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公开(公告)号：CN105976359A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610270213.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: G06T5/006 , G06T2207/20168
Abstract: 本发明属于热工测量和图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像技术的锅炉燃烧器入炉煤粉扩散角测量方法。该方法首先对火焰图像中的未燃烧区进行检测，根据检测结果确定扩散角测量的有效区域。在有效区域内，取煤粉气流运动方向的垂直方向，通过固定搜索方向的区域一阶差分算法检测到一组入炉煤粉侧边缘像素点。由于火焰图像传感器安装角度问题，采集到的火焰图像会出现畸变，对侧边缘像素点进行校正，由校正后的像素点坐标和锅炉燃烧器喷口坐标计算扩散角，实现锅炉燃烧器入炉煤粉扩散角测量。
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公开(公告)号：CN104158598B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410412330.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: H04B11/00
CPC classification number: Y02D70/48
Abstract: 本发明涉及无线信息传输领域，特别是涉及一种无源无线的开关量状态传输方法及装置，声波发送装置采用时序编码技术对开关量通道和状态信息进行编码，通过气囊向空中播发代表开关量状态的声波信号；声敏器件接收声波信号后，将声波信号滤波并进行AD转换后进入DSP模块进行解码处理，得到特定形式的二进制码，通过显示模块显示或通过通信技术传送给上位机进行处理。本发明实现了单一开关量通道和多开关量通道状态无线无源传输，有利于在布线困难，人工无法监测的工业场合实施，能够隔离开关量信号传输过程中来自其他方面的电磁干扰和电缆断路造成的数据丢失，同时由于发送端为无源供电，能够实现节能环保。
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公开(公告)号：CN104635834A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510024195.8
申请日：2015-01-16
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明属于光伏发电实验装置领域，尤其涉及一种基于免疫遗传算法的光伏最大功率跟踪的实验装置及方法。实验装置包括：太阳能电池板、蓄电池、控制器、功率器件、负载、监测平台；电压传感器、电流传感器、温度传感器、辐射量传感器将太阳能电池板的电压、电流、温度和辐射量信号传给监测平台，通过监测平台上的计算机显示太阳能电池板的电压、电流、功率、温度和辐射量；电压传感器和电流传感器的输出端连接控制器，控制器通过自适应免疫遗传算法计算出最大功率点以及电压，输出PWM信号至功率器件，通过改变PWM信号的占空比来产生扰动电压，控制太阳能电池板输出达到最大功率点。
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公开(公告)号：CN119093426A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411183191.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开一种新能源混合制氢系统的功率动态分配方法及装置，方法包括：获取新能源波动功率预测数据；解析新能源波动功率预测数据，生成多种频带的IMF本征信号；基于各类型制氢装置的负荷响应特性，给出对应的波动约束，对IMF本征信号进行信号重构，并与各类型制氢装置进行输入功率适配；结合新能源混合制氢系统的运行特性，构建多目标优化函数；基于对多目标优化函数的解析，给出各类型制氢装置的动态功率分配信息。本发明给出针对新能源混合制氢的功率动态分配方案，有效提升混合制氢能量平衡水平，解决了离网/弱并网工程应用中间歇性波动的新能源会影响制氢效率、缩短制氢装置寿命以及提高能量存储容量要求等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112307917A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011131968.X
申请日：2020-10-21
Abstract: 本发明公开了一种融合视觉里程计及IMU的室内定位方法，包括以下步骤：步骤1：对室内场景进行目标分析，获取场景图像；步骤2：对场景图像提取关键帧；步骤3：对连续两个关键帧进行特征点匹配，获得位姿约束信息；步骤4：基于因子图优化算法，根据位姿约束信息，对场景图像进行位姿全局优化，获得优化位姿；步骤5：根据位姿约束信息和优化位姿，对相机的位姿进行实时优化，获得场景轨迹和全局地图，完成室内定位。此发明解决了传统机器人定位实时性和鲁棒性差的问题，利用双目相机结合场景结构化特征，基于室内场景结构化特征的立体匹配方法，提升了立体匹配精度，与基于因子图的后端全局优化相结合，提升了机器人定位的实时性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111257306A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010046096.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质燃料的碱金属元素含量在线动态预测方法及系统。所述方法对所述原始火焰辐射信号进行数据预处理，生成预处理后的火焰全光谱信号和碱金属元素光谱信号；从而根据火焰全光谱信号确定火焰燃烧特征参数和火焰温度，根据碱金属元素光谱信号提取碱金属元素的光谱特征值，共同组成特征参数矩阵，对建立的循环神经网络模型进行训练，生成训练好的生物质燃料碱金属元素含量在线预测模型。采用所述生物质燃料碱金属元素含量在线预测模型即可在线动态预测生物质锅炉中燃烧的生物质燃料的实时碱金属元素含量，提高了生物质燃料碱金属元素含量预测的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN104635834B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510024195.8
申请日：2015-01-16
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明属于光伏发电实验装置领域，尤其涉及一种基于免疫遗传算法的光伏最大功率跟踪的实验装置及方法。实验装置包括：太阳能电池板、蓄电池、控制器、功率器件、负载、监测平台；电压传感器、电流传感器、温度传感器、辐射量传感器将太阳能电池板的电压、电流、温度和辐射量信号传给监测平台，通过监测平台上的计算机显示太阳能电池板的电压、电流、功率、温度和辐射量；电压传感器和电流传感器的输出端连接控制器，控制器通过自适应免疫遗传算法计算出最大功率点以及电压，输出PWM信号至功率器件，通过改变PWM信号的占空比来产生扰动电压，控制太阳能电池板输出达到最大功率点。
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公开(公告)号：CN106846305A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710017831.3
申请日：2017-01-11
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于电厂锅炉燃烧稳定性检测领域，尤其涉及一种基于火焰多图像特征的锅炉燃烧稳定性监测方法。通过提取火焰燃烧视频的各类图像特征值：燃烧区波动指数、煤粉边缘轮廓变化差值、煤粉边缘轮廓相似度并采用RBF神经网络，得到一个燃烧稳定性指数，根据指数大小进行燃烧稳定性分类和判别。本发明从火焰视频中提取得到3个特征值序列判断火焰的燃烧稳定性，实现了基于火焰视频图像的燃烧稳定性实时自动判定。有利于火电站监测锅炉燃烧状况，指导运行人员调节给煤量。为机组安全、稳定、经济运行提供技术保障。
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