一种点云分割方法、电子装置与系统

    公开(公告)号:CN119206657A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202310776819.6

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 一种点云分割方法、电子装置与系统。该方法包括:获取三维点云数据;对三维点云数据聚类得到N个集合,N个集合中存在P个集合,P个集合满足:同一集合内的不同点对应不同物体或不同集合内的点对应同一物体,获取每个集合的稀疏标注,稀疏标注包括对每个集合中部分点进行的语义标注,语义标注用于指示部分点对应的物体;根据N个集合的稀疏标注,对三维点云数据重新聚类得到M个新集合,M个新集合中每个新集合内所有点对应同一物体,不同新集合内的点对应不同物体。这种方式通过三维点云数据中每个集合的稀疏标注,可以确定真实环境中的物体在三维点云数据中对应的点的集合,无需对三维点云数据中每个点进行标注,提升标注效率。

    内存释放方法及相关设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114721812A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110031553.3

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本申请提供一种内存释放方法及相关设备,应用于电子设备,电子设备包括垃圾回收线程、内存释放触发器和内存释放线程,所述方法包括:若应用程序为低负载状态,内存释放触发器向垃圾回收线程发送内存释放触发信号;垃圾回收线程获取多个时间点电子设备的堆内存使用量;接收到内存释放触发信号后,垃圾回收线程根据堆内存使用量确定实际抽取内存大小;垃圾回收线程根据实际抽取内存大小,将空闲内存列表中的空闲内存抽取到预释放内存列表;内存释放线程将预释放内存列表中的内存释放给电子设备的操作系统。本申请能够加快内存释放并保证内存释放顺利进行。

    通信业务批价计费的实现方法

    公开(公告)号:CN1316784C

    公开(公告)日:2007-05-16

    申请号:CN200410032103.2

    申请日:2004-03-24

    Abstract: 一种通信业务批价计费的实现方法,将通信时间结合不同的优惠时段分界点分割为不同的通信时段;根据通信的起始时间点,匹配优惠表达式,进而匹配资费项目,获得该资费项的费率信息;然后根据该时间点与所述通信时段的下一时间点的时间间隔、计费单位时长、费率获得该时间段的费用结果;根据通信的起始时间点并结合计费单位时长,重新确定下一通信时段的起始时间点,根据该重新确定的起始时间点,继续进行该通信时段的费用运算;循环计算所有通信时段的费用,并将费用结果进行累加,直至通信结束。本发明提高了计费系统运行的效率,简化了计费过程,防止了批价计费复杂性增加带来的不确定因素。

    通信业务批价计费的实现方法

    公开(公告)号:CN1674521A

    公开(公告)日:2005-09-28

    申请号:CN200410032103.2

    申请日:2004-03-24

    Abstract: 一种通信业务批价计费的实现方法,将通信时间结合不同的优惠时段分界点分割为不同的通信时段;根据通信的起始时间点,匹配优惠表达式,进而匹配资费项目,获得该资费项的费率信息;然后根据该时间点与所述通信时段的下一时间点的时间间隔、计费单位时长、费率获得该时间段的费用结果;根据通信的起始时间点并结合计费单位时长,重新确定下一通信时段的起始时间点,根据该重新确定的起始时间点,继续进行该通信时段的费用运算;循环计算所有通信时段的费用,并将费用结果进行累加,直至通信结束。本发明提高了计费系统运行的效率,简化了计费过程,防止了批价计费复杂性增加带来的不确定因素。

    用于存储系统调整的方法、装置、计算设备、介质和程序产品

    公开(公告)号:CN118732927A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310347759.6

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于多个预测策略的存储系统调整方法、装置、计算设备、介质和程序产品。该方法包括:在第一统计单位内,提取IO数据的特征;基于所提取的特征,利用多个预测策略预测第二统计单位的IO数据的多个预测特征;在第二统计单位内,提取IO数据的实际特征;将每个预测特征分别和实际特征进行比较;以及基于比较结果,从多个预测策略中选择至少一个候选预测策略,从而基于至少一个候选预测策略对存储系统进行调整。本公开的基于多个预测策略的存储系统调整方法提取IO的特征而非完整的IO信息来作为负载特征预测技术的输入/输出,因此能够降低IO预测的资源开销,并且该方法融合多种预测策略,从而能够支持多种应用场景。

    泊车路径规划方法、显示方法及电子设备

    公开(公告)号:CN116839608A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210302356.5

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本申请实施例提供了一种泊车路径规划方法、显示方法及装置。该显示方法包括:显示泊车界面,泊车界面包括虚拟车辆和虚拟车位,虚拟车辆指示目标车辆,虚拟车位指示可用于停泊目标车辆的实际车位;然后,响应于选择虚拟车位的指示,在泊车界面显示虚拟泊车路径和虚拟可通行区域,虚拟泊车路径指示目标车辆与实际车位之间的实际泊车路径,虚拟车辆位于虚拟可通行区域内,虚拟可通行区域指示实际可通行区域,目标车辆的车身位于实际可通行区域内。这样,在用户控制目标车辆泊车过程,能够提示用户注意防止目标车辆的车身(包括车头和车尾)与障碍物发生碰撞,提高泊车的安全性。

    一种数据传输方法及装置

    公开(公告)号:CN114024962A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111140967.6

    申请日:2016-09-20

    Inventor: 周磊

    Abstract: 本发明实施例公开了一种数据传输方法及装置,所述方法包括:接收其他物理机发送来的一业务的多个第一数据块;将接收到的多个第一数据块分配到同一数据队列中;在调谐器生成对业务的调度信息的情况下,使用调度信息中指定的NUMA节点的资源池中的资源,将多个第一数据块发送给虚拟机;在调谐器未生成调度信息的情况下,根据数据队列与NUMA节点的资源池的对应关系,确定多个第一数据块所在数据队列对应的资源池,并使用多个第一数据块所在数据队列对应的资源池中的资源将多个第一数据块发送给虚拟机。采用本发明实施例,可确保一业务的多个数据块所使用的资源位于同一个NUMA的资源池中,可改善跨NUMA节点的操作,提高数据传输性能。

    测距方法和装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118011428A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202211349288.4

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请实施例公开了测距方法和装置,涉及自动驾驶领域,能够使车辆对障碍物进行测距。该方法应用于车辆,车辆包括第一相机和第二相机,该方法包括:首先获取第一图像和第二图像。然后获取第一深度图和第二深度图。之后根据第一深度图和第二深度图确定第一图像和/或第二图像中的物体与车辆之间的距离根据第一深度图和第二深度图确定第一图像和/或第二图像中的物体与车辆之间的距离。其中,第一图像为第一相机采集的图像,第二图像为第二相机采集的图像,第一相机和第二相机存在共视区域,第一相机为鱼眼相机,第二相机为针孔相机,第一深度图为第一图像对应的深度图,第二深度图为第二图像对应的深度图。

    一种数据传输方法及装置

    公开(公告)号:CN114024962B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202111140967.6

    申请日:2016-09-20

    Inventor: 周磊

    Abstract: 本发明实施例公开了一种数据传输方法及装置,所述方法包括:接收其他物理机发送来的一业务的多个第一数据块;将接收到的多个第一数据块分配到同一数据队列中;在调谐器生成对业务的调度信息的情况下,使用调度信息中指定的NUMA节点的资源池中的资源,将多个第一数据块发送给虚拟机;在调谐器未生成调度信息的情况下,根据数据队列与NUMA节点的资源池的对应关系,确定多个第一数据块所在数据队列对应的资源池,并使用多个第一数据块所在数据队列对应的资源池中的资源将多个第一数据块发送给虚拟机。采用本发明实施例,可确保一业务的多个数据块所使用的资源位于同一个NUMA的资源池中,可改善跨NUMA节点的操作,提高数据传输性能。

    检测方法及相关设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115170456A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110300822.1

    申请日:2021-03-19

    Inventor: 庄琰 蔡佳 周磊

    Abstract: 本申请提供了一种检测方法及相关设备。涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉领域。该方法包括:先获取待测产品的第一多尺度特征图,该第一多尺度特征图包含不同尺度空间下待测产品的多维特征;接着,根据第一多尺度特征图和重构特征图,可以确定第一多尺度特征图中每个像素点的异常值,每个像素点的异常值表征该像素点在待测产品的对应位置的产品异常程度;因此,根据第一多尺度特征图中每个像素点的异常值就可以确定待测产品的检测结果。本申请可以确定待测产品具体的缺陷位置。

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