一种基于双目视觉的水下三维自动测量系统

    公开(公告)号:CN114234801B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202111460173.8

    申请日:2021-12-02

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的水下三维自动测量系统及测量方法,涉及物体三维测量技术领域,本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括包括用于向被测物体发射结构光的激光光束的激光发射单元、转角控制单元、第一格挡玻璃、第二格挡玻璃、第三格挡玻璃以及第一图像采集单元和第二图像采集单元;本发明在采用光三角测量的基础上,基于直射光三角法和双目相机搭建了测量系统平台,同时引入传统隔离水质与测量系统间的折射关系,从而相比传统的水下测量方式,可以极大的减少格挡玻璃对激光发射光线带来的影响,从而能够大大简化折射补偿模型,不仅结构简单、设备维护简单、效率及精度高,且测量范围广、信号处理稳定以及抗干扰强。

    一种基于单目视觉的自动测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN114111580A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111461578.3

    申请日:2021-12-02

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的自动测量系统及测量方法,涉及物体三维测量技术领域,本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括第一格挡玻璃、第二格挡玻璃以及用于向被测物体发射激光束的激光发射单元、用于控制激光发射单元转角的转动控制单元、用于对被测物体进行图像信号采集的图像采集单元,第一格挡玻璃按照圆心与激光发射单元转动中心相重叠布置,以使得激光发射单元发射的激光束始终垂直第一格挡玻璃射出,第二格挡玻璃水平放置并与激光发射单元处于同一平面上,图像采集单元平行放置于第二格挡玻璃的下方;该方法为利用上述测量系统的测量方法。本发明具有结构简易、高测量效率以及集成度高且精度高、抗干扰能力强、普适性高等优点。

    一种基于单目视觉的自动测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN114111580B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111461578.3

    申请日:2021-12-02

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的自动测量系统及测量方法,涉及物体三维测量技术领域,本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括第一格挡玻璃、第二格挡玻璃以及用于向被测物体发射激光束的激光发射单元、用于控制激光发射单元转角的转动控制单元、用于对被测物体进行图像信号采集的图像采集单元,第一格挡玻璃按照圆心与激光发射单元转动中心相重叠布置,以使得激光发射单元发射的激光束始终垂直第一格挡玻璃射出,第二格挡玻璃水平放置并与激光发射单元处于同一平面上,图像采集单元平行放置于第二格挡玻璃的下方;该方法为利用上述测量系统的测量方法。本发明具有结构简易、高测量效率以及集成度高且精度高、抗干扰能力强、普适性高等优点。

    基于三相机的多波段图像边缘灰度梯度对焦装置及方法

    公开(公告)号:CN116300035A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310279420.7

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本发明公开一种基于三相机的多波段图像边缘灰度梯度对焦装置及方法,涉及对焦领域,该装置中照明模块用于发出复色光的照明光线;所述照明光线经显微物镜投射至载物台上待测样本,经待测样本反射的反射光线进入所述成像模块;所述成像模块根据反射光线得到不同波段的图像;所述图像分析及控制模块分别与所述照明模块和所述成像模块连接;所述图像分析及控制模块用于提取不同波段的图像的边缘梯度,并根据不同波段的图像的边缘梯度确定相应波段的离焦距离,进而根据不同波段的离焦距离确定显微物镜与待测样本的物距,根据物距移动显微物镜聚焦。本发明能够快速、高精度的自动聚焦。

    一种染色色差检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN105371955B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201510821256.3

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种染色色差检测装置及检测方法,该染色色差检测装置通过设置照明灯、工业相机、支架,主控制器和报警装置,利用工业相机对染布在线生产过程进行实时拍摄,工业相机将拍摄到的染布图像通过线缆传递至主控制器,由主控制器分析计算染布重构图与理想样布图的RGB颜色分布,进而找出染布重构图与理想样布图的色差模型实现对色差的检测,因此该染色色差检测装置实现了对间歇式染色生产织物色泽的在线检测,并且该色差检测方法具有测量速度快且测量结果稳定的优点。

    一种基于双目视觉的水下三维自动测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN114234801A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111460173.8

    申请日:2021-12-02

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的水下三维自动测量系统及测量方法,涉及物体三维测量技术领域,本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括包括用于向被测物体发射结构光的激光光束的激光发射单元、转角控制单元、第一格挡玻璃、第二格挡玻璃、第三格挡玻璃以及第一图像采集单元和第二图像采集单元;本发明在采用光三角测量的基础上,基于直射光三角法和双目相机搭建了测量系统平台,同时引入传统隔离水质与测量系统间的折射关系,从而相比传统的水下测量方式,可以极大的减少格挡玻璃对激光发射光线带来的影响,从而能够大大简化折射补偿模型,不仅结构简单、设备维护简单、效率及精度高,且测量范围广、信号处理稳定以及抗干扰强。

    激光分光光度计
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105203484A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510656993.2

    申请日:2015-10-13

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了激光分光光度计,包括分光盘,包括复数个单色激光器,该复数个单色激光器沿圆周间隔设置于所述分光盘,以通过转动分光盘实现不同单色激光器的切换;吸收池,用于放置所需待测量试样,所述吸收池设置于所述分光盘的后端;检测器,所述检测器设置于所述吸收池的后端,以使所述分光盘的其中之一的单色激光器发出激光通过吸收池到达检测器,所述检测器用于检测通过吸收池后的激光的相关参数。本发明提供了一种通过轮转的单色激光器进行测量的激光分光光度计,通过多个具有更好相干性的单色光作为测量光源,改善了现有技术分光光度计测量精度不高的缺点,具有更广泛的适用性与实用价值。

    一种染色色差检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN105371955A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510821256.3

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种染色色差检测装置及检测方法,该染色色差检测装置通过设置照明灯、工业相机、支架,主控制器和报警装置,利用工业相机对染布在线生产过程进行实时拍摄,工业相机将拍摄到的染布图像通过线缆传递至主控制器,由主控制器分析计算染布重构图与理想样布图的RGB颜色分布,进而找出染布重构图与理想样布图的色差模型实现对色差的检测,因此该染色色差检测装置实现了对间歇式染色生产织物色泽的在线检测,并且该色差检测方法具有测量速度快且测量结果稳定的优点。

    一种激光打孔系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219805551U

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202321290773.9

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光打孔系统,涉及激光加工技术领域,包括光源、数字微镜器件、激光准直精缩模块、激光聚焦模块以及控制模块,光源用于向数字微镜器件发射激光光束,数字微镜器件能够将接收到的激光光束反射至激光准直精缩模块,激光准直精缩模块能够准直收到的激光光束并以一定的比例缩小激光光斑,激光聚焦模块能够接收到激光准直精缩模块准直后的激光光束,且激光聚焦模块能够将接收到的激光光束聚焦后打到待打孔体上;控制模块用于与数字微镜器件以及光源通信连接,且控制模块能够控制数字微镜器件的运行,控制模块能够控制光源的运行;本实用新型公开的激光打孔系统能够便于对打孔加工参数进行调整。

    一种激光分光光度计
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205120576U

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201520787857.2

    申请日:2015-10-13

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光分光光度计,包括分光盘,包括复数个单色激光器,该复数个单色激光器沿圆周间隔设置于所述分光盘,以通过转动分光盘实现不同单色激光器的切换;吸收池,用于放置所需待测量试样,所述吸收池设置于所述分光盘的后端;检测器,所述检测器设置于所述吸收池的后端,以使所述分光盘的其中之一的单色激光器发出激光通过吸收池到达检测器,所述检测器用于检测通过吸收池后的激光的相关参数。本实用新型提供了一种通过轮转的单色激光器进行测量的激光分光光度计,通过多个具有更好相干性的单色光作为测量光源,改善了现有技术分光光度计测量精度不高的缺点,具有更广泛的适用性与实用价值。

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