公开(公告)号：CN107856753B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201711211041.5

申请日：2017-11-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张立茂 ,  吴贤国 ,  张文静 ,  郑豪 ,  朱宏平 ,  陈虹宇 ,  姚春娇 ,  曾铁梅

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/265 ,  G01M3/00 ,  G01M3/04

Abstract: 本发明属于隧道渗水检测相关技术领域，其公开了一种基于多传感器融合的隧道渗水检测机器人,其包括具有开口的机壳、连接于所述机壳的所述机壳底盘、吊装于所述机壳的控制电路板、至少三个真空泵、大吸盘、轮腿足及履带行走模块；所述底盘还开设贯穿所述底盘的有凹槽及孔洞；所述大吸盘设置在所述凹槽内，其设置有吸盘足；所述履带行走模块部分穿过所述孔洞而凸出于所述底盘远离所述机壳的表面，其还设置有小吸盘；至少三个所述真空泵分别连接于所述大吸盘、所述小吸盘及所述吸盘足；至少三个所述真空泵、所述轮腿足及所述履带行走模块分别电性连接于所述控制电路板。本发明提高了检测精度，适用性较强，成本较低，灵活性较高。

公开(公告)号：CN107856753A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711211041.5

申请日：2017-11-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张立茂 ,  吴贤国 ,  张文静 ,  郑豪 ,  朱宏平 ,  陈虹宇 ,  姚春娇 ,  曾铁梅

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/265 ,  G01M3/00 ,  G01M3/04

CPC classification number: B62D57/024 ,  B62D55/265 ,  G01M3/002 ,  G01M3/04

Abstract: 本发明属于隧道渗水检测相关技术领域，其公开了一种基于多传感器融合的隧道渗水检测机器人,其包括具有开口的机壳、连接于所述机壳的所述机壳底盘、吊装于所述机壳的控制电路板、至少三个真空泵、大吸盘、轮腿足及履带行走模块；所述底盘还开设贯穿所述底盘的有凹槽及孔洞；所述大吸盘设置在所述凹槽内，其设置有吸盘足；所述履带行走模块部分穿过所述孔洞而凸出于所述底盘远离所述机壳的表面，其还设置有小吸盘；至少三个所述真空泵分别连接于所述大吸盘、所述小吸盘及所述吸盘足；至少三个所述真空泵、所述轮腿足及所述履带行走模块分别电性连接于所述控制电路板。本发明提高了检测精度，适用性较强，成本较低，灵活性较高。

公开(公告)号：CN207482044U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721633660.9

申请日：2017-11-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴贤国 ,  张文静 ,  郑豪 ,  张立茂 ,  朱宏平 ,  陈虹宇 ,  姚春娇 ,  曾铁梅

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/265 ,  G01M3/00 ,  G01M3/04

Abstract: 本实用新型属于隧道渗水检测相关技术领域，其公开了一种基于多传感器融合的隧道渗水检测装置,其包括具有开口的机壳、连接于所述机壳的所述机壳底盘、吊装于所述机壳的控制电路板、至少三个真空泵、大吸盘、轮腿足及履带行走模块；所述底盘还开设贯穿所述底盘的有凹槽及孔洞；所述大吸盘设置在所述凹槽内，其设置有吸盘足；所述履带行走模块部分穿过所述孔洞而凸出于所述底盘远离所述机壳的表面，其还设置有小吸盘；至少三个所述真空泵分别连接于所述大吸盘、所述小吸盘及所述吸盘足；至少三个所述真空泵、所述轮腿足及所述履带行走模块分别电性连接于所述控制电路板。本实用新型提高了检测精度，适用性较强，成本较低，灵活性较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利