-
公开(公告)号：CN114705134B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210138938.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测装置，将搭载摄像头模块、激光标靶、激光测距传感器、编码器的自动检测机器人安装在导轨上，电梯导轨下方放置激光自动安平垂准仪，向上发射垂直激光，激光测距仪发射垂直于导轨的激光，激光经过薄透镜聚焦后分别照射在对应的激光标靶上，利用摄像头模块得到激光光斑图像，经图像处理得到激光光斑的中心坐标，光斑中心坐标即反映了导轨垂直度与侧平面平行度的偏差信息，并根据编码器和激光测距传感器的值得到相应的高度信息与轨距信息，自动检测机器人沿着电梯导轨自动完成整个检测过程，通过无线传输模块将检测信息发送给上位机。
-
公开(公告)号：CN114537547A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210138249.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D57/024 , G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置，顶磁轮安装在车体上下两端，依靠磁力紧贴导轨顶面滚动，夹紧轮安装在车体中段，万向球导向轮安装在车体上下两端。通过调整预计螺栓就能够调整夹紧轮的间距，能够适应不同尺寸的导轨，并能够提供足够大的摩擦力，防止打滑。万向球导向轮位于车体两端，在导轨发生垂直度改变时，在磁轮磁力的作用下能够实现自动调整，令顶磁轮能够始终吸附在导轨顶面，不发生偏离。本发明提供一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置，通过这种吸附夹紧装置，自动检测机构能够在竖直导轨上安全稳定的运行，不发生打滑和脱离导轨平面，实现导轨平行度和垂直度的自动检测。
-
公开(公告)号：CN114705134A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210138938.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测装置，将搭载摄像头模块、激光标靶、激光测距传感器、编码器的自动检测机器人安装在导轨上，电梯导轨下方放置激光自动安平垂准仪，向上发射垂直激光，激光测距仪发射垂直于导轨的激光，激光经过薄透镜聚焦后分别照射在对应的激光标靶上，利用摄像头模块得到激光光斑图像，经图像处理得到激光光斑的中心坐标，光斑中心坐标即反映了导轨垂直度与侧平面平行度的偏差信息，并根据编码器和激光测距传感器的值得到相应的高度信息与轨距信息，自动检测机器人沿着电梯导轨自动完成整个检测过程，通过无线传输模块将检测信息发送给上位机。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.134 seconds)
