-
公开(公告)号：CN109270839B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811126709.0
申请日：2018-09-26
申请人： 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种无自平衡能力对象的串联控制方法，目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是，采用由主控制器和子控制器构成的控制系统，所述主控制器为PID控制器，子控制器为PD控制器，设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端，主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端，子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法，被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力，不仅很好地解决了传统单回路控制系统中，被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题，而且控制器参数的整定十分方便。
-
公开(公告)号：CN109270839A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811126709.0
申请日：2018-09-26
申请人： 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种无自平衡能力对象的串联控制方法，目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是，采用由主控制器和子控制器构成的控制系统，所述主控制器为PID控制器，子控制器为PD控制器，设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端，主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端，子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法，被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力，不仅很好地解决了传统单回路控制系统中，被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题，而且控制器参数的整定十分方便。
-
公开(公告)号：CN109100933B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810758309.5
申请日：2018-07-11
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/36
摘要： 一种限幅微分控制方法，用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质，其技术方案是，所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制，当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时，不对限幅微分控制器的输出进行限制；当限幅微分控制器的输出大于限幅值时，在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时，对微分环节中的惯性时间进行闭环调整，通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下，将微分的输出控制在合理的范围内，在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中，控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确，现场调试简便快捷。
-
公开(公告)号：CN109441559B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811196117.6
申请日：2018-10-15
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法，所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中，每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期，在跟踪周期内允许柔性因子发生变化，锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变，所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号，所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号；在其余控制周期内，柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑，彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动，而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响，从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单，不需要现场调试，特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。
-
公开(公告)号：CN109028277B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810760054.6
申请日：2018-07-11
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 一种供热机组深调峰工况下低压加热器水位柔性控制方法，所述方法由正常疏水控制回路和事故疏水控制回路分别控制正常疏水调节阀和事故疏水调节阀的开度，正常疏水调节阀自动指令经过第一惯性滤波模块滤波后，送入第一多点折线函数模块，得到柔性因子，常数1减去柔性因子后同正常疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为正常疏水控制回路控制器的输入信号；柔性因子与事故疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为事故疏水控制回路控制器的输入信号。本发明使加热器水位的控制方式在正常和事故疏水调节之间作柔性切换，有效解决了供热机组深调峰工况下低压加热器水位难以控制的问题，提高了机组运行的安全性和稳定性，降低了工质和能量的损耗。
-
公开(公告)号：CN109028277A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810760054.6
申请日：2018-07-11
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 一种供热机组深调峰工况下低压加热器水位柔性控制方法，所述方法由正常疏水控制回路和事故疏水控制回路分别控制正常疏水调节阀和事故疏水调节阀的开度，正常疏水调节阀自动指令经过第一惯性滤波模块滤波后，送入第一多点折线函数模块，得到柔性因子，常数1减去柔性因子后同正常疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为正常疏水控制回路控制器的输入信号；柔性因子与事故疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为事故疏水控制回路控制器的输入信号。本发明使加热器水位的控制方式在正常和事故疏水调节之间作柔性切换，有效解决了供热机组深调峰工况下低压加热器水位难以控制的问题，提高了机组运行的安全性和稳定性，降低了工质和能量的损耗。
-
公开(公告)号：CN109441559A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811196117.6
申请日：2018-10-15
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法，所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中，每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期，在跟踪周期内允许柔性因子发生变化，锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变，所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号，所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号；在其余控制周期内，柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑，彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动，而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响，从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单，不需要现场调试，特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。
-
公开(公告)号：CN109100933A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810758309.5
申请日：2018-07-11
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/36
摘要： 一种限幅微分控制方法，用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质，其技术方案是，所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制，当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时，不对限幅微分控制器的输出进行限制；当限幅微分控制器的输出大于限幅值时，在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时，对微分环节中的惯性时间进行闭环调整，通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下，将微分的输出控制在合理的范围内，在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中，控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确，现场调试简便快捷。
-
公开(公告)号：CN109800528A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910093435.8
申请日：2019-01-30
申请人： 辽宁东科电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 大连融慧能源科技有限公司 , 沈阳工业大学 , 国家电网有限公司
发明人： 葛维春 , 史松杰 , 刘爱民 , 孔剑虹 , 葛延峰 , 刘宗浩 , 朱钰 , 宋丹 , 张武洋 , 罗桓桓 , 邵宝珠 , 赵惠 , 周博然 , 滕云 , 孙恺 , 周桂平 , 张蓉蓉 , 万初民
摘要： 本发明属于电网运行仿真技术领域，尤其涉及一种基于全钒液流电池过载特性的数学模型。本发明是利用250kW全钒液流电池的高精度测量数据，同时基于全钒液流电池单体的过载能力特性，构建能够准确的反应电池单体输出特性及过载能力的数学模型；选取电池单体戴维南等效电路，利用电池单体测量数据，构建出既能反应250kW全钒液流电池输出特性又能反应其过载能力的数学模型。本发明所使用的实时容量数据采用电压法得出，数据精度高于其他全钒液流电池模型采用离子浓度测量法所得到的数据，因此模型效果更加贴近于真实电池单体特性。本发明属于首次提出该容量等级的数学模型，对于大容量的电池单体的仿真具有显著的指导作用。
-
公开(公告)号：CN109800528B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910093435.8
申请日：2019-01-30
申请人： 辽宁东科电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 大连融慧能源科技有限公司 , 沈阳工业大学 , 国家电网有限公司
发明人： 葛维春 , 史松杰 , 刘爱民 , 孔剑虹 , 葛延峰 , 刘宗浩 , 朱钰 , 宋丹 , 张武洋 , 罗桓桓 , 邵宝珠 , 赵惠 , 周博然 , 滕云 , 孙恺 , 周桂平 , 张蓉蓉 , 万初民
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 本发明属于电网运行仿真技术领域，尤其涉及一种基于全钒液流电池过载特性的数学模型建模方法。本发明是利用250kW全钒液流电池的高精度测量数据，同时基于全钒液流电池单体的过载能力特性，构建能够准确的反应电池单体输出特性及过载能力的数学模型；选取电池单体戴维南等效电路，利用电池单体测量数据，构建出既能反应250kW全钒液流电池输出特性又能反应其过载能力的数学模型。本发明所使用的实时容量数据采用电压法得出，数据精度高于其他全钒液流电池模型采用离子浓度测量法所得到的数据，因此模型效果更加贴近于真实电池单体特性。本发明属于首次提出该容量等级的数学模型，对于大容量的电池单体的仿真具有显著的指导作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
558 条记录 (耗时 0.11 秒)
