公开(公告)号：CN117864363A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410228094.1

申请日：2024-02-29

Applicant: 华侨大学 ,  南安华大石材产业技术研究院

Inventor： 罗坤辉 ,  言兰 ,  姜峰 ,  朱志怡 ,  陈柠檬 ,  华鑫杰

IPC: B63G8/22 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人,通过在浮沉装置中的活塞端设置有跟随活塞同步移动的配重件，以平衡浮力本体的容腔在充满水和无水的状态下，罐体的两端的重量，即当容腔在充满水时，配重件跟随活塞置于容腔的开口端，如此容腔内的水便会平衡配重件以及驱动机构的重量，而当容腔内没有水时，配重件跟随活塞置于容腔的进出水口端，此时配重件便会平衡驱动机构的重量，进而水下机器人不会出现整体重力不均衡的情况，从而不影响水下机器人的航行或作业姿态。

公开(公告)号：CN221477504U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202420391476.1

申请日：2024-02-29

Applicant: 华侨大学 ,  南安华大石材产业技术研究院

Inventor： 罗坤辉 ,  言兰 ,  姜峰 ,  朱志怡 ,  陈柠檬 ,  华鑫杰

IPC: B63G8/22 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供了一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人,通过在浮沉装置中的活塞端设置有跟随活塞同步移动的配重件，以平衡浮力本体的容腔在充满水和无水的状态下，罐体的两端的重量，即当容腔在充满水时，配重件跟随活塞置于容腔的开口端，如此容腔内的水便会平衡配重件以及驱动机构的重量，而当容腔内没有水时，配重件跟随活塞置于容腔的进出水口端，此时配重件便会平衡驱动机构的重量，进而水下机器人不会出现整体重力不均衡的情况，从而不影响水下机器人的航行或作业姿态。