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公开(公告)号：CN116453701A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310475341.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明属于医疗器械控制技术领域，并具体公开了一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法及设备。包括：采用模仿外科医生感知过程的分层辨识器实时辨识微创手术中关键操作；提取腹腔镜手术过程二维图像坐标系中手术器械的运动轨迹；将运动轨迹转换至二维极坐标系中，将连续器械运动分解为离散运动基元，建立运动基元模型；根据关键操作的实时位置与离线运动基元的一致度，在线更新运动基元的状态变量，从而实现手术操作内部细粒度基元在线辨识。本发明手术流中操作进一步分为关键操作和常规操作，通过模仿外科医生区分关键操作和常规操作的感知过程提出了一个分层辨识框架，实现对术中操作的进行高精度、高鲁棒性、高可解释性的实时辨识。
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公开(公告)号：CN117912014A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311783076.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种囊管自动标记方法、系统、终端设备及储存介质，所述方法包括倒放手术影像视频并在这个过程中分析视频中各个因素的关系、根据所述各个因素的关系结合时空动态构建时空异构图、从时空异构图的节点中提取可解释特征、通过HTGNN模型的信息聚合，从而得到时空异构图的特征与囊管属性的时空嵌入，从而获得囊管表征参数；所述装置包括影像视频分析模块、构建时空异构图模块、提取节点属性模块、动态信息传递模块和目标组织参数回归模块；所述存储介质上储存有计算机程序，其被处理器执行时用于执行一种囊管自动标记方法。
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公开(公告)号：CN115634046A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210867796.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种微创手术中关键帧辨识的分层判别方法及系统，方法包括S100：根据腹腔镜手术的任务特性，通过图像处理分析确定用于评估的特征类型及具体信息，确定所述特征类型的关键操作观测优先级，并优化检测过程和关键操作辨识过程；S200：提取所述特征类型及具体信息，建立其运动学特征模型和特殊特征模型，并制作对应数据集，开展模型训练提取用于辨识所述关键操作的特征值；S300：基于所述关键操作的特征值生成判别模型并搭建多层辨识模型，将提取的特征值送入所述多层辨识模型中获得关键操作判定结果。本发明使得扶镜机器人能够自主判断手术过程中的关键任务，为扶镜机器人间歇跟随器械末端运动提供触发机制，优化扶镜操作效果。
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公开(公告)号：CN115359260A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210871388.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V20/40 , G06N3/04 , G06N3/08 , A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜扶镜技能评估的图像特征提取与分析方法及系统，方法包括S100：根据腹腔镜手术的任务特性分析确定用于评估的可描述特征和隐藏特征，获得评估特征数据集，并对数据集进行标注；S200：基于YOLO_v5算法提取器械的特征，获得器械的种类特征，根据BoundingBox获得器械末端的位置、观测距离特征；S300：获取器械末端的局部放大图制作无类别尖端数据集，训练基于YOLO_v5的无类别尖端识别网络，并将无类别尖端数据集送入另一个YOLOv5网络进行训练，训练结束后获得尖端识别数据集；S400：对器械种类特征、器械末端的位置和观测距离特征，以及尖端识别的数据集进行量化分析。本发明的方法为腹腔镜自主扶镜机器人优化控制提供了目标函数。
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公开(公告)号：CN116597943A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310501391.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明属于医疗器械控制技术领域，并具体公开了一种微创手术中器械操作的前向轨迹预测方法及设备。包括：获取二维图像坐标系中手术器械的运动轨迹；分析器械动作的运动模式，将运动轨迹转换至二维极坐标系中，将动作中连续的器械运动轨迹拆分为离散的运动基元；采用高斯混合模型建立距离基元，采用器械姿态辨识确定尖端朝向；采用自适应模式辨识在线更新距离基元参数，采用运动方向自回归在线预测尖端朝向的方向偏差；采用高斯混合回归在线预测器械前进距离，采用多运动基元内加权，在线修正器械前进方向；将预测的前进距离和前进方向进行融合，以获取器械运动在图像中前进轨迹的预测结果。本发明无需依赖大批标注数据集、鲁棒性高、泛化能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119945327A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510016015.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种振荡器环路相位噪声抑制结构及方法，涉及微波信号源技术领域，包括：低1/f相噪的放大器；第一耦合器输入端与低1/f相噪的放大器的输出端连接，直通口连接有双平衡混频器的LO端；振荡器的放大器输入端与第一耦合器的耦合输出端连接；压控移相器一端与振荡器的放大器连接，另一端与第二耦合器输入端连接；第二耦合器的功率口与双平衡混频器的RF端相接；双平衡混频器的IF端经过积分器PI后连接到压控移相器的VCP的工作电压端口；通过将低1/f相位噪声的放大器与高增益放大器进行组合，可以有很高的增益并且具有超低的相位噪声。
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公开(公告)号：CN107959222B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201610901410.2
申请日：2016-10-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边带抑制的原子干涉仪光源，包括激光器，干涉型激光相位调制器和控制模块；干涉型激光相位调制器的输入端连接至所述激光器的输出端，干涉型激光相位调制器的控制端连接至控制模块的输出端；在控制模块输出的射频信号的作用下，干涉型激光相位调制器对激光器输出的激光进行频率调制，抑制掉一个边带或同时抑制掉载波，实现双频输出或单边带输出。本发明中，干涉型激光相位调制器抑制了使用一般电光调制器会产生的多余边带，避免了它对整个实验过程的干扰，所以也可以达到使用光学锁相环时，原子干涉仪的高分辨率。
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公开(公告)号：CN112857355A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110024123.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C19/66
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振选择锁定的被动式激光陀螺仪及角速度确定方法，通过调节注入高Q值环形谐振腔的激光信号的偏振态，使分别以顺时针和逆时针两个方向注入高Q值环形谐振腔的激光信号均同时包含S偏振分量和P偏振分量，锁定过程采用基于偏振选择锁定方法，实现以顺时针和逆时针两个方向注入激光的频率分别与环形谐振腔中顺时针和逆时针方向的谐振频率的相对锁定，避免了剩余幅度调制的问题，解决了由此造成的误差信号的偏置，使得被动式激光陀螺仪中频率锁定点的精度得到了提高，并最终提高了被动式激光陀螺仪旋转测量精度。
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公开(公告)号：CN107959222A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610901410.2
申请日：2016-10-16
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H01S3/109 , H01S3/10053 , H01S3/107
Abstract: 本发明公开了一种基于边带抑制的原子干涉仪光源，包括激光器，干涉型激光相位调制器和控制模块；干涉型激光相位调制器的输入端连接至所述激光器的输出端，干涉型激光相位调制器的控制端连接至控制模块的输出端；在控制模块输出的射频信号的作用下，干涉型激光相位调制器对激光器输出的激光进行频率调制，抑制掉一个边带或同时抑制掉载波，实现双频输出或单边带输出。本发明中，干涉型激光相位调制器抑制了使用一般电光调制器会产生的多余边带，避免了它对整个实验过程的干扰，所以也可以达到使用光学锁相环时，原子干涉仪的高分辨率。
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公开(公告)号：CN118944759A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410950743.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04B10/2513 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/61
Abstract: 本发明公开了一种无中继传输系统及提升无中继光通信传输距离的方法，属于光纤通信领域。一种无中继传输系统，包括：发射端和接收端；发射端包括共轭生成模块、序列插入模块、色散预补偿模块和信号调制模块；接收端包括补偿及同步模块、信道均衡模块和相干叠加模块；在信号发送端构建X、Y偏振共轭双波数据序列；插入训练序列和同步头；进行色散预补偿；将电信号调制到光载波上，经过长距离无中继光通信系统传输；在信号接收端进行色散补偿和帧同步处理；利用训练序列对信号进行均衡处理；载波恢复处理后，对X、Y偏振数据进行相干叠加，抵消非线性影响。本发明补偿了信号在无中继长距离光传输过程受到的非线性影响，提高了无中继传输距离。
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