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公开(公告)号：CN117173746B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311266719.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，提出了基于深度学习的白蚁识别方法，包括：获取白蚁环境图像、白蚁环境HSV图像；根据白蚁环境HSV图像获取环境亮度分布二值掩膜并获取白蚁环境暗区图像，根据每个白蚁环境暗区图像计算每个白蚁环境暗区图像的白蚁分布特征熵，根据每个白蚁环境暗区图像计算每个白蚁环境暗区图像的分布距离，根据每个白蚁环境暗区图像的分布距离和白蚁分布特征熵计算每个白蚁环境暗区图像的白蚁暗区富集指数；根据每个白蚁环境暗区图像的白蚁暗区富集指数计算每个像素点的亮度修正值，基于亮度修正值获取白蚁环境修正图像，将白蚁环境修正图像输入神经网络获取白蚁识别结果。本发明有效提高了白蚁识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117115411A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311074547.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种多频双分支水下图像增强方法，包含以下步骤：将水域的多样性导致的水下退化图像分布的多样性问题转化为分类问题，将输入图像的编码特征进行水类型分类，并利用和水域相关信息构建对水域敏感特征，基于该特征重建清晰的水下图像；基于构建的水域敏感特征，利用具有全局稀疏网格注意力的低频分支重构低频图像，利用具有局部块注意力的高频分支重构高频图像，实现不同频率信息的互补；基于可学习方法融合高频和低频图像，提高模型的非线性和表达能力，实现最佳的融合效果，利用多阶段训练策略逐步优化模型参数，综合考虑不同重构指标，实现了高质量水下图像增强。所提出的水下图像增强方法实现多种水下场景的退化图像的高质量增强。
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公开(公告)号：CN116792621A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310737433.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及立体图像显示技术领域，具体为一种三维图形处理中的立体图像显示装置，包括：第一LED显示屏，所述第一LED显示屏的背面设置有第一基板本体，所述第一LED显示屏的左侧表面设置有曲面显示屏，所述曲面显示屏的左侧表面设置有第二LED显示屏；所述第二基板本体的背面设置有联动结构和自锁结构，联动结构包括连接块，所述连接块的右侧表面固定连接有第一齿条板。本发明通过活动板也会向底板的一侧进行移动，当曲面显示屏和第二基板本体与第一LED显示屏和第二LED显示屏对齐后，活动板移动时会带动稳定轴、夹紧爪和夹紧块直接卡固在两组锁定环的缝隙中，将锁定杆整体进行抵触固定和自锁。
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公开(公告)号：CN109765567B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910111601.2
申请日：2019-02-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了基于长方体标定物的二维激光测距仪定位方法，涉及激光测距技术领域，主要包括以下步骤：将制作好的标定物放在激光测距仪的发射器的侧下方，发射器在扫描面内转动并向标定物发射激光，激光经过标定物反射后被激光测距仪接收到，得到标定物表面上的被测点，拟合被测点得到四条直线段，根据直线段计算标定物坐标系和测距仪坐标系之间的转换矩阵，并根据转换方程确定标定物坐标系和测距仪坐标系之间的转换关系。本发明的方法只需使用三个长方体标定物，并且在这些标定物中只需要知道其中一个的高度，在获得一组轮廓数据后，通过后续步骤明确的计算，即可获得测距仪位置。标定物极易制作，计算方法也易于实现，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN109001405B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811044833.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种全水域可用水质监测装备，包括监测装备壳体、水样采集装置、动力装置和两组以上的浮潜装置；监测装备壳体为中空的椭圆柱形，监测装备壳体的上部设置有鱼鳍板；水样采集装置位于监测装备壳体内；动力装置与监测装备壳体尾部固定连接，动力装置包括动力外壳、尾塞和舵机，动力外壳包括固定壳及连接壳，连接壳的一端和固定壳连接、另一端和监测装备壳体连接，尾塞的一端置于监测装备壳体内腔的尾部，舵机安装在尾塞内，舵机上连接有舵机摇臂，舵机摇臂通过柔性连接件与连接壳相连；浮潜装置分别位于监测装备壳体底部两侧。本发明还公开了一种全水域可用水质监测系统。本发明解决了浅水域搁浅、侧翻与深水域探测不到的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273889A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411309545.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种具有结构适应性的伪装物体检测方法，从点到面补充结构信息；在模型的后期阶段选择性地补充高分辨率信息，以增强复杂环境中小物体的定位和精细边缘分割；具体来说，本方法分三个阶段实现伪装物体检测任务：特征提取阶段，粗粒度伪装目标定位阶段，以及最后的细粒度优化阶段；在第一个阶段，特征被提取和融合，以确保基础特征足以胜任任务；第二阶段采用关键点增强模块，在模型处理的早期阶段时期关注关键位置；为补充高分辨率信息，本发明提出了混合分辨率注意力，它利用低级高分辨率特征来增强饱含语义信息但分辨率信息不足的高级特征。
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公开(公告)号：CN117173746A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311266719.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，提出了基于深度学习的白蚁识别方法，包括：获取白蚁环境图像、白蚁环境HSV图像；根据白蚁环境HSV图像获取环境亮度分布二值掩膜并获取白蚁环境暗区图像，根据每个白蚁环境暗区图像计算每个白蚁环境暗区图像的白蚁分布特征熵，根据每个白蚁环境暗区图像计算每个白蚁环境暗区图像的分布距离，根据每个白蚁环境暗区图像的分布距离和白蚁分布特征熵计算每个白蚁环境暗区图像的白蚁暗区富集指数；根据每个白蚁环境暗区图像的白蚁暗区富集指数计算每个像素点的亮度修正值，基于亮度修正值获取白蚁环境修正图像，将白蚁环境修正图像输入神经网络获取白蚁识别结果。本发明有效提高了白蚁识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119206465A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411352455.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/426 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于不规则patch图注意力的水下目标检测方法，该方法包含以下步骤：将原始图像用超像素分割算法分割为不规则的patch，减少噪声干扰，降低计算成本；利用聚类算法将不规则的patch分组为若干个簇，并且在聚类中心之间构建全局图，在簇内构建局部图，方便全局特征和局部特征的交互；在全局图和局部图上使用图注意力机制，实现全局特征和局部特征的融合，将融合后的特征输入检测头进行训练优化，实现高精度的水下目标检测。本发明所提出的水下目标检测方法，充分利用了水下图像的特点，针对这些特点提出了基于不规则patch图注意力的水下目标检测方法，实现了能适应复杂环境、高精度的水下目标检测。
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公开(公告)号：CN117078556A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311115642.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种水域自适应水下图像增强方法，该方法包含以下步骤：1)基于多组卷积和稀疏网格注意力的特征提取方法，对输入水下图像进行编码，获得局部细节和全局色彩轮廓信息的编码特征；2)将水下环境的域间差异构建为水域分类问题，利用不同水域间的差异性信息生成对水域敏感特征，实现不同水域的图像增强；3)基于水域敏感特征生成的增强图像，使用聚合损失和多阶段训练策略约束增强结果，实现高质量水下图像增强。本发明所提出的水域自适应方法，充分利用了不同水域的域间差异，以及局部和全局信息的差异性，实现了自适应的、高质量的水下图像增强。
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公开(公告)号：CN116743929A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310737638.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及图像扫描录入技术领域，具体为一种图像处理领域用图像扫描录入用装置，包括中心架，所述中心架的一侧固定连接有L型安装架，所述L型安装架的竖向活动连接有卡接杆，所述卡接杆的顶端固定连接有转动座，所述转动座一端的内部设置有转动轴，所述转动座的一端通过转动轴活动连接有旋转套架，所述中心架的另一侧固定连接有伸缩架。本发明通过设置的中心架、L型安装架、卡接杆、卡接杆、转动轴和旋转套架，满足日常对更加安全且便捷图像扫描录入工作的需求，在进行实际的使用过程中，工作人员首先将中心架通过两侧的绑腰带绑固在自己的腰部，此时可将卡接杆从L型安装架的内部进行抽出操作，通过握持卡接杆底端的握持座处。
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