一种智能驾驶控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110347043B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN201910635094.2

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明提供了一种智能驾驶控制方法及装置,方法包括:获得受控车辆采集的实时图像;将所述实时图像输入至预先训练好的目标卷积神经网络,得到所述目标卷积神经网络输出的用户操作指令;并调整所述实时图像的尺寸至预设尺寸,将调整尺寸后的实时图像输入至预先训练好的目标检测模型,得到所述目标检测模型输出的图像识别结果;基于所述图像识别结果和预设跟驰条件,确定跟驰指令;将所述用户操作指令与所述跟驰指令进行与运算,得到车辆控制指令;并将所述车辆控制指令发送至所述受控车辆,以使所述受控车辆按照所述车辆控制指令行驶。应用本发明实施例,实现了对受控车辆的安全、可靠控制。

    一种智能驾驶控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110347043A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910635094.2

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明提供了一种智能驾驶控制方法及装置,方法包括:获得受控车辆采集的实时图像;将所述实时图像输入至预先训练好的目标卷积神经网络,得到所述目标卷积神经网络输出的用户操作指令;并调整所述实时图像的尺寸至预设尺寸,将调整尺寸后的实时图像输入至预先训练好的目标检测模型,得到所述目标检测模型输出的图像识别结果;基于所述图像识别结果和预设跟驰条件,确定跟驰指令;将所述用户操作指令与所述跟驰指令进行与运算,得到车辆控制指令;并将所述车辆控制指令发送至所述受控车辆,以使所述受控车辆按照所述车辆控制指令行驶。应用本发明实施例,实现了对受控车辆的安全、可靠控制。

    一种连续式两级生物质富氮热解反应的装置

    公开(公告)号:CN104099118A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201410274161.X

    申请日:2014-06-18

    CPC classification number: Y02P20/145

    Abstract: 本发明公开了一种连续式两级生物质富氮热解反应的装置,包括绞龙预热解反应器和回转式扰流热解反应器,其中,绞龙预热解反应器包括预热解反应筒、绞龙和进料管,生物质通过进料管进入预热解反应筒并在绞龙推动下利用通入的粉状外源氮进行预热解并可从预热解反应筒另一端的出料口输出;回转式扰流热解反应器包括热解反应筒、可相对转动的扰流转子以及气态外源氮导入管和高温无氧载热气导入管,在气态外源氮和高温无氧载热气的气氛下,利用扰流转子与热解反应筒的相对旋转,使得预热解生物质原料与含氮气体发生充分热解反应,实现两级热解生成多相产物。本发明利用外源氮两段式引入,制得富氮油和富氮焦,可分别用于合成高品质化学品和制备高性能超级电容器。

    一种用于混合键合的键合头和键合方法

    公开(公告)号:CN119650497A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411828710.3

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本申请属于混合键合领域,具体公开了一种用于混合键合的键合头和键合方法,其中该键合头包括键合头本体,键合头本体的下表面呈水平结构且沿边缘处开设有开口向下的环形气压槽;用于调节环形气压槽内部气压大小的正负气压装置;移动杆组件,移动杆组件包括主移动杆和多个副移动杆,主移动杆和副移动杆均贯穿键合头本体且多个副移动杆环绕于主移动杆的周侧布设。通过本申请键合头本体设置有环形气压槽,增大对待键合芯片的吸附力,在键合过程过程中,主移动杆和副移动杆能够推动待键合芯片后使其具有足够的形变量,且芯片不会与键合头本体之间发生脱离,提高混合键合的键合效果,避免键合界面产生空洞。

    一种连续式两级生物质富氮热解反应的装置

    公开(公告)号:CN104099118B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201410274161.X

    申请日:2014-06-18

    CPC classification number: Y02P20/145

    Abstract: 本发明公开了一种连续式两级生物质富氮热解反应的装置,包括绞龙预热解反应器和回转式扰流热解反应器,其中,绞龙预热解反应器包括预热解反应筒、绞龙和进料管,生物质通过进料管进入预热解反应筒并在绞龙推动下利用通入的粉状外源氮进行预热解并可从预热解反应筒另一端的出料口输出;回转式扰流热解反应器包括热解反应筒、可相对转动的扰流转子以及气态外源氮导入管和高温无氧载热气导入管,在气态外源氮和高温无氧载热气的气氛下,利用扰流转子与热解反应筒的相对旋转,使得预热解生物质原料与含氮气体发生充分热解反应,实现两级热解生成多相产物。本发明利用外源氮两段式引入,制得富氮油和富氮焦,可分别用于合成高品质化学品和制备高性能超级电容器。

    一种用于术中颅内监测的柔性混合电子系统

    公开(公告)号:CN117694950A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311868676.8

    申请日:2023-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种用于术中颅内监测的柔性混合电子系统,包括柔性前端信号采集模块、后端信号处理模块和上位机系统,柔性前端信号采集模块包括由顶层封装层、中间封装层和底层基底层自上至下形成的柔性框架主体、设置在柔性框架主体内的脑电层和柔性传感器阵列、分别集成在柔性框架主体上方和下方的温控水凝胶界面层和电热膜,柔性传感器阵列用于采集压力、温度和脑组织氧饱和度信号,电热膜调控温控水凝胶界面层与脑组织的粘附和剥离,后端信号处理模块与柔性前端信号采集模块电连接以接收柔性传感器阵列及脑电层采集的信号,将其分析处理后传输至上位机系统。该柔性混合电子系统既可以替代传统的脑棉,又可以全程监测脑组织状态,保护术中安全。

    基于区块链的跨通道数据分享模型、分享方法和装置

    公开(公告)号:CN110266817A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910637066.4

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明提供了一种基于区块链的跨通道数据分享模型,包括:第一子网,用于接收请求数据信息,并将请求数据信息通过第一联络通道进行发送;服务中心,用于接收并转发请求数据信息;第二子网,用于通过第二联络通道接收请求数据信息,并从服务中心的中继链账本中解析子网和联络通道参数信息,读取数据编号对应的目标编号数据,并写入第二联络通道,以使服务中心通过中继链读取第二联络通道的目标编号数据,并加密上传到第一子网的第一联络通道,以使第一子网读取目标编号数据;其中,第一子网、第二子网为预先加入服务中心的任意子网。在保障数据安全的前提下,解决了区块链子网之间的信息传输问题。

Patent Agency Ranking