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公开(公告)号：CN218418840U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222247831.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 华信咨询设计研究院有限公司 , 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于移动测量的便携式背包，包括有包括：背包组件、数据采集组件、支撑机构。数据采集组件通过支撑机构与背包组件连接；支撑机构可伸缩，以调节数据采集组件相对于背包组件的距离，能够适应各种环境。支撑机构为多根杆状结构组合而成，保证了支撑机构的稳定性。具有携带方便，环境适用度好，绘测精度高，能够应用于复杂环境的建图绘测的优点。
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公开(公告)号：CN115619892A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210632685.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京机电工程研究所 , 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种基于视觉SLAM与深度学习的无人机实时稠密建图方法，包括以下步骤：S1、标定相机参数，校正相机畸变；S2、获取图像帧和GPS信息；S3、对获取的所述图像帧用视觉里程计跟踪；S4、对跟踪结果进行滑窗优化；S5、对滑窗优化结果通过SCCVA‑MVSNet网络进行深度补全；S6、利用GPS信息对滑窗优化后的轨迹进行优化；S7、利用优化后的轨迹和SCCVA‑MVSNet得到的深度图进行融合得到地图。本发明只需要图像和GPS信息便可实时构建稠密的地图，相比目前的其他方法可以快速部署，并且有比较不错的准确度。
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公开(公告)号：CN114022139A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111333341.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉的无人便利柜自动购物结算系统及方法，其中系统包括数据管理中枢模块、深度学习跟踪模块和结算分析模块，所述数据管理中枢模块，利用无人便利柜中的单目视觉摄像头获取用户消费过程中朝外视角的视频数据，存储该视频数据并开放API视频接口；所述深度学习跟踪模块，通过API视频接口利用视频数据完成无人便利柜场景下商品检测及轨迹跟踪；所述结算分析模块，通过深度学习跟踪模块数据接口获取商品运动轨迹，并根据商品运动轨迹进行分析和结算。
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公开(公告)号：CN117369444A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311312950.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人避障技术领域，提出了一种探索式机器人虚拟边界内绕障控制方法，包括三级处理流程，若机器人与障碍距离达到一级测距阈值R1(L2,L3]，则机器人减速；若机器人与障碍距离达到二级测距阈值R2(L1,L2]，则机器人停车等待后进行绕障动作；若机器人与障碍距离达到三级测距阈值R3(0,L1]，则机器人尝试倒车并恢复第二级处理的绕障动作。本发明无需静态栅格地图和路径重规划，即可完成任意形状、大小的障碍物绕障动作，机器人被障碍大部分包围时，可通过持续的障碍检测，最终找到可行通路并完成机器人脱困，机器人探索式绕障同时考虑边界因素，避免边界障碍物导致机器人被持续增长的障碍边界引导至区域外，引发机器人安全问题。
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公开(公告)号：CN113837088A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111121179.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于语义扫描上下文的点云场景重识别方法，包括以下步骤：步骤一、对输入的点云P1和P2计算点云间的相对偏航角yaw，并利用相对偏航角结合快速语义ICP算法得到3D位姿(x,y,yaw)；步骤二、语义扫描上下文，利用3D位姿将P2对齐到P1的坐标系下得到Pa，比较对齐后的点云Pa与P1之间的全局扫描子的相似性，输出相同或不同的判断，完成场景重识别。本方法使用语义扫描上下文来编码场景，可以同时编码几何与语义信息，使用全局ICP可以得到点云间的3D(x,y,yaw)位姿解决了点云间旋转以及微小平移对场景识别的影响，以及对场景进行充分编码和高效匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111273659A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010069010.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种用于机器人示教行走与业务执行的部署应用方案，该方案分为五部分：手动模块，地图构建模块，地图管理模块，自动模块，常态定位功能模块；手动模块能够提供人机交互手动控制机器人运动功能，该功能需要在地图构建模块中使用；建图构建模块需要人通过手动模块操控机器人运动，在运动过程中将构建地图数据；常态定位功能模块能够根据地图数据完成机器人实时定位，在手动模块中就能实现边控制、边录制路线的功能；地图管理模块能够修改地图构建模块构建出来的地图；本专利是一种独立于传感器、执行器、人机交互单元的软件开发与部署框架，适用于绝大部分固定落线、固定业务逻辑的机器人；这样可以大大简化开发周期，易于现场部署。
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公开(公告)号：CN119478615B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510039169.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/34
Abstract: 本发明公开了一种激光与多相机融合感知方法。包括以下步骤S1、通过IMU获得设备的姿态信息，同时通过激光雷达获取激光雷达点云，多个相机也同步采集图像；S2、对所述激光雷达点云进行预处理；S3、对预处理后的激光雷达点云进行目标检测，检测出感兴趣的目标物体；S4、对多个相机采集的图像进行拼接，以生成大视场的图像；S5、对多个相机采集的图像进行目标检测；S6、将多个相机的目标检测结果与激光雷达点云目标检测结果进行融合。本发明将多相机的目标检测结果与激光雷达的点云目标信息进行融合，能够获得更加精准的三维空间定位和目标识别效果，这种融合能够弥补单一传感器的局限，提高系统整体的检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119478615A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510039169.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/34
Abstract: 本发明公开了一种激光与多相机融合感知方法。包括以下步骤S1、通过IMU获得设备的姿态信息，同时通过激光雷达获取激光雷达点云，多个相机也同步采集图像；S2、对所述激光雷达点云进行预处理；S3、对预处理后的激光雷达点云进行目标检测，检测出感兴趣的目标物体；S4、对多个相机采集的图像进行拼接，以生成大视场的图像；S5、对多个相机采集的图像进行目标检测；S6、将多个相机的目标检测结果与激光雷达点云目标检测结果进行融合。本发明将多相机的目标检测结果与激光雷达的点云目标信息进行融合，能够获得更加精准的三维空间定位和目标识别效果，这种融合能够弥补单一传感器的局限，提高系统整体的检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113932122B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111244395.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有增稳功能的光电跟踪设备，包括：密封仓，转轴机构，所述转轴机构与所述密封仓连接，机架，所述机架的前端与所述转轴机构固定连接，第一电机，所述第一电机与所述机架的后端固定连接，所述第一电机与所述密封仓固定连接，光电跟踪组件，所述光电跟踪组件与所述机架固定连接，具有抗颠簸性能好的优点，当应用在海事或车辆等颠簸、起伏、震动、冲击较大的工况时，光电跟踪设备的图像采集质量佳。
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公开(公告)号：CN111383735A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010210993.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
IPC: G16H20/30
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的无人化健身分析方法，涉及无人健身技术领域，包括以下步骤：S1：基于人体关键点定义运动指标分析的规则，生成规则表；S2：实时采集运动者的运动图像，获取运动者的骨架点信息；S3：将获取的骨架点信息输入至规则表；S4：判断生成的骨架点信息与规则表中数据误差值是否小于预定阈值，若是，则动作合格，反之则输出错误骨架点信息。本发明一种互动式舞台灯光换色方法利用人工智能、大数据、云计算、体感控制等技术，针对居家场景的健康智能健身指导，面向海量运动视频图像数据的识别、跟踪、定位进行管理；研究运动训练、健身指导、体育康复等健身指导，开展多功能、智能化的运动健身分析和指导。
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