非对称六相交流电机共模电压消除方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116505834A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310397207.6

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种非对称六相交流电机共模电压消除方法、系统及存储介质,属于电机控制领域,方法包括:S1、采集非对称六相交流电机的六相电流和转子位置角;S2、将所述六相电流分解到三个彼此正交的子平面,并得到机电能量转换平面下的电流;S3、将该电流通过旋转坐标变换,将转换后的电流与参考电流比较得到参考电压幅值;S4、根据所述参考电压幅值和转子位置角确定参考电压所在的扇区,采用零共模电压矢量,通过空间矢量调制合成参考电压;S5、用所述参考电压驱动两套三相逆变器,使输出的共模电压幅值相同,方向相反。本发明在抑制z1‑z2子空间电压分量的同时,消除了系统的共模电压,相对于SPWM调制,最大调制比大于1,能够提高系统的电压利用率。

    任意角位移双三相电机的共模电压通用消除方法及系统

    公开(公告)号:CN116614028A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310502158.8

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种任意角位移双三相电机的共模电压通用消除方法及系统,属于电机控制领域。该方法基于空间矢量调制原理,把双三相电机的矢量空间划分为六个扇区,每个扇区采用四个零共模有效矢量和两个零共模零矢量合成参考电压。矢量的合成分别考虑了最大调制比的提升和谐波电压的抑制。最后,采用锯齿载波来等效空间矢量调制从而简化算法。本发明的控制方法不需要增加硬件,仅通过改进软件算法就可实现任意角位移双三相电机的共模电压消除,通用性强,能够保护电机轴承,降低系统共模电磁干扰提高了系统可靠性;并且本发明所提出的方法在实现共模电压消除的同时,考虑了系统的谐波电压抑制和最大调制比的提升,提高了系统的电压利用率。

    一种奇数相交流电机的共模电压通用抑制方法及系统

    公开(公告)号:CN117318560A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311168393.2

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种奇数相交流电机的共模电压通用抑制方法及系统,属于电机控制领域。基于脉冲移相对消原理,通过把一个脉冲的下降沿和另一个脉冲的上升沿对齐来把所有脉冲首尾相连起来,从而实现共模电压的幅值和频率降低。该方法通过适当的零序电压注入就可以实现共模电压幅值降低和恒定幅值控制,并且零序电压的大小考虑电压利用率的提升。最后,采用锯齿载波比较方法来实现不对称脉冲的生成,最终实现奇数相交流电机的共模电压幅值抑制。本发明不需要增加硬件,通用性强,降低系统共模电磁干扰提高了系统可靠性;并且本发明所提出的方法在实现共模电压幅值和频率的降低的同时,也考虑了系统电压利用率的提升,最大调制比可以做到与传统SVPWM相同。

    一种四个三相两电平逆变器并联系统的零共模电压调制方法及系统

    公开(公告)号:CN119010627A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411167382.7

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种四个三相两电平逆变器并联系统的零共模电压调制方法及系统,属于电力电子技术领域。该方法包括:生成并联系统的三相参考调制波;根据三相参考调制波计算得到旋转电压矢量;确定旋转电压矢量所在的零共模电压矢量的小扇区,选择对应的三个零共模电压矢量作为标准矢量;将旋转电压矢量向标准矢量的方向上分解,计算得到每个标准矢量的作用时间;计算得到三相的输出电平数,根据每相的输出电平数和每个标准矢量的作用时间得到脉冲信号,根据每个逆变器同相的输出电压在一个开关周期内平衡的原理重新分配脉冲信号,以此控制并联系统中逆变器的导通顺序,以使每相的输出电压的平衡。

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