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公开(公告)号：CN112158225A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011131326.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿车自动摘挂钩系统及方法，该系统包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车，所述的轨道呈一字型设置，轨道上设置有传感器和阻车器，所述的传感器包括传感器一和传感器二，所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二，所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。本发明中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位，通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN214450978U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023312574.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及斜井运输控制系统技术领域，具体涉及一种插销抓手，通过控制系统控制插销抓手进行插销作业，当需要调整抓手的高度时，通过控制系统控制立柱导向升降架机构实现高度的调节，满足工作时的需求，当需要调整抓手进行抓取时，控制系统控制两个抓手进行抓取插销进行插销作业，两个抓手用于满足所抓取物的抓取要求，其中四连杆式后臂机构可实现四连杆式前臂机构的角度调整，立柱导向升降架机构用于调整整个四连杆式后臂机构、四连杆式前臂机构和两个抓手的高度，一个为固定抓手连接，另一个为移动抓手，用于满足所抓取物的抓取要求，本实用新型通过插销抓手替代人工操作节省了人力，插销作业安全高效，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN213502296U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022356960.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种矿车自动摘挂钩系统，包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车，所述的轨道呈一字型设置，轨道上设置有传感器和阻车器，所述的传感器包括传感器一和传感器二，所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二，所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。本实用新型中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位，通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN107054400B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201710294396.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明提供了一种渐进缓冲式吸能器和使用方法，通过在绳轮组件处设计的由中螺旋法兰、螺旋围板和后螺旋法兰组成的螺旋式缓冲结构，使吸能器动摩擦片从静止到运动瞬间最大静摩擦力比动摩擦力还小，并在牵拉过程中钢丝绳所受的牵引力逐渐增大，并在吸能器动摩擦片旋转到180度时达到最大牵引力，从而对矿车初始撞击牵拉钢丝绳的力起到了缓冲作用，最终拦截住矿车。
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公开(公告)号：CN115583267A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110761327.0
申请日：2021-07-06
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明属于煤矿装置技术领域，具体提供了一种胶轮车无钩柔性前拦截装置，包括左缓冲吸能器、左驱动器、左拦截门、左自锁件、右缓冲吸能器、右驱动器、右拦截门、右自锁件、门吸和控制箱；解决了现有三角木的阻挡物阻拦车轮方式，在车速度较快时车轮容易越过三角木阻挡物，无法起到拦截作用；采用尾钩加缓冲式吸能器拦截方式，需在胶轮车上安装尾钩，对原车结构是一种破坏改变，采用下落拦阻网拦截车头的阻拦网方式，下落不到位时，易使驾驶室产生变形从而对驾驶员造成伤害的问题，本发明无需在车上安装大钩或其他设备，且可以避免拦阻网拦截时对驾驶室的变形破坏，从而真正做到对胶轮车的有效拦截，且对驾驶人员不会造成拦截时的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113479232A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110790902.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明提供了一种胶轮车车头柔性网拦截装置及拦截方法，拦截装置包括吸能器和柔性拦截网，柔性拦截网的两端分别连接一个吸能器，柔性拦截网设于地沟的地槽内，地槽上设有盖板，柔性拦截网的两端分别连接有牵引装置。本发明将柔性拦截网置于地槽内，地槽上设有盖板，不影响车辆的正常通行，只有在胶轮车刹车失灵后，电控箱通过控制牵引装置将柔性拦截网从地槽内拉出，和吸能器配合，使车辆减速停止。由于柔性拦截网从地面升起，高度位于车辆前保险杠附近，拦截时主要是前保险杠受力；不同于从巷道顶部落下的拦截方式，若拦截网下落不到位，误拦截在前保险杠以上部分，如挡风玻璃处，则会造成车辆驾驶室的受力变形，对驾乘人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN112758124A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011630223.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及斜井运输控制系统技术领域，具体涉及一种插销抓手及应用及使用方法，通过控制系统控制插销抓手进行插销作业，当需要调整抓手的高度时，通过控制系统控制立柱导向升降架机构实现高度的调节，满足工作时的需求，当需要调整抓手进行抓取时，控制系统控制两个抓手进行抓取插销进行插销作业，两个抓手用于满足所抓取物的抓取要求，其中四连杆式后臂机构可实现四连杆式前臂机构的角度调整，立柱导向升降架机构用于调整整个四连杆式后臂机构、四连杆式前臂机构和两个抓手的高度，一个为固定抓手连接，另一个为移动抓手，用于满足所抓取物的抓取要求，本发明通过插销抓手替代人工操作节省了人力，插销作业安全高效，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN110486404A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910747475.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种初始预缓冲夹板式吸能器及吸能方法，包括下夹板组件、上夹板、弹簧、主钢丝绳、旋转压紧轮导向丝杆、整体压板、弹簧导向柱、旋转压紧轮和初始缓冲用细钢丝绳，其中旋转压紧轮导向丝杆和弹簧导向柱下端垂直固定于下夹板组件上端面，所述上夹板的通孔穿过弹簧导向柱并与下夹板组件平行设置，其中主钢丝绳设置于下夹板组件和上夹板之间，所述弹簧套接于弹簧导向柱并设置于上夹板上端，其中整体压板的通孔穿过旋转压紧轮导向丝杆和弹簧导向柱设置于弹簧上端并通过螺栓将整体压板上端固定，所述旋转压紧轮套设于旋转压紧轮导向丝杆并设置于整体压板上端，所述初始缓冲用细钢丝绳一端连接旋转压紧轮，另一端连接主钢丝绳。
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公开(公告)号：CN106849850A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710111188.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于光伏发电的研究领域，具体提供了一种双轴跟踪式光伏发电装置，包括上位控制工控机和PLC控制器，上位控制工控机设置在控制室，PLC控制器设置于控制室的电气机箱中，所述的双轴跟踪式光伏发电装置还包括支腿方阵、四联光伏板旋转支架、东西向旋转执行机构、南北向旋转执行机构、东西向旋转传动机构、南北向旋转传动机构和双向倾角传感器，本发明实现了光伏组件东西方向自动旋转跟踪阳光，南北方向根据月份变换自动调节，单个控制器同时控制连接在周边的多个光伏跟踪子系统，达到联动控制，同时建设“上部光伏发电、下部农业种植”的农光互补光伏发电模式，实现一地多用，促使农民增收、企业增效、政府增税及环境增益。
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公开(公告)号：CN103397909B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310312642.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
IPC: E21F17/18 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种煤矿轨道运输监控系统；其特征在于：包括通过光纤通信方式连通的主控系统和分控系统，其中，主控系统包括主站、监视器、编码器、声光报警器；分控系统包括各水平车场的分站、监视器、操作按钮、接近传感器、行人检测传感器、声光报警箱、岔位显示箱、道岔控制电机、阻车器控制电机和挡车栏控制电机。本发明采用集中控制与信号采集方案，方便上井口信号工对主斜巷和各水平的辅助运输设备、防护设备、行人检测设备的集中监控，方便绞车司机和各水平把钩工对于主斜井和各水平运输辅助设备、防护设备、行人检测设备的集中状态监视，确保斜井轨道运输系统的安全性和可靠性，提高行车不行人的管理水平。
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