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公开(公告)号：CN114531081A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210189959.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开基于MRAS的三相VSI非线性在线补偿和永磁电机控制系统，属于逆变器非线性补偿领域。通过滤波器、锁相环和正弦波发生器等获取电机的基波电流矢量，将其作为参考模型输出；通过坐标变换获取包含谐波成分和基波成分的电流矢量，将其作为可调模型输出；比较机构采用矢量叉积运算，计算参考电流矢量与可调电流矢量的叉积，在给定周期内基于叉积结果求绝对值/平方后再积分，所得结果反映参考电流矢量与可调电流矢量的差异；采用该差异作为自适应机构的目标函数，自适应机构不断寻优，可调模型输出不断接近参考模型输出，在此过程中，逆变器非线性引起的参考电流矢量与可调电流矢量的差异不断减小，有效地对逆变器非线性进行在线补偿。
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公开(公告)号：CN109245648A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811042405.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器输出信号中周期性误差的在线补偿方法，属于永磁电机位置传感器信号校正领域，方法包括：检测电机定子三相电流；对三相电流进行克拉克坐标变换，得到可调电流矢量；获得三相电流的基波电流相位，得到虚拟三相电流，并对虚拟三相电流进行克拉克坐标变换，得到参考电流矢量；计算可调电流矢量与参考电流矢量的叉积；求叉积的绝对值；计算得到用来补偿的周期性误差的的相位和幅值；获得旋转变压器输出的位置信号θ；将用来补偿的周期性误差与位置信号θ相减，得到补偿后的转子位置。本发明能够有效地对旋转变压器的周期性误差进行在线补偿，从而解决周期性误差引起的相电流畸变与转矩脉动问题。
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公开(公告)号：CN109245648B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811042405.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器输出信号中周期性误差的在线补偿方法，属于永磁电机位置传感器信号校正领域，方法包括：检测电机定子三相电流；对三相电流进行克拉克坐标变换，得到可调电流矢量；获得三相电流的基波电流相位，得到虚拟三相电流，并对虚拟三相电流进行克拉克坐标变换，得到参考电流矢量；计算可调电流矢量与参考电流矢量的叉积；求叉积的绝对值；计算得到用来补偿的周期性误差的的相位和幅值；获得旋转变压器输出的位置信号θ；将用来补偿的周期性误差与位置信号θ相减，得到补偿后的转子位置。本发明能够有效地对旋转变压器的周期性误差进行在线补偿，从而解决周期性误差引起的相电流畸变与转矩脉动问题。
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公开(公告)号：CN105147319A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510639373.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纳米造影剂评价的三维超声扫描成像装置，包括超声探头定位单元、机械扫描模块、驱动控制模块、串口通信模块和图像采集重建模块；机械扫描模块在驱动控制模块的控制下，扫描待研究对象并将获得的二维超声图像序列反馈给图像采集重建模块；驱动控制模块在图像采集重建模块的控制下驱动机械扫描模块运动，并将驱动控制模块的状态信息反馈给图像采集重建模块；串口通信模块连接图像采集重建模块与驱动控制模块，传输控制命令与反馈信息；图像采集重建模块根据上述二维超声图像序列重建三维超声图像；本发明还公开了利用上述装置的多档调节功能对待扫描对象逐次逼近的超声探头定位方法，可以准确快速的对扫描对象进行定位，提高了定位准确度和速度。
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公开(公告)号：CN110912481B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911095514.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度下降法的旋变周期性误差幅值相位补偿方法和系统，属于异步电机位置传感器信号校正领域，该方法包括：计算可调电流矢量和参考电流矢量；根据可调电流矢量和参考电流矢量的叉积，利用梯度下降法依次计算用于补偿旋变周期性误差的补偿信号相位和幅值；利用计算得到的补偿信号相位和幅值对旋转变压器输出的转子位置进行补偿。本发明采用梯度下降法，对旋变周期性误差的幅值和相位分别进行补偿，补偿精度高、速度快，能够有效解决周期性误差引起的相电流畸变与转矩脉动问题；将本发明方法与转子时间常数的变化结合，能够有效提高间接磁场定向的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114531081B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210189959.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开基于MRAS的三相VSI非线性在线补偿和永磁电机控制系统，属于逆变器非线性补偿领域。通过滤波器、锁相环和正弦波发生器等获取电机的基波电流矢量，将其作为参考模型输出；通过坐标变换获取包含谐波成分和基波成分的电流矢量，将其作为可调模型输出；比较机构采用矢量叉积运算，计算参考电流矢量与可调电流矢量的叉积，在给定周期内基于叉积结果求绝对值/平方后再积分，所得结果反映参考电流矢量与可调电流矢量的差异；采用该差异作为自适应机构的目标函数，自适应机构不断寻优，可调模型输出不断接近参考模型输出，在此过程中，逆变器非线性引起的参考电流矢量与可调电流矢量的差异不断减小，有效地对逆变器非线性进行在线补偿。
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公开(公告)号：CN110912481A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911095514.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度下降法的旋变周期性误差幅值相位补偿方法和系统，属于异步电机位置传感器信号校正领域，该方法包括：计算可调电流矢量和参考电流矢量；根据可调电流矢量和参考电流矢量的叉积，利用梯度下降法依次计算用于补偿旋变周期性误差的补偿信号相位和幅值；利用计算得到的补偿信号相位和幅值对旋转变压器输出的转子位置进行补偿。本发明采用梯度下降法，对旋变周期性误差的幅值和相位分别进行补偿，补偿精度高、速度快，能够有效解决周期性误差引起的相电流畸变与转矩脉动问题；将本发明方法与转子时间常数的变化结合，能够有效提高间接磁场定向的精确度。
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公开(公告)号：CN108631681B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810346171.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器周期性误差的在线补偿方法及补偿装置，方法包括：检测电机定子三相电流；对三相电流进行克拉克坐标变换，得到可调电流矢量；获得三相电流的基波电流相位，然后根据基波电流相位得到虚拟三相电流，并对虚拟三相电流进行克拉克坐标变换，得到参考电流矢量；计算得到可调电流矢量与参考电流矢量的叉积；对叉积进行比例积分运算，得到周期性误差的幅值；获得旋转变压器输出的位置信号θ；根据周期性误差的幅值计算得到旋转变压器的周期性误差，并将其与位置信号θ相减，得到补偿后的转子位置。本发明能够有效地对旋转变压器的周期性误差进行在线补偿，从而解决周期性误差引起的相电流畸变与转矩脉动问题。
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公开(公告)号：CN108631681A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810346171.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器周期性误差的在线补偿方法及补偿装置，方法包括：检测电机定子三相电流；对三相电流进行克拉克坐标变换，得到可调电流矢量；获得三相电流的基波电流相位，然后根据基波电流相位得到虚拟三相电流，并对虚拟三相电流进行克拉克坐标变换，得到参考电流矢量；计算得到可调电流矢量与参考电流矢量的叉积；对叉积进行比例积分运算，得到周期性误差的幅值；获得旋转变压器输出的位置信号θ；根据周期性误差的幅值计算得到旋转变压器的周期性误差，并将其与位置信号θ相减，得到补偿后的转子位置。本发明能够有效地对旋转变压器的周期性误差进行在线补偿，从而解决周期性误差引起的相电流畸变与转矩脉动问题。
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公开(公告)号：CN105147319B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510639373.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纳米造影剂评价的三维超声扫描成像装置，包括超声探头定位单元、机械扫描模块、驱动控制模块、串口通信模块和图像采集重建模块；机械扫描模块在驱动控制模块的控制下，扫描待研究对象并将获得的二维超声图像序列反馈给图像采集重建模块；驱动控制模块在图像采集重建模块的控制下驱动机械扫描模块运动，并将驱动控制模块的状态信息反馈给图像采集重建模块；串口通信模块连接图像采集重建模块与驱动控制模块，传输控制命令与反馈信息；图像采集重建模块根据上述二维超声图像序列重建三维超声图像；本发明还公开了利用上述装置的多档调节功能对待扫描对象逐次逼近的超声探头定位方法，可以准确快速的对扫描对象进行定位，提高了定位准确度和速度。
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