公开(公告)号：CN113916211B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202111069692.1

申请日：2021-09-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张洁 ,  张浩博 ,  柳奎 ,  李宗阳 ,  冯晓华 ,  陈宇轩 ,  陆泽晃

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种基于临界耦合环形腔的被动式激光陀螺仪，其特征在于，包括激光系统、临界耦合环形腔以及信号采集系统，其中，激光系统用于向临界耦合环形腔注入第一激光和第二激光；临界耦合环形腔用于接收第一激光和第二激光并使与临界耦合环形腔共振的载波完全进入腔内、且使边带反射于腔外；信号采集系统用于采集经由临界耦合环形腔的第一激光和第二激光。与临界耦合环形腔共振的载波不会被环形腔反射，而不共振的边带则会被反射，所以共振激光不会在环形腔的反射端与边带发生干涉，从而不受RAM效应的影响。

公开(公告)号：CN112857355B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110024123.9

申请日：2021-01-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 柳奎 ,  张洁 ,  李宗阳 ,  冯晓华 ,  李克 ,  陈宇轩 ,  张浩博 ,  陆泽晃

IPC: G01C19/66

Abstract: 本发明公开了一种基于偏振选择锁定的被动式激光陀螺仪及角速度确定方法，通过调节注入高Q值环形谐振腔的激光信号的偏振态，使分别以顺时针和逆时针两个方向注入高Q值环形谐振腔的激光信号均同时包含S偏振分量和P偏振分量，锁定过程采用基于偏振选择锁定方法，实现以顺时针和逆时针两个方向注入激光的频率分别与环形谐振腔中顺时针和逆时针方向的谐振频率的相对锁定，避免了剩余幅度调制的问题，解决了由此造成的误差信号的偏置，使得被动式激光陀螺仪中频率锁定点的精度得到了提高，并最终提高了被动式激光陀螺仪旋转测量精度。

公开(公告)号：CN111780738A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010505042.6

申请日：2020-06-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李宗阳 ,  张洁 ,  柳奎 ,  冯晓华 ,  陆泽晃

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种基于相敏外差测量的被动式激光陀螺仪，包括Sagnac干涉仪，平衡探测装置以及信号提取装置；三束激光分别锁定到Sagnac干涉仪两个方向的三个不同纵模上；从Sagnac干涉仪透射的激光进入平衡探测装置进行拍频测量；拍频测量得到的射频电信号通过信号提取装置进行自解调，以获得Sagnac信号，通过此信号确定旋转角速度。本发明通过利用三束激光注入被动式激光陀螺仪，避免了激光陀螺仪的后向散射噪声以及光学腔长漂移噪声，改善激光陀螺仪干涉信噪比，同时提高被动激光陀螺仪测量稳定性，获得了更好的转动测量分辨率。

公开(公告)号：CN112857355A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110024123.9

申请日：2021-01-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 柳奎 ,  张洁 ,  李宗阳 ,  冯晓华 ,  李克 ,  陈宇轩 ,  张浩博 ,  陆泽晃

IPC: G01C19/66

Abstract: 本发明公开了一种基于偏振选择锁定的被动式激光陀螺仪及角速度确定方法，通过调节注入高Q值环形谐振腔的激光信号的偏振态，使分别以顺时针和逆时针两个方向注入高Q值环形谐振腔的激光信号均同时包含S偏振分量和P偏振分量，锁定过程采用基于偏振选择锁定方法，实现以顺时针和逆时针两个方向注入激光的频率分别与环形谐振腔中顺时针和逆时针方向的谐振频率的相对锁定，避免了剩余幅度调制的问题，解决了由此造成的误差信号的偏置，使得被动式激光陀螺仪中频率锁定点的精度得到了提高，并最终提高了被动式激光陀螺仪旋转测量精度。

公开(公告)号：CN111780738B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202010505042.6

申请日：2020-06-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李宗阳 ,  张洁 ,  柳奎 ,  冯晓华 ,  陆泽晃

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种基于相敏外差测量的被动式激光陀螺仪，包括Sagnac干涉仪，平衡探测装置以及信号提取装置；三束激光分别锁定到Sagnac干涉仪两个方向的三个不同纵模上；从Sagnac干涉仪透射的激光进入平衡探测装置进行拍频测量；拍频测量得到的射频电信号通过信号提取装置进行自解调，以获得Sagnac信号，通过此信号确定旋转角速度。本发明通过利用三束激光注入被动式激光陀螺仪，避免了激光陀螺仪的后向散射噪声以及光学腔长漂移噪声，改善激光陀螺仪干涉信噪比，同时提高被动激光陀螺仪测量稳定性，获得了更好的转动测量分辨率。

公开(公告)号：CN113916211A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111069692.1

申请日：2021-09-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张洁 ,  张浩博 ,  柳奎 ,  李宗阳 ,  冯晓华 ,  陈宇轩 ,  陆泽晃

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种基于临界耦合环形腔的被动式激光陀螺仪，其特征在于，包括激光系统、临界耦合环形腔以及信号采集系统，其中，激光系统用于向临界耦合环形腔注入第一激光和第二激光；临界耦合环形腔用于接收第一激光和第二激光并使与临界耦合环形腔共振的载波完全进入腔内、且使边带反射于腔外；信号采集系统用于采集经由临界耦合环形腔的第一激光和第二激光。与临界耦合环形腔共振的载波不会被环形腔反射，而不共振的边带则会被反射，所以共振激光不会在环形腔的反射端与边带发生干涉，从而不受RAM效应的影响。