-
公开(公告)号:CN115857497A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211503096.4
申请日:2022-11-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于单桨完好下的双体船航向运动控制方法、系统及介质,属于船舶运动控制领域。包括:S1、选定双体船在故障时的位置与指定目标点的连线为待跟踪直线,得到双体船期望螺旋前进的方向角度θ;S2、控制双体船仅剩的螺旋桨以第一转速和第二转速交替切换,计算当前切换时刻的修正项,包括:获取相邻切换时刻双体船的位置,以两位置的中点离待跟踪直线的距离趋近于0为控制目标,通过PI控制,输出修正项;S3、以所述修正项修正当前切换的时刻的切换角度,使双体船的运行轨迹与所述待跟踪直线垂直时进行转速切换;S4、判断双体船是否到达指定目标点,若否,重复S2和S3,若是,结束控制。本发明能够使双体船在故障情况下控制的可靠性。
-
公开(公告)号:CN113205559A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110386539.5
申请日:2021-04-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域,并公开了一种粉末床熔融的红外热像仪标定方法。包括下列步骤:S1对基板的实际加工区域进行网格划分,获取每个网格节点的二维坐标;S2发射多束激光,激光入射点对应一个网格节点;采用红外热像仪拍摄基板上的网格点节点,并获得每个网格节点对应的图像坐标;S3每个网格节点二维坐标和图像坐标之间的转换矩阵;S4验证转换矩阵是否准确;S5不准确,重新划分网格,返回步骤S3,直至转换矩阵符合要求,并获得每个网格对应的转换矩阵,完成红外热像仪的标定。通过本发明,保证激光加工过程中红外热像仪被迫移动后可以简单重新标定,直接建立与激光扫描系统坐标系的映射关系,准确度高。
-
公开(公告)号:CN111302785A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010245541.6
申请日:2020-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: C04B35/44 , C04B35/195 , C04B35/462 , C04B35/622 , C04B35/632 , C04B35/634 , B28B1/00 , B28B11/24
Abstract: 本发明属于增材制造领域,其公开了一种高性能微波介质陶瓷及其光固化制造方法。该方法包括下列步骤:(a)采用固相反应法制备出微波介质陶瓷粉体;(b)将分散剂溶解在光敏树脂中,获得光敏预混液,进而将所述微波介质陶瓷粉体加入到光敏预混液中球磨混合并除气,获得高固含量的微波介质陶瓷浆料;(c)以所述微波介质陶瓷浆料为原料,使用光固化成形设备进行光固化成形制备出微波介质陶瓷素坯;(d)将所述陶瓷素坯依次进行干燥、排胶、烧结得到高性能微波介质陶瓷。本发明利用光固化技术制造高性能微波介质陶瓷,可直接制造结构复杂且精密的微波介质陶瓷器件,在电子通讯等领域具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号:CN111348921B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202010052534.4
申请日:2020-01-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: C04B35/584 , C04B35/565 , C04B35/46 , C04B35/622 , C04B35/634 , C08F20/20 , C08F22/20 , C08F2/48
Abstract: 本发明属于陶瓷材料相关技术领域,其公开了一种用于光固化成形的陶瓷材料及其乳液包覆制备方法、应用,所述方法包括以下步骤:(1)将光敏树脂、乳化剂和去离子水混合成完全分散的包覆前驱物乳浊液,再将陶瓷粉体加入所述包覆前驱物乳浊液中,并使所述陶瓷粉体均匀分散于所述包覆前驱物乳浊液中;(2)将光引发剂加入步骤(1)所得到的混合物中,并采用紫外光进行照射,所述光敏树脂在所述紫外光的照射下发生交联反应,以在所述陶瓷粉体的表面形成凝胶体,所述凝胶体均匀包覆所述陶瓷粉体,进而得到所述陶瓷材料。本发明绿色环保、成本低廉、普适性强、流程简单、制备周期短,可有效解决氮化硅、二氧化钛等陶瓷零件的光固化制造难题。
-
公开(公告)号:CN111348921A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010052534.4
申请日:2020-01-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: C04B35/584 , C04B35/565 , C04B35/46 , C04B35/622 , C04B35/634 , C08F20/20 , C08F22/20 , C08F2/48
Abstract: 本发明属于陶瓷材料相关技术领域,其公开了一种用于光固化成形的陶瓷材料及其乳液包覆制备方法、应用,所述方法包括以下步骤:(1)将光敏树脂、乳化剂和去离子水混合成完全分散的包覆前驱物乳浊液,再将陶瓷粉体加入所述包覆前驱物乳浊液中,并使所述陶瓷粉体均匀分散于所述包覆前驱物乳浊液中;(2)将光引发剂加入步骤(1)所得到的混合物中,并采用紫外光进行照射,所述光敏树脂在所述紫外光的照射下发生交联反应,以在所述陶瓷粉体的表面形成凝胶体,所述凝胶体均匀包覆所述陶瓷粉体,进而得到所述陶瓷材料。本发明绿色环保、成本低廉、普适性强、流程简单、制备周期短,可有效解决氮化硅、二氧化钛等陶瓷零件的光固化制造难题。
-
公开(公告)号:CN118482898A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410612117.9
申请日:2024-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种激光腔室的使用寿命预测方法、设备、存储介质及产品,涉及寿命预测领域,方法包括根据损伤阈值自动测量装置,采用相关性分析确定反射光学薄膜样品的有效特征参数以及激光损伤阈值;根据反射光学薄膜样品的有效特征参数和反射膜剩余寿命实时预测模型,采用粒子滤波算法,确定有效特征参数的预测值;当有效特征参数的预测值确定的激光损伤值小于等于激光损伤阈值时,根据当前有效特征参数的预测值,确定反射光学薄膜剩余寿命;并根据反射光学薄膜剩余寿命预测反射光学薄膜剩余寿命。本发明能够有效预测激光腔室的使用寿命。
-
公开(公告)号:CN118293516A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410512676.2
申请日:2024-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自清洁的空气消毒系统,涉及空气消毒设备技术领域,包括主体以及位于主体内部的第一风机和空气消毒模块,主体上开设有空气入口和空气出口,第一风机启动后,空气从空气入口进入主体,经过空气消毒模块后从空气出口排出,空气消毒模块包括自清洁组件,自清洁组件包括抽插式安装于空气消毒模块至少一侧主体侧壁上的喷流室和回流室,回流室位于喷流室下方,喷流室用于向空气消毒模块喷出高压水流或烘干气体,回流室用于收集或排出空气消毒模块掉落的污物,本发明结构简单,可避免拆卸下空气消毒模块进行清洁后再进行安装的复杂操作,实现空气消毒模块的原位清洁,极大提高了系统维护的效率。
-
公开(公告)号:CN113205559B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110386539.5
申请日:2021-04-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域,并公开了一种粉末床熔融的红外热像仪标定方法。包括下列步骤:S1对基板的实际加工区域进行网格划分,获取每个网格节点的二维坐标;S2发射多束激光,激光入射点对应一个网格节点;采用红外热像仪拍摄基板上的网格点节点,并获得每个网格节点对应的图像坐标;S3每个网格节点二维坐标和图像坐标之间的转换矩阵;S4验证转换矩阵是否准确;S5不准确,重新划分网格,返回步骤S3,直至转换矩阵符合要求,并获得每个网格对应的转换矩阵,完成红外热像仪的标定。通过本发明,保证激光加工过程中红外热像仪被迫移动后可以简单重新标定,直接建立与激光扫描系统坐标系的映射关系,准确度高。
-
-
-
-
-
-
-