛掷爆破作业区划分为第一开采区和第二开采区，松动爆破作业区划分为第三开采区和第四开采区，采用分区开采方法，拉斗铲仅在抛掷爆破作业区作业，缩短了拉斗铲设备整体走行时间，延长了有效作业的时间，增大了年生产能力；本发明将电铲‑卡车调至松动爆破作业区独立工作面，提高了工作效率和系统生产能力，抛掷爆破的台阶设计高度可提高至50m以上，可显著提高有效抛掷率；抛掷爆破作业区工作线长度缩短后，构筑拉斗铲站立平台的作业量大幅度减少，降低了综合开采工艺系统的总作业量，节省了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109899072B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910222985.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 华北科技学院
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明提供一种露天煤矿拉斗铲工作面循环走行作业方法，本发明的走行方法主要包括如下步骤：S1，将采场划分为倒堆开采作业区和原煤回采作业区；S2，对步骤S1中的原煤回采作业区先进行倒堆作业，然后一部分采煤设备对原煤回采作业区揭露出的煤层开始进行原煤回采作业，同时对步骤S1中的倒堆开采作业区的岩石高台阶进行穿孔作业；S3，当步骤S2中的倒堆开采作业区的原煤回采作业结束，另一部分采煤设备移设至原煤回采作业区的采煤工作面。本发明的走行作业方法拉斗铲无需绕过排土场而进行移设，节省了三条预留通道，从而减少了拉斗铲移设的距离和时间，同时增加了排土场的排弃空间。
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公开(公告)号：CN109931065A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910267412.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供了一种露天煤矿抛掷爆破-松动爆破分区开采方法，将采场划分为抛掷爆破作业区和松动爆破作业区，抛掷爆破作业区划分为第一开采区和第二开采区，松动爆破作业区划分为第三开采区和第四开采区，采用分区开采方法，拉斗铲仅在抛掷爆破作业区作业，缩短了拉斗铲设备整体走行时间，延长了有效作业的时间，增大了年生产能力；本发明将电铲-卡车调至松动爆破作业区独立工作面，提高了工作效率和系统生产能力，抛掷爆破的台阶设计高度可提高至50m以上，可显著提高有效抛掷率；抛掷爆破作业区工作线长度缩短后，构筑拉斗铲站立平台的作业量大幅度减少，降低了综合开采工艺系统的总作业量，节省了成本。
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公开(公告)号：CN112660140A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011583435.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于机器学习的驾驶风格分类方法、装置和电子设备。该方法用于对驾驶员的驾驶风格进行分类，包括：对所述驾驶员的、选择的驾驶风格特征参数进行相关性分析，得到所述驾驶风格特征参数之间的相关系数；根据所述相关系数和预设的相关系数阈值，对预先得到的驾驶行为数据样本中冗余的驾驶风格特征参数进行去除；根据去除冗余驾驶风格特征参数的驾驶行为数据样本，基于机器学习模型，对所述驾驶员的驾驶风格进行分类。籍此，可以有效的对驾驶员的驾驶习惯进行针对性指导，实现增强矿用卡车的燃油经济性的目的。
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公开(公告)号：CN112622920A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011583426.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 华北科技学院
IPC: B60W40/09
Abstract: 本申请提供了一种辅助驾驶系统。用于对驾驶员在驾驶矿用卡车时进行辅助，包括：第一传感器、第二传感器和处理器，所述第一传感器、所述第二传感器分别与所述处理器通讯连接；所述第一传感器和所述第二传感器均用于对所述矿用卡车的驾驶行为数据样本进行采集，其中，所述第一传感器配置为采集所述矿用卡车的速度数据、加速度数据、位置数据、以及所述矿用卡车行驶路面的坡度数据；所述第二传感器配置为采集所述矿用卡车的油门踏板的行程数据和所述油门踏板的角速度数据；所述处理器根据接收的所述驾驶行为数据样本，对所述驾驶员的驾驶风格进行聚类分析，以辅助所述驾驶员驾驶所述矿用卡车。
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公开(公告)号：CN109931064B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910195235.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供一种露天煤矿拉斗铲独立倒堆作业方法，该作业方法具体包括如下步骤：在高台阶上进行抛掷爆破，形成爆堆；爆堆上分层的部分岩土通过推土机推向排土场方向，形成拓展台阶；将拉斗铲移设在靠近工作面内侧的位置进行作业，将爆堆上分层剩余岩土排弃至拓展台阶的坡面上；拉斗铲向排土场方向移设，将靠近高台阶底部的爆堆下分层物料倒堆至排土场外侧；靠近高台阶底部的爆堆下分层物料倒堆完毕后，拉斗铲再向排土场方向移设，将爆堆剩余物料继续倒堆至排土场内侧。本发明拉斗铲单位推进距离内可挖掘物料量大幅度增加，提高了拉斗铲的作业效率，同时减少了工作面的作业设备数量，避免了设备之间的相互干扰，提高了作业系统的可靠性与安全性。
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