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公开(公告)号:CN112798112A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110119760.4
申请日:2021-01-28
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于温度检测设备领域,特别涉及一种对红外测温装置光路上的飞灰与结焦具有清除功能的锅炉燃烧层红外测温装置,包括红外测温系统、清焦装置以及气动控制装置;所述红外测温系统包括锥筒10、支撑筒27、基座5、控制套筒28、后盖板29、固定板A20、固定板B22、隔热内套8、红外测温仪表21;所述锥筒10的前端为一圆柱形的导光管30,末端与隔热内套8固定连接,所述支撑筒27用于支撑基座5与隔热内套8,并对支撑筒27内的气缸7和红外测温光学仪表21起保护作用;本发明可保证炉膛火焰温度测量的有效性和准确性,满足红外测温装置自动清焦的要求、在清焦时可以自行确定清焦的频率与强度、操作简单方便,安全性高。
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公开(公告)号:CN203391891U
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201320472210.1
申请日:2013-08-05
Applicant: 华北电力大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了机器人设计及制造技术领域中的一种自主切换壁面的爬壁装置。包括两个底盘、两个负压吸附单元、舵机、车轮、驱动电机和供电单元;每个底盘的一端分别固定安装连接杆,两个底盘的连接杆通过舵机轴向固定连接;每个底盘的连接杆内侧固定安装车轮架,两个底盘的车轮架通过车轴轴向固定在车轮的一侧,车轮的另一侧安装驱动电机;每个底盘上设置一个进风口,每个负压吸附单元安装在一个底盘的进风口上;负压吸附单元包括负压吸附腔、离心风扇、出风口、风道和风扇电机;供电单元安装在任意一个底盘上并且分别与舵机、驱动电机和风扇电机连接。本实用新型实现了爬壁装置的自主换壁功能,弥补了现有爬壁装置无法实现自由换壁的不足。
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公开(公告)号:CN203324818U
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201320413937.2
申请日:2013-07-12
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型提供了机器人设计及制造技术领域中的一种基于多传感器融合技术的智能自主换壁机器人。包括底盘、红外传感器、姿态传感器、舵机、负压吸附腔、控制器、车轮和供电模块;底盘上设有通孔,底盘的两侧安装车轮;负压吸附腔安装在底盘的通孔上方,且负压吸附腔内设有离心风扇,负压吸附腔外壁顶部设有排气孔;舵机通过连接杆与底盘相连,连接杆的一端与底盘固定连接,连接杆的另一端与舵机固定连接;红外传感器、姿态传感器、控制器和供电模块分别安装在底盘上;红外传感器和姿态传感器分别与控制器连接;供电模块分别与红外传感器、姿态传感器、舵机、离心风扇、控制器和车轮连接。本实用新型实现了机器人自主换壁控制。
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公开(公告)号:CN215490590U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202121860224.1
申请日:2021-08-10
Applicant: 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 华北电力大学 , 国能智深控制技术有限公司 , 上海宇算智能科技有限公司
Inventor: 赵俊杰 , 杨如意 , 沈跃军 , 崔畅元 , 刘琳鸽 , 王利敏 , 张越 , 王献文 , 赵璐 , 邵戊辰 , 任杰 , 张二祥 , 王天虎 , 崔晓宁 , 常艳丽 , 赵志伟 , 王国强 , 田民 , 胡勇 , 张东明 , 朱振武 , 赵博石 , 王鹏飞 , 张维 , 周得福 , 张献堂 , 张乐
Abstract: 本实用新型涉及冷却装置技术领域,更具体而言,涉及一种循环冷却水智能运行装置。在箱体内设置有冷却机构,所述箱体底壁上设置有运动机构,所述箱体底壁上设置有稳定机构,所述箱体内设置有冷却水回收机构,能够实现通过该机构的运动,从而实现对工件进行冷却;能够实现通过该机构的运动,从而实现带动装置运动,便于与不同的装置进行连接,度工件进行冷却;能够实现通过该机构的运动,从而实现对冷却水进行过滤,并且能够实现对冷却水中颗粒物进行过滤除去,而且能够实现对冷却水的油脂性性物质进行除去,还能够实现对过滤板和过滤带进行自动清洁和更换;能够实现通过该机构的运动,从而实现对过滤后的冷却水进行回收利用,节约了水资源。
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公开(公告)号:CN214893684U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202120241822.4
申请日:2021-01-28
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型属于温度检测设备领域,特别涉及一种对红外测温装置光路上的飞灰与结焦具有清除功能的锅炉燃烧层红外测温装置,包括红外测温系统、清焦装置以及气动控制装置;所述红外测温系统包括锥筒10、支撑筒27、基座5、控制套筒28、后盖板29、固定板A20、固定板B22、隔热内套8、红外测温仪表21;所述锥筒10的前端为一圆柱形的导光管30,末端与隔热内套8固定连接,所述支撑筒27用于支撑基座5与隔热内套8,并对支撑筒27内的气缸7和红外测温仪表21起保护作用;本实用新型可保证炉膛火焰温度测量的有效性和准确性,满足红外测温装置自动清焦的要求、在清焦时可以自行确定清焦的频率与强度、操作简单方便,安全性高。
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