公开(公告)号：CN203324818U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320413937.2

申请日：2013-07-12

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吴华 ,  张维 ,  赵俊 ,  黄慧 ,  侯杰

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型提供了机器人设计及制造技术领域中的一种基于多传感器融合技术的智能自主换壁机器人。包括底盘、红外传感器、姿态传感器、舵机、负压吸附腔、控制器、车轮和供电模块；底盘上设有通孔，底盘的两侧安装车轮；负压吸附腔安装在底盘的通孔上方，且负压吸附腔内设有离心风扇，负压吸附腔外壁顶部设有排气孔；舵机通过连接杆与底盘相连，连接杆的一端与底盘固定连接，连接杆的另一端与舵机固定连接；红外传感器、姿态传感器、控制器和供电模块分别安装在底盘上；红外传感器和姿态传感器分别与控制器连接；供电模块分别与红外传感器、姿态传感器、舵机、离心风扇、控制器和车轮连接。本实用新型实现了机器人自主换壁控制。

公开(公告)号：CN203391891U

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201320472210.1

申请日：2013-08-05

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吴华 ,  侯杰 ,  黄慧 ,  赵俊 ,  张维

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了机器人设计及制造技术领域中的一种自主切换壁面的爬壁装置。包括两个底盘、两个负压吸附单元、舵机、车轮、驱动电机和供电单元；每个底盘的一端分别固定安装连接杆，两个底盘的连接杆通过舵机轴向固定连接；每个底盘的连接杆内侧固定安装车轮架，两个底盘的车轮架通过车轴轴向固定在车轮的一侧，车轮的另一侧安装驱动电机；每个底盘上设置一个进风口，每个负压吸附单元安装在一个底盘的进风口上；负压吸附单元包括负压吸附腔、离心风扇、出风口、风道和风扇电机；供电单元安装在任意一个底盘上并且分别与舵机、驱动电机和风扇电机连接。本实用新型实现了爬壁装置的自主换壁功能，弥补了现有爬壁装置无法实现自由换壁的不足。