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公开(公告)号：CN117864363A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410228094.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人,通过在浮沉装置中的活塞端设置有跟随活塞同步移动的配重件，以平衡浮力本体的容腔在充满水和无水的状态下，罐体的两端的重量，即当容腔在充满水时，配重件跟随活塞置于容腔的开口端，如此容腔内的水便会平衡配重件以及驱动机构的重量，而当容腔内没有水时，配重件跟随活塞置于容腔的进出水口端，此时配重件便会平衡驱动机构的重量，进而水下机器人不会出现整体重力不均衡的情况，从而不影响水下机器人的航行或作业姿态。
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公开(公告)号：CN115462985A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211046750.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于齿轮齿条的药物定量传送机构，包括：储药箱、送药棒、齿轮齿条传动机构；所述储药箱内放置一传送杆；所述储药箱的侧壁朝向所述送药杆的方向为所述管道；所述送药杆的一端穿过所述管道后与送药棒连接；所述送药棒位于储药箱的储药空间内；所述送药棒与药片的大小对应；所述齿轮齿条传动机构通过齿轮转动带动齿条沿着轴向进行往复运动；所述齿条连接夹头和送药杆；所述送药杆通过沿着轴向做往复运动，将储药箱内的药片通过送药棒送出；所述齿轮齿条传动机构远离送药杆的一端通过换向机构连接电机的输出转轴。
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公开(公告)号：CN119682921A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510146260.8
申请日：2025-02-10
Applicant: 华侨大学 , 厦门蓝海开拓者科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的漂浮平台，包括卷线筒以及设置在卷线筒顶部的空腔和设置在卷线筒底部的配重架，所述空腔为半球形结构且其通过卡接的方式固定于所述卷线筒上，所述卷线筒上表面设置有太阳能电池板以及充电控制单元，所述太阳能电池板容纳于所述空腔内，所述空腔与所述卷线筒之间设置有多个设备安装口，所述设备安装口与所述太阳能电池板电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119974059A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510207263.8
申请日：2025-02-25
Applicant: 华侨大学 , 厦门蓝海开拓者科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水母机器人侧翼触手性能测试的简化方法，包括如下步骤：S1搭建测试平台，在水母机器人侧翼触手的连接点处悬挂砝码来模拟水母在水下运动的受力情况；S2在该平台上安装有速度、位移和压力传感器，用于获取和记录触手的运动数据；S3对S2采集到的数据进行处理和分析，以评估水母机器人侧翼触手的性能；S4将分析后的数据与水母机器人设计要求的数据进行比对，评估触手的性能是否达到预期。
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公开(公告)号：CN118004394A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410287200.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于船体的动力装置，包括驱动件、第一螺旋桨、第二螺旋桨以及传动单元；通过使用单个驱动件，整个动力装置的设计更为简化，降低了装置的复杂度，减少了零部件之间的连接和配合，从而降低了装置的制造成本和维护成本，而驱动件减少了装置的运动部件数量，降低了故障的概率，且由于减少了连接部件，装置的结构更加坚固，能够更好地抵御外部环境的影响，提高了装置的可靠性和耐久性，尤其是，占用的空间较小，使得船体内部空间得到充分利用，留出更多的空间，提高了船体的实用性和舒适性，具有更高的功率密度和效率，可以更有效地将动力传递到螺旋桨上，有助于降低船舶的燃料消耗，减少了船舶的运营成本。
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公开(公告)号：CN114908720A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210509850.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种自动倾倒的水面漂浮垃圾、植物收集装置，其特征在于包括：收集机构、机械机构；所述收集机构包括收集系统和传感系统；所述收集系统包括外桶(1)、限位块(3)、沉浮桶(5)、收集容器(6)、排水口(15)；所述收集容器(6)嵌套在沉浮桶(5)中，所述沉浮桶(5)嵌套在外桶(1)中；所述传感系统的水位传感器(4)用于检测外桶(1)的水位，并给水泵电源开关提供信号，以此来控制水泵的抽水和休眠；所述机械机构包括抬升系统、平移系统、控制系统；所述控制系统用于控制抬升系统和平移系统带动所述收集容器(6)在水面工作区域和垃圾倾倒区域之间移动。
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公开(公告)号：CN221678961U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420489916.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种单动力驱动的农用船的动力装置，包括驱动件、第一螺旋桨、第二螺旋桨以及传动单元；通过使用单个驱动件，整个动力装置的设计更为简化，降低了装置的复杂度，减少了零部件之间的连接和配合，从而降低了装置的制造成本和维护成本，而驱动件减少了装置的运动部件数量，降低了故障的概率，且由于减少了连接部件，装置的结构更加坚固，能够更好地抵御外部环境的影响，提高了装置的可靠性和耐久性，尤其是，占用的空间较小，使得船体内部空间得到充分利用，留出更多的空间，提高了船体的实用性和舒适性，具有更高的功率密度和效率，可以更有效地将动力传递到螺旋桨上，有助于降低船舶的燃料消耗，减少了船舶的运营成本。
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公开(公告)号：CN221477504U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202420391476.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人,通过在浮沉装置中的活塞端设置有跟随活塞同步移动的配重件，以平衡浮力本体的容腔在充满水和无水的状态下，罐体的两端的重量，即当容腔在充满水时，配重件跟随活塞置于容腔的开口端，如此容腔内的水便会平衡配重件以及驱动机构的重量，而当容腔内没有水时，配重件跟随活塞置于容腔的进出水口端，此时配重件便会平衡驱动机构的重量，进而水下机器人不会出现整体重力不均衡的情况，从而不影响水下机器人的航行或作业姿态。
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