公开(公告)号：CN118568482A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202310504921.0

申请日：2023-05-06

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 毛思通 ,  饶仲文 ,  周顺波 ,  王烽

IPC: G06F18/214 ,  G06N5/04

Abstract: 本申请公开了一种模型训练的方法、装置及存储介质，属于计算机领域。所述方法包括：获取多个真实数据和多个第一仿真数据，所述多个真实数据是描述真实环境的数据，所述真实环境是待训练的第一人工智能AI模型所应用的环境，所述多个第一仿真数据是描述仿真环境的数据，所述仿真环境用于仿真所述真实环境；基于所述多个真实数据，对所述多个第一仿真数据进行调整得到多个第二仿真数据；基于所述多个真实数据和所述多个第二仿真数据进行模型训练得到第一AI模型。本申请能够提高训练AI模型的精度。

公开(公告)号：CN117376347A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202210983140.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 周顺波 ,  徐乔博 ,  王烽

IPC: H04L67/10 ,  H04L67/1095 ,  H04L67/63

Abstract: 本申请提供了一种建图系统，包括：智能设备、中心云和至少一个边缘站点。其中，中心云用于将至少一个边缘站点的存量资源信息、智能设备与至少一个边缘站点之间的网络质量信息发送至智能设备；智能设备用于根据存量资源信息和网络质量信息，以及建图任务中至少一个子任务的资源需求估计值、实时性需求评估结果，生成至少一个子任务的调度决策，并根据调度决策将至少一个子任务调度至中心云或至少一个边缘站点；中心云或至少一个边缘站点用于执行所述子任务。该系统可以提高建图速度，同时，还可以降低智能设备本体的算力消耗，让智能设备可以支持更多、更复杂场景下的应用扩展。

公开(公告)号：CN118587278A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202310171828.2

申请日：2023-02-27

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 周顺波 ,  张博 ,  王烽

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/33 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请公开了应用于三维重建技术领域的一种点云地图的生成方法、装置及相关设备，该方法获取包括第一帧点云和第二帧点云的多帧点云，第一帧点云为初始时刻点云；确定全局坐标系下第二帧点云相对于第一帧点云的第一相对位姿参数；再确定先验模型相对于第二帧点云的第二相对位姿参数；基于所述第一相对位姿参数和所述第二相对位姿参数，得到所述先验模型在所述全局坐标系中的先验位姿参数；利用先验模型在全局坐标系中的先验位姿参数，对除第二帧点云以外的其他目标帧点云的位姿参数进行优化，并对优化后的多帧点云进行融合，得到点云地图。如此无需预先确定先验模型在全局坐标系下的位姿参数，降低先验模型用于位姿优化和建图的要求，提高泛化性。

公开(公告)号：CN119494908A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202311654049.4

申请日：2023-11-30

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 任航 ,  周顺波 ,  许子威 ,  王烽

IPC: G06T15/04 ,  G06T15/20 ,  G06T19/20 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请提供了一种网格模型生成的方法、装置和设备，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取用户上传的物体的视觉数据，其中，所述视觉数据包括图像、点云、体素模型中的至少一种，对所述物体的视觉数据进行几何特征提取，得到所述物体的第一几何特征，在先验知识库中获取所述物体所属物体类别对应的先验知识，其中，所述先验知识用于指导几何生成网络的建立，基于所述第一几何特征和所述物体所属物体类别对应的先验知识，建立第一几何生成网络，基于所述第一几何生成网络，生成所述物体的第一网格模型。能够自动建立网格模型，无需人工参与。

公开(公告)号：CN117405129A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202211191269.3

申请日：2022-09-28

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 周顺波 ,  张博 ,  王烽

IPC: G01C21/32 ,  G06T11/20 ,  H04L67/10

Abstract: 本申请实施例公开了一种建图方法、装置和计算设备集群，属于云计算和三维重建技术领域。所述方法包括：将数据采集模块下发至目标场景中的数据采集设备，以使数据采集设备采集目标场景中的场景采集数据；获取建图场景所属的场景类别；确定与所述场景类别匹配的建图算法；接收采集终端发送的传感器数据；根据所述建图算法对所述传感器数据进行建图处理，得到所述建图场景对应的地图。采用本申请，可以提高建图准确度和灵活性。

公开(公告)号：CN119830147A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202410148715.5

申请日：2024-01-31

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 毛思通 ,  周顺波 ,  王烽 ,  马玄 ,  于煊 ,  王越

IPC: G06F18/2431 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了一种数据标注的方法、装置和设备，涉及云技术领域，该方法包括：接收用户发送的第一待标注数据，第一待标注数据为图像、点云和深度图中的至少一种；在多模态基础模型库中，获取第一待标注数据所属业务场景对应的目标垂域多模态基础模型；接收用户发送的第一下游任务选择消息，第一下游任务选择消息用于指示对待标注数据执行的第一标注类型；在下游任务模型库中，获取第一待标注数据所属业务场景对应的用于执行第一标注类型的目标下游任务模型；基于目标垂域多模态基础模型和目标下游任务模型，对第一待标注数据进行标注。通过本申请可以实现数据的自动标注。

公开(公告)号：CN117910188A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211237632.0

申请日：2022-10-10

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 周顺波 ,  任航 ,  徐乔博 ,  王烽

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/28 ,  G06F3/04815 ,  G09B9/00

Abstract: 本申请提供了一种模拟训练方法、装置及计算设备集群。在实施例中，该方法应用于云管理平台，包括：提供第一配置接口，所述第一配置接口用于获取目标模拟环境的标识和目标模拟设备的标识；提供第二配置接口，所述第二配置接口用于获取任务指令；根据所述任务指令，利用目标模拟设备在所述目标模拟环境中执行任务，获得执行结果。由此，能够在云端实现可移动设备和其所在环境的模拟，云端通过用户配置的模拟设备在用户配置的模拟环境执行用户配置的任务，实现智能化的任务执行。