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公开(公告)号：CN105743598A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610050759.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/065 , H04J3/0682
Abstract: 本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统，其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块；其方法基于该系统，首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳，结合预设的自动漂移因子N，获得漂移补偿的“补偿周期”和“漂移极性”，根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数，完成漂移补偿；然后根据参考时钟、本地时间戳、累加片内延时，以及预设的自动偏移因子M和帧传输线延时，获取偏移补偿值，从站在下次本地时间计数时加上所述偏移补偿值，完成偏移补偿，完成漂移补偿和偏移补偿达到时钟同步的目的；两种补偿结合进行时钟同步对网络线上资源的消耗远小于EtherCAT时钟同步所消耗的线上资源；并且提高了时钟同步的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117811439A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311674787.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法，应用于基于FPGA的交流伺服控制器，交流伺服控制器借助DSP Builder编程实现，方法包括：执行BP神经网络的迭代训练过程，包括：将当前时刻的误差、期望转速和实际转速输入至BP神经网络进行前向传播计算，输出PID控制参数；利用梯度下降原理进行误差反向传播来修正BP神经网络中隐含层和输出层神经元的连接权值；在每次迭代训练过程中，基于增量式PID算法和BP神经网络输出的PID控制参数，控制交流伺服电机的速度；其中，隐含层的激活函数为拟合ReLU激活函数，输出层的激活函数为分段拟合Sigmoid激活函数。
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公开(公告)号：CN108551397B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810254560.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明属于PLC技术领域，公开了一种网桥装置及应用以及多PLC主站与多PLC从站的通信控制方法，该装置具有若干与PLC主站通信的接口，若干与PLC从站通信的接口，包括PLC主站输入优选模块、PLC主站状态监控模块、PLC从站输入优选模块和PLC从站状态监控模块；PLC主站输入优选模块从多个主站输入中优选一个输出到从站；PLC主站状态监控模块根据多主站输入数据监控各主站并在监控到某个主站异常时停止该主站数据转发；PLC从站输入优选模块从多个从站输入中优选一个输出到正常工作的主站；PLC从站状态监控模块根据多个从站输入监控各从站的工作状态；该网桥装置可与多个PLC主站和PLC从站组网形成冗余PLC系统，实现冗余PLC系统中PLC主、从站冗余、PLC主、从站工作状态监测、PLC主站状态同步。
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公开(公告)号：CN108551397A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810254560.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明属于PLC技术领域，公开了一种网桥装置及应用以及多PLC主站与多PLC从站的通信控制方法，该装置具有若干与PLC主站通信的接口，若干与PLC从站通信的接口，包括PLC主站输入优选模块、PLC主站状态监控模块、PLC从站输入优选模块和PLC从站状态监控模块；PLC主站输入优选模块从多个主站输入中优选一个输出到从站；PLC主站状态监控模块根据多主站输入数据监控各主站并在监控到某个主站异常时停止该主站数据转发；PLC从站输入优选模块从多个从站输入中优选一个输出到正常工作的主站；PLC从站状态监控模块根据多个从站输入监控各从站的工作状态；该网桥装置可与多个PLC主站和PLC从站组网形成冗余PLC系统，实现冗余PLC系统中PLC主、从站冗余、PLC主、从站工作状态监测、PLC主站状态同步。
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公开(公告)号：CN105743598B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610050759.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统，其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块；其方法基于该系统，首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳，结合预设的自动漂移因子N，获得漂移补偿的“补偿周期”和“漂移极性”，根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数，完成漂移补偿；然后根据参考时钟、本地时间戳、累加片内延时，以及预设的自动偏移因子M和帧传输线延时，获取偏移补偿值，从站在下次本地时间计数时加上所述偏移补偿值，完成偏移补偿，完成漂移补偿和偏移补偿达到时钟同步的目的；两种补偿结合进行时钟同步对网络线上资源的消耗远小于EtherCAT时钟同步所消耗的线上资源；并且提高了时钟同步的精度。
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公开(公告)号：CN107171920A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710302836.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
CPC classification number: H04L12/40078 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种用于实现NCUC和POWERLINK互联的总线网关装置，该网关装置具有两个用于连接NCUC‑Bus主站的标准IEEE1394接口，具有连接POWERLINK从站的标准网口；该网关装置包括依次连接的NCUC‑Bus通信模块、内部总线接口、MCU内部总线控制模块、数据转换模块和POWERLINK通信模块；该网关装置能作为支持POWERLINK子网的NCUC从站装置，接收NCUC‑Bus上属于本节点的数据，将NCUC‑Bus格式数据转换为POWERLINK以太网帧，并发送给POWERLINK从站；也能将POWERLINK从站返回的数据转换为NCUC‑Bus格式，发送给NCUC主站；本发明所提供的这种总线网关装置可用于标准NCUC主站与POWERLINK从站之间的双向通信。
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