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公开(公告)号：CN114234801A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111460173.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的水下三维自动测量系统及测量方法，涉及物体三维测量技术领域，本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括包括用于向被测物体发射结构光的激光光束的激光发射单元、转角控制单元、第一格挡玻璃、第二格挡玻璃、第三格挡玻璃以及第一图像采集单元和第二图像采集单元；本发明在采用光三角测量的基础上，基于直射光三角法和双目相机搭建了测量系统平台，同时引入传统隔离水质与测量系统间的折射关系，从而相比传统的水下测量方式，可以极大的减少格挡玻璃对激光发射光线带来的影响，从而能够大大简化折射补偿模型，不仅结构简单、设备维护简单、效率及精度高，且测量范围广、信号处理稳定以及抗干扰强。
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公开(公告)号：CN114234801B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111460173.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的水下三维自动测量系统及测量方法，涉及物体三维测量技术领域，本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括包括用于向被测物体发射结构光的激光光束的激光发射单元、转角控制单元、第一格挡玻璃、第二格挡玻璃、第三格挡玻璃以及第一图像采集单元和第二图像采集单元；本发明在采用光三角测量的基础上，基于直射光三角法和双目相机搭建了测量系统平台，同时引入传统隔离水质与测量系统间的折射关系，从而相比传统的水下测量方式，可以极大的减少格挡玻璃对激光发射光线带来的影响，从而能够大大简化折射补偿模型，不仅结构简单、设备维护简单、效率及精度高，且测量范围广、信号处理稳定以及抗干扰强。
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公开(公告)号：CN114111580A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461578.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的自动测量系统及测量方法，涉及物体三维测量技术领域，本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括第一格挡玻璃、第二格挡玻璃以及用于向被测物体发射激光束的激光发射单元、用于控制激光发射单元转角的转动控制单元、用于对被测物体进行图像信号采集的图像采集单元，第一格挡玻璃按照圆心与激光发射单元转动中心相重叠布置，以使得激光发射单元发射的激光束始终垂直第一格挡玻璃射出，第二格挡玻璃水平放置并与激光发射单元处于同一平面上，图像采集单元平行放置于第二格挡玻璃的下方；该方法为利用上述测量系统的测量方法。本发明具有结构简易、高测量效率以及集成度高且精度高、抗干扰能力强、普适性高等优点。
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公开(公告)号：CN114111580B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111461578.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的自动测量系统及测量方法，涉及物体三维测量技术领域，本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括第一格挡玻璃、第二格挡玻璃以及用于向被测物体发射激光束的激光发射单元、用于控制激光发射单元转角的转动控制单元、用于对被测物体进行图像信号采集的图像采集单元，第一格挡玻璃按照圆心与激光发射单元转动中心相重叠布置，以使得激光发射单元发射的激光束始终垂直第一格挡玻璃射出，第二格挡玻璃水平放置并与激光发射单元处于同一平面上，图像采集单元平行放置于第二格挡玻璃的下方；该方法为利用上述测量系统的测量方法。本发明具有结构简易、高测量效率以及集成度高且精度高、抗干扰能力强、普适性高等优点。
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