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公开(公告)号：CN111884552B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010634154.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压反馈的永磁同步电机弱磁优化控制方法及系统，方法包括根据转速反馈值经过电流工作点规划关系规律计算虚拟电流极限值，将转速给定值与转速反馈值进行差分，经过转速调节器，采用MTPA算法计算参考电流初始给定值，结合经过弱磁控制输出的电流和虚拟电流极限值得到参考电流给定值，与反馈电流实际值进行差分，得到参考电压初始给定值，再经过前馈解耦后得到参考电压初始给定值；计算初始参考电压矢量的幅值，判断电机运行区域；对参考电压初始给定值进行幅值判断得到参考电压给定值，采用SVPWM调制方式控制逆变器输出。该方法能够降低三相电流THD、降低稳态工作点位于电流极限圆内时升速过程中的转速超调量，提高系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN116317762A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310060089.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种转速谐波抑制的永磁同步电机自抗扰优化控制方法及系统，属于电机技术领域，包括：构建以转速为状态变量的状态方程，将总扰动定义为一个新的状态变量；搭建两级扩张状态观测器，根据转速真实值，通过第一级扩张状态观测器得到初始扰动观测值，根据初始扰动观测值，通过第二级扩张状态观测器得到剩余扰动观测值；根据转速误差值，通过模式选择器确定扰动补偿模式，得到扰动补偿值；根据转速状态误差值，通过自抗扰误差反馈控制率获取初始电流指令值，通过扰动补偿得到参考电流指令值；通过电流控制器和空间矢量调制模块控制逆变器输出。本方法能够提高电机抗干扰能力、抑制转速谐波、提高系统的稳态及动态性能。
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公开(公告)号：CN114865980A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210579543.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了虚拟电感自校正的永磁电机电流纹波扩频控制方法及系统，属于电机技术领域。本发明根据虚拟电感参数设定值以三相电流纹波峰值为控制对象，通过三相电流纹波扩频控制模块更新下一开关周期开关频率并计算出三相电流纹波特征拐点预测值；通过采样得到三相电流纹波特征拐点采样值；将三相纹波电流特征拐点的采样值和预测值输入虚拟电感自校正模块，经解耦函数计算及比例积分控制得到虚拟电感校正值；根据虚拟电感校正值，更新虚拟电感参数设定值，从而实现三相电流纹波峰值的高准确度控制。本发明综合考虑电机自感互感参数，降低了电机运行过程中电感变化对电流纹波预测精度的影响，提高了系统的控制准确度，实现更优的电流纹波控制效果。
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公开(公告)号：CN111884552A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010634154.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压反馈的永磁同步电机弱磁优化控制方法及系统，方法包括根据转速反馈值经过电流工作点规划关系规律计算虚拟电流极限值，将转速给定值与转速反馈值进行差分，经过转速调节器，采用MTPA算法计算参考电流初始给定值，结合经过弱磁控制输出的电流和虚拟电流极限值得到参考电流给定值，与反馈电流实际值进行差分，得到参考电压初始给定值，再经过前馈解耦后得到参考电压初始给定值；计算初始参考电压矢量的幅值，判断电机运行区域；对参考电压初始给定值进行幅值判断得到参考电压给定值，采用SVPWM调制方式控制逆变器输出。该方法能够降低三相电流THD、降低稳态工作点位于电流极限圆内时升速过程中的转速超调量，提高系统的动态性能。
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