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公开(公告)号：CN113313725B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110592967.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 武汉乾峯智能科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种含能材料药桶的桶口识别方法及系统，方法包括：基于识别出的药桶的目标检测框，提取图像平面中药桶桶口的中心坐标；基于单应矩阵，获取桶口平面药桶桶口的中心坐标；基于药桶桶口的实际尺寸，在桶口平面生成桶口圆；基于单应矩阵，将桶口平面的桶口圆转换为图像平面中的桶口椭圆，生成图像平面中的桶口椭圆模板图像；基于桶口椭圆模板，从目标检测框中识别匹配出桶口椭圆轮廓。本发明对于初步识别出的药桶桶口的目标检测框，基于单应矩阵和药桶桶口的实际尺寸，可生成图像平面中的桶口椭圆模板图像，并基于桶口椭圆模板图像和目标检测框图像，进行图像匹配，从目标检测框中识别出精确的药桶桶口椭圆轮廓。
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公开(公告)号：CN113409537A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110597312.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 武汉乾峯智能科技有限公司 , 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明实施例提供一种轨道运输安全保障系统，包括机车安全辅助单元、监控监测单元和智能调度单元；所述机车安全辅助单元，用于在机车运输过程中进行速度检测、防睡检测、人员检测，并与调度室实时通讯，进行异常报警；所述监控监测单元，用于对巷道状况、巷道环境进行监控，并实时定位矿工人员、机车的位置信息；所述智能调度单元，用于对道岔进行监测、控制；基于机车运行起点和终点规划机车的轨迹行程，并基于所述轨迹行程和机车的位置信息调度运行方向上的道岔，使机车能够按所述轨迹行程运行，并在机车通过后复位对应位置处的道岔。从影响平巷机车运输安全的主观因素入手，建立运输安全保障系统，既保证运输中的安全性，又提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN103265721A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310156204.X
申请日：2013-04-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: C08J9/40 , C08J9/28 , C08F259/08 , C08F259/04 , H01M10/0565
Abstract: 本发明提供了一种基于单离子传导多孔基体的锂离子电池用凝胶电解质及制备方法，先制备具有单离子传导特性的聚合物，然后将制备的聚合物采用相反转法进一步制备具有一定孔结构的多孔基体，再将含有有机凝胶因子的电解液浸渍到多孔基体中原位凝胶。凝胶因子以非共价键方式在多孔基体中自组装成网络结构并将电解液“束缚”在微孔内，从而有效地抑制电解液泄漏。锂离子在该凝胶电解质中的传输行为与电解液中类似，因此，所制备的凝胶电解质具有电解液泄漏量低、锂离子电导率高、力学强度高的特点。单离子传导聚合物基体保证了所制备的电解质材料具有较高的锂离子迁移数。
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公开(公告)号：CN113313725A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110592967.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 武汉乾峯智能科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种含能材料药桶的桶口识别方法及系统，方法包括：基于识别出的药桶的目标检测框，提取图像平面中药桶桶口的中心坐标；基于单应矩阵，获取桶口平面药桶桶口的中心坐标；基于药桶桶口的实际尺寸，在桶口平面生成桶口圆；基于单应矩阵，将桶口平面的桶口圆转换为图像平面中的桶口椭圆，生成图像平面中的桶口椭圆模板图像；基于桶口椭圆模板，从目标检测框中识别匹配出桶口椭圆轮廓。本发明对于初步识别出的药桶桶口的目标检测框，基于单应矩阵和药桶桶口的实际尺寸，可生成图像平面中的桶口椭圆模板图像，并基于桶口椭圆模板图像和目标检测框图像，进行图像匹配，从目标检测框中识别出精确的药桶桶口椭圆轮廓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103265721B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310156204.X
申请日：2013-04-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: C08J9/40 , C08J9/28 , C08F259/08 , C08F259/04 , H01M10/0565
Abstract: 本发明提供了一种基于单离子传导多孔基体的锂离子电池用凝胶电解质及制备方法，先制备具有单离子传导特性的聚合物，然后将制备的聚合物采用相反转法进一步制备具有一定孔结构的多孔基体，再将含有有机凝胶因子的电解液浸渍到多孔基体中原位凝胶。凝胶因子以非共价键方式在多孔基体中自组装成网络结构并将电解液“束缚”在微孔内，从而有效地抑制电解液泄漏。锂离子在该凝胶电解质中的传输行为与电解液中类似，因此，所制备的凝胶电解质具有电解液泄漏量低、锂离子电导率高、力学强度高的特点。单离子传导聚合物基体保证了所制备的电解质材料具有较高的锂离子迁移数。
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公开(公告)号：CN113280093B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110595021.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 武汉乾峯智能科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: F16H37/06 , F16H1/28 , F16H1/32 , F16H57/022 , F16H57/025 , F16H57/038 , H02K7/116 , B01F35/33 , B01F35/30 , B01F35/40 , B01F27/90 , B01F27/95
Abstract: 本发明涉及一种立式混合传动系统，包括传动箱和齿轮传动机构，传动箱包括第一转轴和圆筒状的箱体，箱体可绕第一转轴转动，齿轮传动机构安装于箱体的内部并包括驱动齿轮和传动链，驱动齿轮与箱体内侧的内齿圈传动连接，传动链包括动力传动系、锥齿轮系和三个动力输出轴，锥齿轮系包括传动轴和三个锥齿轮组，传动轴可转动的安装于箱体内且横向设置，第一转轴通过动力传动系与传动轴驱动连接，每个锥齿轮组包括安装于传动轴的主动锥齿轮和固定套设于动力输出轴上端的从动锥齿轮，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮啮合传动，动力输出轴的下端伸出箱体；其解决了现有技术中采用行星齿轮传动系统分支路线长、轴固定困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN113320997A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110605311.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 武汉乾峯智能科技有限公司 , 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明提供了一种反应釜升降翻转设备，包括翻转组件；翻转组件包括提升板、气动马达和承托件；提升板沿高度方向往复升降运动；提升板成对间隔设置；气动马达与提升板连接；承托件包括套筒、衔接板和框件；套筒套设连接在气动马达的动力输出端；框件间隔围合设置在套筒的周围；衔接板连接设置在套筒和框件之间；衔接板的厚度小于框件；框件的外表面上设置有定位槽；定位槽内配合设置有定位销；利用承托件实现了气动马达对反应釜的翻转驱动，承托件本身采用局部减薄边缘加厚的抗弯折结构，兼顾了关键部件的轻量化设计要求，延长了气动马达轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113318968A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110595030.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 武汉乾峯智能科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种含能材料过筛装置，包括支架、振动源、传力杆组件和筛分主机，所述筛分主机设置于防爆区，用于对含能材料进行过筛；所述支架和所述振动源设置于非防爆区，所述振动源安装于所述支架上；所述传力杆组件连接所述振动源和所述筛分主机，用于将所述振动源的振动力传递至所述筛分主机；其中，所述防爆区和所述非防爆区采用隔板或者墙体隔开，本申请提供的含能材料过筛装置解决了现有技术中过筛设备不能满足含能材料分体筛分安全要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113280093A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110595021.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 武汉乾峯智能科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: F16H37/06 , F16H1/28 , F16H1/32 , F16H57/022 , F16H57/025 , F16H57/038 , H02K7/116 , B01F15/00 , B01F7/18 , B01F7/30
Abstract: 本发明涉及一种立式混合传动系统，包括传动箱和齿轮传动机构，传动箱包括第一转轴和圆筒状的箱体，箱体可绕第一转轴转动，齿轮传动机构安装于箱体的内部并包括驱动齿轮和传动链，驱动齿轮与箱体内侧的内齿圈传动连接，传动链包括动力传动系、锥齿轮系和三个动力输出轴，锥齿轮系包括传动轴和三个锥齿轮组，传动轴可转动的安装于箱体内且横向设置，第一转轴通过动力传动系与传动轴驱动连接，每个锥齿轮组包括安装于传动轴的主动锥齿轮和固定套设于动力输出轴上端的从动锥齿轮，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮啮合传动，动力输出轴的下端伸出箱体；其解决了现有技术中采用行星齿轮传动系统分支路线长、轴固定困难的技术问题。
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