公开(公告)号：CN117150676B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202311142989.5

申请日：2023-09-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李天匀 ,  尚保佑 ,  陈攀 ,  王佳宁 ,  朱翔 ,  戴维

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  G06T17/00 ,  G06F30/27 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种船舶轴系法兰的点云数据集制作方法、系统、设备及介质，方法包括：对船舶轴系法兰零件进行三维装配，得到具有三维空间坐标信息的点云数据；对所述点云数据进行标注，划分出前端面、后端面、侧面、圆孔和其他五类标签；利用空间坐标变换和高斯噪声添加，对标注后的点云数据进行数据增强，得到制作好的点云数据集。本发明可模拟三维激光扫描仪采集实际船舶轴系安装场景的点云数据，相较于传统方法具有耗时短、成本低的优势。

公开(公告)号：CN117150676A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311142989.5

申请日：2023-09-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李天匀 ,  尚保佑 ,  陈攀 ,  王佳宁 ,  朱翔 ,  戴维

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  G06T17/00 ,  G06F30/27 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种船舶轴系法兰的点云数据集制作方法、系统、设备及介质，方法包括：对船舶轴系法兰零件进行三维装配，得到具有三维空间坐标信息的点云数据；对所述点云数据进行标注，划分出前端面、后端面、侧面、圆孔和其他五类标签；利用空间坐标变换和高斯噪声添加，对标注后的点云数据进行数据增强，得到制作好的点云数据集。本发明可模拟三维激光扫描仪采集实际船舶轴系安装场景的点云数据，相较于传统方法具有耗时短、成本低的优势。