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公开(公告)号：CN116050087B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211639279.9
申请日：2022-12-19
Applicant: 华中科技大学 , 中交武汉智行国际工程咨询有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可交互多感官耦合雪车雪橇仿真方法及系统，属于雪车雪橇运动感官技领域。包括：S1、对雪车雪橇赛道进行三维重构，对赛道内外的立体视听环境进行仿真并传递给用户；S2、构建与雪车雪橇对应的孪生模型；S3、根据用户的体感信息传递给所述孪生模型的输入力及所述孪生模型在赛道上所受的力得到所述孪生模型滑行方向和速度的控制函数；S4、基于控制函数生成包含当前时刻孪生模型滑行方向和速度的变化矩阵，基于所述变化矩阵确定当前时刻的pose矩阵，进而改变孪生模型在赛道中的位置。在雪车雪橇的底部设置有振动台，用于模拟滑行过程中用户的体感变化。本发明能够增强用户的沉浸式体验感，提升交互的实时性，并提升用户参与的真实度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050087A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211639279.9
申请日：2022-12-19
Applicant: 华中科技大学 , 中交武汉智行国际工程咨询有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可交互多感官耦合雪车雪橇仿真方法及系统，属于雪车雪橇运动感官技领域。包括：S1、对雪车雪橇赛道进行三维重构，对赛道内外的立体视听环境进行仿真并传递给用户；S2、构建与雪车雪橇对应的孪生模型；S3、根据用户的体感信息传递给所述孪生模型的输入力及所述孪生模型在赛道上所受的力得到所述孪生模型滑行方向和速度的控制函数；S4、基于控制函数生成包含当前时刻孪生模型滑行方向和速度的变化矩阵，基于所述变化矩阵确定当前时刻的pose矩阵，进而改变孪生模型在赛道中的位置。在雪车雪橇的底部设置有振动台，用于模拟滑行过程中用户的体感变化。本发明能够增强用户的沉浸式体验感，提升交互的实时性，并提升用户参与的真实度。
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公开(公告)号：CN1290677C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200410061347.3
申请日：2004-12-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双晶片微夹钳，包括两片压电陶瓷双晶片、固定件、驱动电源、形变检测单元、上位机、全桥电路和桥路电源，两片双晶片的一端固定在固定件一端的侧面，另一端悬空，驱动直流电源为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压的作用下产生弯曲形变，其输出电压的大小和极性由上位机控制，全桥电路由四片应变片构成，分别粘贴在双晶片的内、外表面，全桥电路的输出与形变检测单元的输入端连接，形变检测单元将检测到的双晶片的弯曲形变信号反馈给上位机。本发明的优点是结构简单、体积小、重量轻、操作方便，且具有钳夹弯曲形变检测功能，可广泛适用于微操作机器人系统和微机电系统。
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公开(公告)号：CN1623740A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200410061347.3
申请日：2004-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种双晶片微夹钳，包括两片压电陶瓷双晶片、固定件、驱动电源、形变检测单元、上位机、全桥电路和桥路电源，两片双晶片的一端固定在固定件一端的侧面，另一端悬空，驱动直流电源为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压的作用下产生弯曲形变，其输出电压的大小和极性由上位机控制，全桥电路由四片应变片构成，分别粘贴在双晶片的内、外表面，全桥电路的输出与形变检测单元的输入端连接，形变检测单元将检测到的双晶片的弯曲形变信号反馈给上位机。本发明的优点是结构简单、体积小、重量轻、操作方便，且具有钳夹弯曲形变检测功能，可广泛适用于微操作机器人系统和微机电系统。
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公开(公告)号：CN119598559A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411565756.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 华中科技大学 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市建筑科学研究院集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种BIM构件的对比方法及装置，属于建筑信息模型领域。该对比方法，包括：将待比较的两个BIM构件转换为BREP表达式，获取其中的控制点，建立四维坐标系；根据控制点的四维坐标计算两个BIM构件的度量张量和惯性张量，并以面为节点，以度量张量与惯性张量为节点属性，BREP表达式中公共边为图的边，相邻面的法向量夹角为边属性，构建无向图；通过匹配两个BIM构件对应的无向图，得到几何相似度；将两个BIM构件的属性列表按照首字母进行排序，基于语义对比计算属性相似度；根据几何相似度和属性相似度计算综合相似度，判断两个BIM构件是否相似。综合计算几何相似度与属性相似度，提高了BIM构件对比的结果精度，并且能够使用更少的计算点，提高效率。
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公开(公告)号：CN2761377Y
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200420057741.5
申请日：2004-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双晶片微夹钳，包括两片压电陶瓷双晶片、固定件、驱动电源、形变检测单元、上位机、全桥电路和桥路电源，两片双晶片的一端固定在固定件一端的侧面，另一端悬空，驱动直流电源为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压的作用下产生弯曲形变，其输出电压的大小和极性由上位机控制，全桥电路由四片应变片构成，分别粘贴在双晶片的内、外表面，全桥电路的输出与形变检测单元的输入端连接，形变检测单元将检测到的双晶片的弯曲形变信号反馈给上位机。本实用新型的优点是结构简单、体积小、重量轻、操作方便，且具有钳夹弯曲形变检测功能，可广泛适用于微操作机器人系统和微机电系统。
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