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公开(公告)号:CN112160802B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202011017659.X
申请日:2020-09-24
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 一种低压缸零出力运行方式下旁路进汽调阀的控制方法,所述方法依据低压缸的进汽温度、进汽压力、排汽压力三个信号将汽轮机低压缸运行状态细分为多个工况区,并记录每一个工况区内稳态运行工况下最优的低压缸次末级蒸汽温度和其对应的低压缸进汽流量,作为此工况区的典型样本;当机组实际运行工况处于某一工况区内时,如果低压缸次末级蒸汽温度典型样本值与低压缸次末级蒸汽温度的差值超过设定值,则控制低压缸旁路进汽流量向低压缸旁路进汽流量典型样本值方向移动。本发明根据各工况区的典型样本值来调节旁路进汽调阀的开度,能消除低压缸进汽温度、进汽压力、排气压力变化的扰动,将低压缸次末级蒸汽温度控制在安全范围内,保证汽轮机安全运行。
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公开(公告)号:CN109441559A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811196117.6
申请日:2018-10-15
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法,所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中,每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期,在跟踪周期内允许柔性因子发生变化,锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变,所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号,所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号;在其余控制周期内,柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑,彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动,而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响,从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单,不需要现场调试,特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。
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公开(公告)号:CN109270839A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811126709.0
申请日:2018-09-26
Applicant: 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种无自平衡能力对象的串联控制方法,目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是,采用由主控制器和子控制器构成的控制系统,所述主控制器为PID控制器,子控制器为PD控制器,设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端,主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端,子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法,被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力,不仅很好地解决了传统单回路控制系统中,被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题,而且控制器参数的整定十分方便。
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公开(公告)号:CN109100933A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810758309.5
申请日:2018-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G05B11/36
Abstract: 一种限幅微分控制方法,用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质,其技术方案是,所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制,当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时,不对限幅微分控制器的输出进行限制;当限幅微分控制器的输出大于限幅值时,在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时,对微分环节中的惯性时间进行闭环调整,通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下,将微分的输出控制在合理的范围内,在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中,控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确,现场调试简便快捷。
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公开(公告)号:CN109100933B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN201810758309.5
申请日:2018-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G05B11/36
Abstract: 一种限幅微分控制方法,用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质,其技术方案是,所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制,当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时,不对限幅微分控制器的输出进行限制;当限幅微分控制器的输出大于限幅值时,在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时,对微分环节中的惯性时间进行闭环调整,通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下,将微分的输出控制在合理的范围内,在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中,控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确,现场调试简便快捷。
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公开(公告)号:CN107262261B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201710566898.2
申请日:2017-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B02C25/00
Abstract: 一种适应火电机组超低负荷运行的磨煤机风量控制方法,所述方法将磨出口风粉混合物温度设定值和磨出口风粉混合物温度反馈值分别从正相输入端和反相输入端送入第一PID控制器,给煤量经过第一多点折线函数生成的信号,与第一PID控制器输出的信号求和,得到热风调节挡板的自动输出信号;给煤量经过第二多点折线函数生成的磨入口一次风温度设定值的基准值,与磨入口一次风温度偏置值求和,得到的磨入口一次风温度设定值与磨入口一次风温度反馈值送入第二PID控制器,得到冷风调节挡板的自动输出信号。本发明通过分析磨煤机工作过程能量平衡机理,由温度信号替代风量信号作为被控变量,很好地解决了传统方法磨煤机热风控制自动投入率低的问题,能够适应火电机组长时间超低负荷运行。
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公开(公告)号:CN107687351A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710567188.1
申请日:2017-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种抽汽式供热机组LV-EV非线性联合补偿方法,所述方法将机-炉-热协调控制系统给出的自动开度指令偏置值分为两路,一路乘以EV实际开度指令经过多点折线函数运算所生成的信号,再经过高低限幅后与EV开度指令基本值求和,得到EV实际开度指令信号;另一路经过增益修正后先乘以LV实际开度指令经过多点折线函数运算所生成的信号,再经过高低限幅后与LV开度指令基本值求和,得到LV实际开度指令信号。本发明避免了两个非线性执行机构协同动作导致的非线性耦合迭加的问题,实现了供热抽汽流量的线性化调节,为实现供热机组的机-炉-热协调控制提供了保障。本发明组态简单,可在任何DCS中实现,没有需要调试的参数,便于现场使用。
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公开(公告)号:CN102425807B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201110376115.7
申请日:2011-11-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F23N5/00
Abstract: 一种煤粉锅炉燃烧前馈反馈复合优化控制方法,用于实现风与煤全工况全燃烧过程的动态精确配比。其技术方案是:它依据燃烧调整实验数据或运行人员经验确定前馈信号、依据锅炉热力学特性和规律确定反馈信号,在不同工况下自动精确调节锅炉各个燃烧器的煤量配比、各台磨煤机一次风量配比、各台磨煤机出口温度、各个燃烧器二次风量及燃烬风量配比,使锅炉燃烧效率和NOX排放量处于最佳状态。本发明充分发挥了大型煤粉锅炉多个独立调节手段共存的优势以及前馈控制动态响应速度快、反馈校正控制静态精度高的优点,保证煤粉锅炉在各种工况下都能处于最佳状态附近,大大提高了锅炉的燃烧效率、降低了NOX的排放量。
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公开(公告)号:CN113219822B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202110506709.9
申请日:2021-05-10
Applicant: 华北电力大学(保定) , 陕西国华锦界能源有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种利用一段抽汽调节阀补偿控制主蒸汽压力的方法及系统,所述方法首先设定一个补偿强度信号,并对所述补偿强度信号进行一阶惯性滤波处理;然后,计算主蒸汽压力设定值与主蒸汽压力反馈值的偏差,得到偏差信号,并将偏差信号与滤波后的补偿强度信号相乘,得到乘积信号,所述乘积信号经过带限幅功能的PD控制器后输出一段抽汽调节阀开度偏置信号;最后,将一段抽汽调节阀开度偏置信号与原一段抽汽调节阀自动信号相加后,输出补偿后的一段抽汽调节阀自动指令信号。本发明提供的利用一段抽汽调节阀补偿控制主蒸汽压力的方法及系统,能够维持火电机组发电负荷、燃料性质变化工况下主蒸汽压力的稳定性,具有补偿效果好、现场实施简便的优点。
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公开(公告)号:CN109441559B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201811196117.6
申请日:2018-10-15
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法,所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中,每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期,在跟踪周期内允许柔性因子发生变化,锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变,所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号,所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号;在其余控制周期内,柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑,彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动,而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响,从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单,不需要现场调试,特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。
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