摄像头的硬件在环标定、靶点设置方法、系统及相关设备

    公开(公告)号:CN112753047B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202080004242.1

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本申请实施例提供一种摄像头的硬件在环标定、靶点设置方法、系统及相关设备,其中,方法包括:确定多个靶点中的每个靶点对应的权重,其中,多个靶点为显示设备上的靶点,显示设备上位于目标区域内的靶点对应的权重大于位于目标区域外的靶点对应的权重,显示设备的目标区域用于显示标定图像的一部分;标定图像为在进行摄像头的硬件在环标定时显示设备显示的图像;根据权重对多个靶点进行P次有放回的抽样,以得到P个靶点组,其中,针对每次抽样,靶点对应的权重越大,该靶点被抽取的概率越大,P为正整数;根据P个靶点组和摄像头的当前位姿进行摄像头的硬件在环标定。采用本申请实施例,有利于提升对准精度和标定效率。

    一种处理声音信号的方法及装置

    公开(公告)号:CN105451151B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201410439142.8

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 本发明实施例公开了一种处理声音信号的方法及装置,涉及音频信号处理领域,能够采集并处理终端周围三维声场信号。本发明的方法包括:移动终端从三维声场中获取声音信号,所述移动终端设置有至少3个麦克风,其中,一个麦克风用于接收至少一个方向上的声音信号;根据所获取的声音信号,获取声源相对于所述移动终端的方向;根据所述声源相对于所述移动终端的方向和所获取的声音信号,得到空间音频信号,所述空间音频信号用于模拟所述三维声场。本发明适用于采集及处理终端周围三维声场信号的过程。

    文件指纹处理方法及装置

    公开(公告)号:CN104050180B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201310079446.3

    申请日:2013-03-13

    Inventor: 张德明 张琦

    Abstract: 本发明实施例提供一种文件指纹处理方法及装置。本发明文件指纹处理方法,包括:确定文件指纹对应的哈希地址,所述哈希地址指向一个预先分配的存储空间,所述哈希地址指向的存储空间的可用空间长度根据文件指纹分布特性得到;确定所述哈希地址指向的存储空间的首地址;根据所述存储空间的首地址和所述存储空间内已添加信息的长度,在所述存储空间中加入所述文件指纹对应的文件信息,并更新所述存储空间内已添加信息的长度。本发明实施例保证了音频信息数据的完整性。同时提高了存储空间的利用率和对音频信息进行检索时的匹配成功率。

    拾音信号聚焦方法、装置与拾音设备

    公开(公告)号:CN104811860A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201410042916.3

    申请日:2014-01-28

    Abstract: 本发明提供一种拾音信号聚焦方法、装置与拾音设备,包括:获取传声器阵列每一个传声器单元的拾音信号xi(n),其中i=1,2,...N,N为传声器阵列中全部传声器单元的数量,n为正整数,表示第n个时间样点;根据聚焦点到每一个传声器单元的冲激响应hi,确定聚焦点到每一个传声器单元对应的逆滤波系数gi,其中每一个传声器单元对应的逆滤波系数gi的阶数Lg大于零并且小于冲激响应hi的阶数Lh;采用每一个传声器单元对应的逆滤波系数gi对每一个传声器单元的拾音信号xi(n)进行卷积;将每一个传声器单元卷积后的信号zi(n)进行叠加,获得传声器阵列的聚焦信号。本发明降低了复杂声场中拾音信号聚焦的系统时延。

    信号处理方法、数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN101930425A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN200910150720.5

    申请日:2009-06-24

    Inventor: 张德明 李海婷

    CPC classification number: H04L12/66 G06F17/144 G06F17/147 G10L19/0212

    Abstract: 本发明提供了一种信号处理方法、数据处理方法及装置。其中时域到频域的信号处理方法,包括:对时域数据进行预处理;使用旋转因子对所述预处理获得的数据进行预旋转处理;对所述预旋转处理后的数据进行N/4点的离散傅里叶变换;使用旋转因子对所述离散傅里叶变换后的数据进行后旋转处理,获得频域数据。频域到时域的信号处理方法,包括:对频域数据进行重组;使用旋转因子对所述重组获得的数据进行预旋转处理;对所述预旋转处理后的数据进行N/4点的离散傅里叶变换;使用旋转因子对所述离散傅里叶变换后的数据进行后旋转处理;对所述后旋转处理后的数据进行后处理,获得时域数据。本发明可以提高信号处理的效率。

    丢帧恢复方法、设备以及语音增强方法、设备和系统

    公开(公告)号:CN101894558A

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201010244883.2

    申请日:2010-08-04

    Abstract: 本发明实施例公开了一种丢帧恢复方法、设备及语音增强方法、设备及系统。其中,上述丢帧恢复方法包括:根据丢失帧相邻的相邻帧类型确定丢失帧的类型;获取对相邻帧进行解参数后得到的特征参数,特征参数用于确定帧中编码数据的特征信息;根据相邻帧的特征参数以及各帧中编码数据特征信息之间的相关性,构建与丢失帧类型相符的特征参数;根据构建的丢失帧的特征参数恢复丢失帧。通过上述方法,可以实现参数域的丢帧恢复,减少恢复过程中消耗的系统资源。

    一种谐波信号检测方法及装置

    公开(公告)号:CN101858939A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN200910134924.X

    申请日:2009-04-10

    Inventor: 刘长娥 张德明

    Abstract: 本发明实施例公开了一种谐波信号检测方法及装置,用于准确地检测谐波信号。本发明实施例方法包括:获取当前信号帧中的频域信号;搜索所述频域信号得到第一峰值信息;将所述第一峰值信息与第二峰值信息进行匹配得到匹配数值,所述第二峰值信息为在所述当前信号帧之前获取到的信号帧中的频域信号的峰值信息;判断所述匹配数值是否超过预置的匹配门限值,若超过,则确定所述当前信号帧为谐波信号帧。本发明实施例还提供一种谐波信号检测装置。本发明实施例可以准确地检测谐波信号。

    一种信号周期的估计方法和装置

    公开(公告)号:CN101853240A

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN200910133312.9

    申请日:2009-03-31

    Inventor: 张德明

    Abstract: 本发明实施例公开了一种信号周期的估计方法,该方法包括:对信号进行加窗处理;获取加窗后信号的功率谱;对所述获取的功率谱进行反离散傅里叶变换,获取自相关函数;根据所述自相关函数,获取信号的周期。本发明实施例还提供相应的估计周期装置。本发明技术方案由于采用了对信号的加窗处理,使得在没有延长信号的序列长度的情况下,抑制了最终获取的自相关函数中的镜像干扰,同时到达了较准确的估计出信号周期的目的。

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