公开(公告)号：CN117318580A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311185250.2

申请日：2023-09-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 甘醇 ,  任浩天 ,  倪锴 ,  曲荣海 ,  王双红 ,  石昊晨 ,  孙剑波

IPC: H02P25/098 ,  H02P21/22 ,  H02P21/20 ,  H02P21/05 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机电流转矩协同控制方法及系统，属于电机技术领域，以电流误差和转矩误差作为控制变量，根据控制时刻所属区间，实时调整励磁相、退磁相采用的控制方案，实现电流转矩协同控制；当处于第一区间时，对电机励磁相进行电流误差控制，对电机退磁相进行转矩误差控制；当处于第二区间时，对电机励磁相进行转矩误差控制，将电机退磁相置于恒续流状态；当处于第三区间时，对电机励磁相进行转矩误差控制，将电机退磁相置于恒退磁状态；通过调控电流误差，能够避免出现明显的电流脉冲，提升系统效率；且本发明规避了由于引入额外的电流控制目标导致的转矩控制难度增加的问题，同时也抑制了转矩脉动，实现了电流转矩协同控制。

公开(公告)号：CN114865980A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210579543.8

申请日：2022-05-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 甘醇 ,  任浩天 ,  倪锴 ,  石昊晨 ,  王宏喆 ,  张冲 ,  曲荣海

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P27/06 ,  H02P6/28 ,  H02P6/182

Abstract: 本发明公开了虚拟电感自校正的永磁电机电流纹波扩频控制方法及系统，属于电机技术领域。本发明根据虚拟电感参数设定值以三相电流纹波峰值为控制对象，通过三相电流纹波扩频控制模块更新下一开关周期开关频率并计算出三相电流纹波特征拐点预测值；通过采样得到三相电流纹波特征拐点采样值；将三相纹波电流特征拐点的采样值和预测值输入虚拟电感自校正模块，经解耦函数计算及比例积分控制得到虚拟电感校正值；根据虚拟电感校正值，更新虚拟电感参数设定值，从而实现三相电流纹波峰值的高准确度控制。本发明综合考虑电机自感互感参数，降低了电机运行过程中电感变化对电流纹波预测精度的影响，提高了系统的控制准确度，实现更优的电流纹波控制效果。