一种基于AI视觉的扶梯不安全行为实时预警方法

    公开(公告)号:CN111797802A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010674458.0

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明提供了安全监控技术领域的一种基于AI视觉的扶梯不安全行为实时预警方法,包括:步骤S10、获取不安全行为的原始图像集;步骤S20、利用生成式对抗网络对原始图像集进行扩充,生成扩充图像集;步骤S30、标注出图像集的不安全行为的类别、位置,生成标注图像集;步骤S40、创建目标检测模型,利用标注图像集对目标检测模型进行训练;步骤S50、获取实时监控视频解码后输入目标检测模型进行检测,找到跟踪目标;步骤S60、利用核相关滤波算法对跟踪目标进行验证,生成跟踪目标轨迹;步骤S70、基于跟踪目标轨迹与实时监控视频生成预警视频进行预警。本发明的优点在于:实现对扶梯不安全行为进行自动识别并预警,进而极大的减少了扶梯安全事故。

    一种基于AI视觉的扶梯不安全行为实时预警方法

    公开(公告)号:CN111797802B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202010674458.0

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明提供了安全监控技术领域的一种基于AI视觉的扶梯不安全行为实时预警方法,包括:步骤S10、获取不安全行为的原始图像集;步骤S20、利用生成式对抗网络对原始图像集进行扩充,生成扩充图像集;步骤S30、标注出图像集的不安全行为的类别、位置,生成标注图像集;步骤S40、创建目标检测模型,利用标注图像集对目标检测模型进行训练;步骤S50、获取实时监控视频解码后输入目标检测模型进行检测,找到跟踪目标;步骤S60、利用核相关滤波算法对跟踪目标进行验证,生成跟踪目标轨迹;步骤S70、基于跟踪目标轨迹与实时监控视频生成预警视频进行预警。本发明的优点在于:实现对扶梯不安全行为进行自动识别并预警,进而极大的减少了扶梯安全事故。

    一种基于LSTM模型扶梯场景下的行人跟踪方法、装置和介质

    公开(公告)号:CN111986228A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010909369.X

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM模型扶梯场景下的行人跟踪方法,包括:获取监控视频中扶梯场景下行人的视频流;创建目标检测模型,对视频流进行检测,得到跟踪目标;按照行人所处的位置对跟踪目标进行分类,筛选跟踪目标,对跟踪目标进行跟踪,生成目标跟踪轨迹;利用神经网络对扶梯正常运转情况下行人的轨迹数据进行训练,得到行人常规运动轨迹;利用基于LSTM的轨迹匹配模型将目标跟踪轨迹与行人常规运动轨迹进行匹配,区分出具有异常轨迹的目标;对异常跟踪目标进行重点跟踪。本发明实施例公开的一种基于LSTM模型扶梯场景下的行人跟踪方法,采用LSTM模型的轨迹匹配方法融合扶梯场景对多目标进行分类和跟踪优化,提高了检测速度、跟踪效率以及跟踪精度。

    一种电梯检修测评方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114229644A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111569687.7

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种电梯检修测评方法,曳引机的曳引轮上连接有编码器,编码器连接上位机;电梯检修测评方法包括以下步骤:步骤一、在上位机上输入电梯检修参数值;将电梯轿厢停至与电梯对重装置同一水平位置;在电梯轿厢静止不动时,上位机计算所述曳引机制动器在曳引轮上的扭矩为T1;步骤二、在曳引机制动器抱紧曳引轮情况下,使曳引机输出的扭矩由小到大逐渐变化;当检测编码器输出脉冲信号超过预设值时,记录此时曳引机输出的扭矩为T2输入上位机;步骤三、上位机计算曳引机制动器的制动扭矩为T3;上位机事先设定曳引机制动器的制动扭矩第一预警值为:Tx;当T3<Tx时,上位机判断该曳引机制动器的制动效果不良。本发明能够准确判断曳引机的制动能力。

    一种agv底盘
    6.
    发明公开
    一种agv底盘 审中-实审

    公开(公告)号:CN114162757A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111439785.9

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明涉及agv车领域,尤其涉及一种agv底盘,包括底架、驱动轮、固定架、凸起框、加强杆、滑动架、连接架和第三驱动装置,其中提升装置驱动滑动架上升,滑动架带动连接架以及活动架上升到顶部,然后第三驱动装置驱动连接架与活动架之间内置的转轮旋转,转轮旋转带动连接架上升到活动架顶部,第二驱动装置通过摆杆组件带动活动架翻转,完成后第一驱动装置再驱动转动轮逆向旋转,使活动架上升至最高位置,活动架内的箱子将滑出输入到指定货架上,该结构的agv活动架相同体积下,升高的高度更高,解决了现有的agv车体积小,无法将箱子搬运到高的地方,导致使用场景小的技术问题。

    一种起重机防震动轴承压装装置、压装方法和防震动轴承

    公开(公告)号:CN118455973B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202410911516.5

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明公开一种起重机防震动轴承压装装置、压装方法和防震动轴承,涉及轴承加工领域,包括压装机器主体,压装机器主体的下压端固定连接有压装体块,压装体块的内部开设有容纳槽,压装机器主体嵌装有加工台座,且加工台座内的容纳腔的内部与压装体块活动连接;加工台座的内部开设有安装电机的电机槽,加工台座的内部开设有活动槽和槽道,活动槽的内部转动连接有与电机传动连接螺杆,螺杆螺纹连接有移动板,移动板顶部固定连接有立柱,并且立柱的上端部固定连接有弧形撑板,弧形撑板底壁与容纳腔底壁滑动连接;加工台座内部开设有滑动槽,滑动槽内部滑动连接有第二拱形架;斜板与第二拱形架转动连接。方便轴承主体的防尘板进行安装,安装效率高。

    一种起重机防震动轴承压装装置、压装方法和防震动轴承

    公开(公告)号:CN118455973A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410911516.5

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明公开一种起重机防震动轴承压装装置、压装方法和防震动轴承,涉及轴承加工领域,包括压装机器主体,压装机器主体的下压端固定连接有压装体块,压装体块的内部开设有容纳槽,压装机器主体嵌装有加工台座,且加工台座内的容纳腔的内部与压装体块活动连接;加工台座的内部开设有安装电机的电机槽,加工台座的内部开设有活动槽和槽道,活动槽的内部转动连接有与电机传动连接螺杆,螺杆螺纹连接有移动板,移动板顶部固定连接有立柱,并且立柱的上端部固定连接有弧形撑板,弧形撑板底壁与容纳腔底壁滑动连接;加工台座内部开设有滑动槽,滑动槽内部滑动连接有第二拱形架;斜板与第二拱形架转动连接。方便轴承主体的防尘板进行安装,安装效率高。

    一种电梯125%载荷试验方法

    公开(公告)号:CN112660955A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011575616.3

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种电梯125%载荷试验方法,包括以下步骤:1)在电梯井顶部安装测距测速雷达传感器,在电梯的曳引轮上设置增量式旋转编码器;速雷达传感器、增量式旋转编码器及红绿双色提示灯分别与上位机连接;2)在电梯轿厢内配置重量块;3)检测电梯轿厢顶部与测速测距雷达传感器的距离参数S0;4)当电梯轿厢下降达到额定速度V0,切断电梯的电动机和制动器供电;5)电梯轿厢停止后,检测电梯轿厢底部与测速测距雷达传感器的距离参数S1;上位机计算电梯轿厢的下降距离S和曳引轮上钢丝绳放出的长度L;6)上位机计算曳引轮上钢丝绳的滑行距离ΔL>0,则曳引轮上钢丝绳发生滑行。本发明可检测钢丝绳有无在曳引轮上发生打滑。

    一种电梯检验检测用的便携数据中心系统及使用方法

    公开(公告)号:CN115626539A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211247433.8

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种电梯检验检测用的便携数据中心系统及使用方法,属于检验检测设备领域,一种电梯检验检测用的便携数据中心系统,包括服务器和便携检验箱,便携检验箱的内部装配有UPS电源、打印机、数据储存模块、绝缘电阻仪、无线路由器、平板终端、记录仪、激光测距仪和钢直尺,平板终端、无线路由器和数据储存模块组成一小型数据中心,绝缘电阻仪、激光测距仪和钢直尺均用于对电梯进行检测,其检测数据形成检测结果传输至数据储存模块,数据储存模块用于对检测结果进行储存并将检测结果上传至服务器,它可以实现,减少传输过程被篡改的可能性,并减轻服务器并发负担。

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