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公开(公告)号：CN112753047B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080004242.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请实施例提供一种摄像头的硬件在环标定、靶点设置方法、系统及相关设备，其中，方法包括：确定多个靶点中的每个靶点对应的权重，其中，多个靶点为显示设备上的靶点，显示设备上位于目标区域内的靶点对应的权重大于位于目标区域外的靶点对应的权重，显示设备的目标区域用于显示标定图像的一部分；标定图像为在进行摄像头的硬件在环标定时显示设备显示的图像；根据权重对多个靶点进行P次有放回的抽样，以得到P个靶点组，其中，针对每次抽样，靶点对应的权重越大，该靶点被抽取的概率越大，P为正整数；根据P个靶点组和摄像头的当前位姿进行摄像头的硬件在环标定。采用本申请实施例，有利于提升对准精度和标定效率。
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公开(公告)号：CN112753047A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202080004242.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请实施例提供一种摄像头的硬件在环标定、靶点设置方法、系统及相关设备，其中，方法包括：确定多个靶点中的每个靶点对应的权重，其中，多个靶点为显示设备上的靶点，显示设备上位于目标区域内的靶点对应的权重大于位于目标区域外的靶点对应的权重，显示设备的目标区域用于显示标定图像的一部分；标定图像为在进行摄像头的硬件在环标定时显示设备显示的图像；根据权重对多个靶点进行P次有放回的抽样，以得到P个靶点组，其中，针对每次抽样，靶点对应的权重越大，该靶点被抽取的概率越大，P为正整数；根据P个靶点组和摄像头的当前位姿进行摄像头的硬件在环标定。采用本申请实施例，有利于提升对准精度和标定效率。
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公开(公告)号：CN118176502A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202180104069.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F18/25 , G01S13/88 , G01S13/93 , G01S13/931 , B60W40/02
Abstract: 一种状态估计方法和装置，能够提高状态估计结果的准确度。状态估计方法包括：获取目标在第一时间段内的第一状态数据，第一状态数据与第一采集状态数据相关联，第一采集状态数据包括来自第一传感器在第一时间段内采集的目标的数据，目标的数据至少与目标在第一时间段内的第一状态相关联；根据第一状态数据，按照第一时间顺序进行状态估计，得到对应于第二时间段的第一估计状态数据；根据第一状态数据，按照与第一时间顺序相反的第二时间顺序进行状态估计，得到对应于第三时间段的第二状态估计数据，第二时间段与第三时间段存在重合；根据第一状态估计数据和第二状态估计数据确定第三状态估计数据，第三状态估计数据用于估计第一状态。
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公开(公告)号：CN112805199A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202080004260.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种自动驾驶系统的自学习方法、装置(160)、设备(170)及存储介质，方法包括：获取驾驶数据(S201)；将驾驶数据中的异常数据剔除，得到待处理数据(S202)；根据待处理数据选择待学习的驾驶参数，并按照驾驶参数对应的计算规则对待处理数据进行计算，得到驾驶参数的学习结果(S203)，学习结果用于指示自动驾驶系统在自动驾驶行程中按照学习结果设置驾驶参数。方法应用在智能汽车、网联车、自动驾驶汽车上，能够保证自动驾驶系统进行自学习的数据符合车辆的设计运行域、交通规则以及安全驾驶规则，使得自学习获得的自动驾驶系统参数不仅能够符合用户的驾驶习惯，同时还提高了安全性和用户体验。
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