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公开(公告)号：CN111697899B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010533491.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种变磁通永磁电机充磁状态闭环控制方法和系统，属于变磁通永磁电机驱动控制领域。首先，检测d轴电流反馈值并利用电流磁链曲线获取d轴电枢磁链，并结合前一控制周期的d轴电枢磁链计算d轴电枢磁链的变化以获取感应电压Udi；再基于感应电压与充磁状态间的关系曲线，利用所述感应电压Udi获得充磁状态估计值Φest；然后，将充磁状态指令Φcmd与所述充磁状态估计值Φest进行误差比较后，经逻辑判断生成d轴电流指令差值，进而更新d轴电流指令Id*，用于进行电流闭环控制。本发明基于d轴电流在充退磁过程中产生的感应电压变化进行充磁状态估计，并引入电压解耦合器，使得变磁通永磁电机静止和旋转状态下均能达到电机充磁状态的精确控制。
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公开(公告)号：CN111404434A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010211668.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种变磁通永磁电机带速重投控制方法及系统，属于变磁通永磁电机驱动控制领域。包括：变磁通永磁电机在旋转状态下的重投时刻注入q轴脉冲电压；脉冲电压加载结束时，根据变磁通永磁电机的dq轴感应电流和电磁同步转速，估计变磁通永磁电机的d轴增量电感；根据电机饱和效应导致的增量电感与变磁通永磁电机永磁磁链的关系曲线，以估计的d轴增量电感反演变磁通永磁电机的永磁磁链；基于反演的变磁通永磁电机的永磁磁链，进行重投过程中的反电势补偿。本发明提供的q轴脉冲电压注入方法，该方法注入当前转速下的最大反电势电压，避免负d轴电流产生，保护永磁体不被退磁。
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公开(公告)号：CN108631681B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810346171.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器周期性误差的在线补偿方法及补偿装置，方法包括：检测电机定子三相电流；对三相电流进行克拉克坐标变换，得到可调电流矢量；获得三相电流的基波电流相位，然后根据基波电流相位得到虚拟三相电流，并对虚拟三相电流进行克拉克坐标变换，得到参考电流矢量；计算得到可调电流矢量与参考电流矢量的叉积；对叉积进行比例积分运算，得到周期性误差的幅值；获得旋转变压器输出的位置信号θ；根据周期性误差的幅值计算得到旋转变压器的周期性误差，并将其与位置信号θ相减，得到补偿后的转子位置。本发明能够有效地对旋转变压器的周期性误差进行在线补偿，从而解决周期性误差引起的相电流畸变与转矩脉动问题。
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公开(公告)号：CN108631681A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810346171.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器周期性误差的在线补偿方法及补偿装置，方法包括：检测电机定子三相电流；对三相电流进行克拉克坐标变换，得到可调电流矢量；获得三相电流的基波电流相位，然后根据基波电流相位得到虚拟三相电流，并对虚拟三相电流进行克拉克坐标变换，得到参考电流矢量；计算得到可调电流矢量与参考电流矢量的叉积；对叉积进行比例积分运算，得到周期性误差的幅值；获得旋转变压器输出的位置信号θ；根据周期性误差的幅值计算得到旋转变压器的周期性误差，并将其与位置信号θ相减，得到补偿后的转子位置。本发明能够有效地对旋转变压器的周期性误差进行在线补偿，从而解决周期性误差引起的相电流畸变与转矩脉动问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109245648B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811042405.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器输出信号中周期性误差的在线补偿方法，属于永磁电机位置传感器信号校正领域，方法包括：检测电机定子三相电流；对三相电流进行克拉克坐标变换，得到可调电流矢量；获得三相电流的基波电流相位，得到虚拟三相电流，并对虚拟三相电流进行克拉克坐标变换，得到参考电流矢量；计算可调电流矢量与参考电流矢量的叉积；求叉积的绝对值；计算得到用来补偿的周期性误差的的相位和幅值；获得旋转变压器输出的位置信号θ；将用来补偿的周期性误差与位置信号θ相减，得到补偿后的转子位置。本发明能够有效地对旋转变压器的周期性误差进行在线补偿，从而解决周期性误差引起的相电流畸变与转矩脉动问题。
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公开(公告)号：CN111404434B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010211668.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种变磁通永磁电机带速重投控制方法及系统，属于变磁通永磁电机驱动控制领域。包括：变磁通永磁电机在旋转状态下的重投时刻注入q轴脉冲电压；脉冲电压加载结束时，根据变磁通永磁电机的dq轴感应电流和电磁同步转速，估计变磁通永磁电机的d轴增量电感；根据电机饱和效应导致的增量电感与变磁通永磁电机永磁磁链的关系曲线，以估计的d轴增量电感反演变磁通永磁电机的永磁磁链；基于反演的变磁通永磁电机的永磁磁链，进行重投过程中的反电势补偿。本发明提供的q轴脉冲电压注入方法，该方法注入当前转速下的最大反电势电压，避免负d轴电流产生，保护永磁体不被退磁。
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公开(公告)号：CN111697899A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010533491.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种变磁通永磁电机充磁状态闭环控制方法和系统，属于变磁通永磁电机驱动控制领域。首先，检测d轴电流反馈值并利用电流磁链曲线获取d轴电枢磁链，并结合前一控制周期的d轴电枢磁链计算d轴电枢磁链的变化以获取感应电压Udi；再基于感应电压与充磁状态间的关系曲线，利用所述感应电压Udi获得充磁状态估计值Φest；然后，将充磁状态指令Φcmd与所述充磁状态估计值Φest进行误差比较后，经逻辑判断生成d轴电流指令差值，进而更新d轴电流指令Id*，用于进行电流闭环控制。本发明基于d轴电流在充退磁过程中产生的感应电压变化进行充磁状态估计，并引入电压解耦合器，使得变磁通永磁电机静止和旋转状态下均能达到电机充磁状态的精确控制。
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公开(公告)号：CN109245648A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811042405.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器输出信号中周期性误差的在线补偿方法，属于永磁电机位置传感器信号校正领域，方法包括：检测电机定子三相电流；对三相电流进行克拉克坐标变换，得到可调电流矢量；获得三相电流的基波电流相位，得到虚拟三相电流，并对虚拟三相电流进行克拉克坐标变换，得到参考电流矢量；计算可调电流矢量与参考电流矢量的叉积；求叉积的绝对值；计算得到用来补偿的周期性误差的的相位和幅值；获得旋转变压器输出的位置信号θ；将用来补偿的周期性误差与位置信号θ相减，得到补偿后的转子位置。本发明能够有效地对旋转变压器的周期性误差进行在线补偿，从而解决周期性误差引起的相电流畸变与转矩脉动问题。
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公开(公告)号：CN107437913A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710619942.1
申请日：2017-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机电感测量方法，适用于永磁电机电感参数测量。该方法首先对永磁电机转子定位，然后设定电感测量电流，接着加载电感测量电流，待电流稳定后，获取电压与电流波形，并对电压和电流波形进行滤波处理得到基波分量，根据电枢磁链相对于参考位置的偏移情况对电机电阻进行修正，消除电阻误差，最后由电枢磁链中电枢磁链的最大值和最小值以及目标电枢磁链中电流的最大值和最小值计算永磁电机电感。通过本发明设计的直流偏置式测量电流，消除永磁电机电感测量过程中测量电流对永磁体的退磁风险。并且在不额外增加电机电阻测量装置的情况下，通过软件算法消除了电机电阻测量误差对电感测量结果的影响。
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