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公开(公告)号：CN115995840A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111244857.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明适用于电力领域，提供了基于风、光、储能协调的高比例新能源参与电网调峰优化方法和装置，该方法包括：建立风电光伏参与电网调峰的两级指标评估体系，并对调峰能力各指标进行敏感度分析；建立风光储联合系统调峰的优化策略数学模型；基于粒子群算法，求解并输出所述调峰优化调度模型的最优解。本发明实施例提供的充分考虑到了电力系统中风电出力和光伏出力的波动性、随机性和不确定性影响，充分利用风光互补特性以及储能设备良好的调节性能，减小了调峰压力，增强了电力系统消纳风电光伏的能力，实现了高比例新能源接入电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN218792026U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223081807.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于轿车机舱的智能气动吸物装置，涉及环保处理技术领域，风机吸头的顶端连接有安装环，安装环的内侧顶部位置处安装有固定管，固定管的外侧转动套接有从动齿，从动齿的顶端安装有转动管，转动管的外侧开设有吸物口，转动管的外侧与吸物口对应位置处安装有鱼鳞片，转动管的外侧连接有短毛刷，转动管的外侧连接有长毛刷，通过转动电机带动主动齿轮旋转，进而会通过从动齿带动转动管在固定管的外侧转动，从而使短毛刷和长毛刷对杂物进行清扫，以将粘结的杂物扫落，然后再通过吸物口进入到风机吸头内部，提高了机舱的清洁效率和洁净程度，然后不用人们手动对粘结的杂物进行剥离，简单方便提升机舱维护便捷性。
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公开(公告)号：CN203324818U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320413937.2
申请日：2013-07-12
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型提供了机器人设计及制造技术领域中的一种基于多传感器融合技术的智能自主换壁机器人。包括底盘、红外传感器、姿态传感器、舵机、负压吸附腔、控制器、车轮和供电模块；底盘上设有通孔，底盘的两侧安装车轮；负压吸附腔安装在底盘的通孔上方，且负压吸附腔内设有离心风扇，负压吸附腔外壁顶部设有排气孔；舵机通过连接杆与底盘相连，连接杆的一端与底盘固定连接，连接杆的另一端与舵机固定连接；红外传感器、姿态传感器、控制器和供电模块分别安装在底盘上；红外传感器和姿态传感器分别与控制器连接；供电模块分别与红外传感器、姿态传感器、舵机、离心风扇、控制器和车轮连接。本实用新型实现了机器人自主换壁控制。
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公开(公告)号：CN203391891U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320472210.1
申请日：2013-08-05
Applicant: 华北电力大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了机器人设计及制造技术领域中的一种自主切换壁面的爬壁装置。包括两个底盘、两个负压吸附单元、舵机、车轮、驱动电机和供电单元；每个底盘的一端分别固定安装连接杆，两个底盘的连接杆通过舵机轴向固定连接；每个底盘的连接杆内侧固定安装车轮架，两个底盘的车轮架通过车轴轴向固定在车轮的一侧，车轮的另一侧安装驱动电机；每个底盘上设置一个进风口，每个负压吸附单元安装在一个底盘的进风口上；负压吸附单元包括负压吸附腔、离心风扇、出风口、风道和风扇电机；供电单元安装在任意一个底盘上并且分别与舵机、驱动电机和风扇电机连接。本实用新型实现了爬壁装置的自主换壁功能，弥补了现有爬壁装置无法实现自由换壁的不足。
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