公开(公告)号：CN119811577A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510302939.1

申请日：2025-03-14

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 王鸣 ,  习东 ,  闫芳菲

IPC: G16H20/10 ,  A61B17/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B8/12 ,  A61B8/08 ,  A61B8/00 ,  G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/04 ,  G06N3/092 ,  G06N3/045 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供自驱动微型机器人用于肝脏肿瘤靶向治疗及实时监测系统，涉及生物医疗工程技术领域，包括监测主系统，监测主系统中包含自驱动导航与定位模块、智能药物递送模块、肿瘤监测与状态评估模块、多模态数据融合模块、实时自学习决策模块和高级分子模拟与药物优化模块、安全通信模块、电网环境适应模块和故障检测与恢复模块，本发明自驱动导航与定位模块采用量子遗传算法、模糊约束优化算法和自适应模拟退火算法相结合的方式，显著提升了机器人在肝脏内复杂环境中的导航精准度与定位效率，量子遗传算法借助量子计算的强大并行性，能够快速探索众多潜在路径组合，极大地缩短了路径规划时间，同时提高了路径规划的准确性。

公开(公告)号：CN119851750A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510322963.1

申请日：2025-03-19

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 王鸣 ,  关倩婷 ,  闫芳菲

IPC: G16B15/30 ,  G16B40/00 ,  G16B20/00 ,  G16H70/40 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/044 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/02 ,  C12N5/071 ,  C12N5/078 ,  C12N5/0783 ,  C12N5/0786 ,  C12Q1/6869 ,  G01N15/1429 ,  G01N15/10 ,  G01N15/01 ,  G01N27/72

Abstract: 本发明提供肝脏类器官的药物筛选和疾病模型构建的方法，涉及医学研究技术领域，采用多模态数据采集、融合与智能分析以及量子计算处理优化数据的综合运用，显著提升了数据的丰富度、准确性和分析效率，从全方位采集基因组学、转录组学等多源数据，构建基于类器官的免疫‑肝脏疾病相互作用精准研究体系，能够高度模拟体内复杂的免疫‑肝脏疾病微环境，在体外模型中精确调控免疫细胞比例与激活状态，并实时监测其功能和表型变化，深入揭示免疫细胞与肝脏类器官细胞间的相互作用机制，这为精准确定药物作用靶点提供了的精准信息基础，有助于开发针对免疫检查点或肿瘤微环境调节的创新药物，极大提高了药物研发的针对性和成功率。