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公开(公告)号：CN114537547A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210138249.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D57/024 , G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置，顶磁轮安装在车体上下两端，依靠磁力紧贴导轨顶面滚动，夹紧轮安装在车体中段，万向球导向轮安装在车体上下两端。通过调整预计螺栓就能够调整夹紧轮的间距，能够适应不同尺寸的导轨，并能够提供足够大的摩擦力，防止打滑。万向球导向轮位于车体两端，在导轨发生垂直度改变时，在磁轮磁力的作用下能够实现自动调整，令顶磁轮能够始终吸附在导轨顶面，不发生偏离。本发明提供一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置，通过这种吸附夹紧装置，自动检测机构能够在竖直导轨上安全稳定的运行，不发生打滑和脱离导轨平面，实现导轨平行度和垂直度的自动检测。
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公开(公告)号：CN105371955B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510821256.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 华侨大学 , 福建凤竹纺织科技股份有限公司
IPC: G01J3/46
Abstract: 本发明公开了一种染色色差检测装置及检测方法，该染色色差检测装置通过设置照明灯、工业相机、支架，主控制器和报警装置，利用工业相机对染布在线生产过程进行实时拍摄，工业相机将拍摄到的染布图像通过线缆传递至主控制器，由主控制器分析计算染布重构图与理想样布图的RGB颜色分布，进而找出染布重构图与理想样布图的色差模型实现对色差的检测，因此该染色色差检测装置实现了对间歇式染色生产织物色泽的在线检测，并且该色差检测方法具有测量速度快且测量结果稳定的优点。
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公开(公告)号：CN114594010B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210264430.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种分散染料在超临界CO2中溶解度测量装置及测定方法，其测量装置包括CO2供气瓶(1)、制冷机组(2)、液罐(3)、增压泵(4)、预热器(5)、染料釜(6)、循环泵(7)、过滤釜(8)，以及液压阀门和电气控制部分；CO2供气瓶(1)通过管道将CO2存储于液罐(3)中，在制冷机组(2)工作状态下，存储在液罐(3)中的CO2通过增压泵(4)送至预热器(5)，经管道流入染料釜(6)；染料釜(6)中的温度、压强达到实验所需值时，关闭第六阀门(S6)，开启循环泵(7)，经过一定时间染料达到溶解平衡后，打开第九阀门(S9)通过降压分离的方式，溶解的染料留在过滤釜(8)中，大部分CO2经制冷机组(2)冷凝后存储于液罐(3)进行回收利用。
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公开(公告)号：CN114705134A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210138938.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测装置，将搭载摄像头模块、激光标靶、激光测距传感器、编码器的自动检测机器人安装在导轨上，电梯导轨下方放置激光自动安平垂准仪，向上发射垂直激光，激光测距仪发射垂直于导轨的激光，激光经过薄透镜聚焦后分别照射在对应的激光标靶上，利用摄像头模块得到激光光斑图像，经图像处理得到激光光斑的中心坐标，光斑中心坐标即反映了导轨垂直度与侧平面平行度的偏差信息，并根据编码器和激光测距传感器的值得到相应的高度信息与轨距信息，自动检测机器人沿着电梯导轨自动完成整个检测过程，通过无线传输模块将检测信息发送给上位机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101719192A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910112885.3
申请日：2009-11-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 织物染色过程动态仿真方法及系统，包括确定染色工艺参数，选取对应的基础数据，根据所建立的染料上染织物的动力学模型和染料平衡上染率模型，得到染料的实时上染率；通过上染率与反射率模型进一步求取相应的反射率，再结合色度系统三刺激值计算公式，得到织物表面颜色三刺激值XYZ，并通过XYZ系统向RGB空间的转换方程得到织物表面颜色的RGB值，最后动态显示染色过程中织物表面的不同时刻的颜色，实现对染色过程的动态颜色仿真。
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公开(公告)号：CN112767384B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110127808.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01G17/02
Abstract: 本发明提供了一种弹力布克重在线检测系统的补偿方法，包括如下步骤：弹力布图像采集与线圈特征提取：采集检测架处弹力布图像，并对采集图像预处理；图像处理：线圈特征图像分割与分类，分析弹力布受力与未受力两种状态下椭圆形线圈尺寸与位置关键参数变化量引起纱线变化量；建立线圈参数(a,o,θ)变化与纱线伸缩量变化关系模型：弹力布受力时椭圆线圈形变引起待测域纱线变化计算：Vl补＝Vas+Vds‑Vls，线圈长轴a变化引起弹力布的经向倾斜纱线线长拉伸量计算Vas、线圈中心点o位置变化引起弹力布的径向纱线线长拉伸量计算Vds，线圈径向旋转角θ变化引起弹力布纬向纱线线长收缩量计算Vls，计算克重补偿：克重补偿量计算G补＝G(Vds)+G(Vas)‑G(Vls)；本发明提供的方法能够使数据更为准确，得到更好的质量检测与控制效果。
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公开(公告)号：CN104831515B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510192118.3
申请日：2015-04-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种热定型织物偏移的在线检测方法、装置及系统。本发明热定型织物偏移的在线检测方法，包括：将待热定型织物经过玻璃对管之间接入定型机，所述玻璃对管内部设置多个发光管及对应的多个光接收管；根据所述玻璃对管的初始化位置记录所述玻璃对管内部各光接收管的属性信息；周期性检测所述玻璃对管内部各光接收管的通断状态，若发生变化，则重新记录所述玻璃对管内部各光接收管的最新属性信息；根据所述玻璃对管内部各光接收管的最新属性信息的变化在线计算所述待热定型织物的偏移位置。本发明通过设置内部带有发光管和对应的光接收管两只圆柱形玻璃管，解决了目前热定型织物偏移检测技术的不精确和成本高的问题。
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公开(公告)号：CN104766327B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510176465.7
申请日：2015-04-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于图像的织物偏移检测方法及系统，包括如下步骤：获取织物图像；在颜色空间内对获取的织物图像进行颜色模型处理，得到织物图像的第一边沿信息；在空间域内对获取的织物图像进行图像二值化和直线检测处理，得到织物图像的第二边沿信息；将得到的所述第一边沿信息和所述第二边沿信息进行对比，在误差允许范围内接受检测结果，得到织物的偏移信息。与现有技术相比，本发明基于工业相机获取的织物图像进行图像处理，从而得到准确的织物偏移信息，以保证织物偏移校正装置的有效运行。
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公开(公告)号：CN104944193B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510212452.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 华侨大学
IPC: B65H23/038
Abstract: 本发明提供一种开幅热定型机纠偏装置及系统。本发明一种开幅热定型机纠偏装置，包括：第一导布辊和第二导布辊，所述第一导布辊和第二导布辊平行设置在待热定型织物一侧；纠偏辊，设置在所述待热定型织物另一侧，所述纠偏辊外部为三角形螺纹，螺纹中间采用弧形设计；所述纠偏辊两端设置有轴承，所述轴承设置在滑动轨道上以支撑所述纠偏辊，所述纠偏辊沿所述滑动轨道平行滑动；所述轴承由电机牵引，其旋转方向与所述待热定型织物运行方向相反。本发明通过在展布前实现织物位置偏移的纠正，避免了偏移精度较低，系统对偏移量不敏感等问题。
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