-
公开(公告)号：CN118587278A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310171828.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请公开了应用于三维重建技术领域的一种点云地图的生成方法、装置及相关设备，该方法获取包括第一帧点云和第二帧点云的多帧点云，第一帧点云为初始时刻点云；确定全局坐标系下第二帧点云相对于第一帧点云的第一相对位姿参数；再确定先验模型相对于第二帧点云的第二相对位姿参数；基于所述第一相对位姿参数和所述第二相对位姿参数，得到所述先验模型在所述全局坐标系中的先验位姿参数；利用先验模型在全局坐标系中的先验位姿参数，对除第二帧点云以外的其他目标帧点云的位姿参数进行优化，并对优化后的多帧点云进行融合，得到点云地图。如此无需预先确定先验模型在全局坐标系下的位姿参数，降低先验模型用于位姿优化和建图的要求，提高泛化性。
-
公开(公告)号：CN116614241A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210121290.X
申请日：2022-02-09
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/10 , H04L67/1095 , G06F21/62
Abstract: 一种认证方法包括：接收终端发送的用户标识和私钥；向元数据服务器发送包括用户标识的第一请求；接收元数据服务器根据第一请求发送的密文密码，密文密码是使用公钥对用户密码加密得到的；根据私钥对密文密码进行解密；根据解密结果进行实例登录认证。该方法的不同实例具有不同的密文密码，这样可以降低用户密码泄露带来的安全风险。本申请还提供能够实现上述认证方法的计算装置和实例管理装置。
-
公开(公告)号：CN114845344A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110342629.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多接入边缘计算网络，包括转发设备以及多个应用实例，其中，该多个应用实例中的目标应用实例用于处理要求时延低于目标阈值的目标业务；转发设备用于接收来自用户面功能网元的多个业务请求，并优先向目标应用实例转发属于目标业务的目标业务请求；目标应用实例，用于处理其接收到的目标业务请求。当目标业务为时延敏感业务(即要求多接入边缘计算网络为该目标业务提供服务的时延较小，如5G业务等)时，多接入边缘计算网络优先转发该目标业务，从而可以优先为该目标业务提供服务，进而可以满足用户设备处理时延敏感业务的时延要求。此外，本申请还提供了一种流量处理方法、装置、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
-
公开(公告)号：CN117405129A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202211191269.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种建图方法、装置和计算设备集群，属于云计算和三维重建技术领域。所述方法包括：将数据采集模块下发至目标场景中的数据采集设备，以使数据采集设备采集目标场景中的场景采集数据；获取建图场景所属的场景类别；确定与所述场景类别匹配的建图算法；接收采集终端发送的传感器数据；根据所述建图算法对所述传感器数据进行建图处理，得到所述建图场景对应的地图。采用本申请，可以提高建图准确度和灵活性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.03 seconds)
