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公开(公告)号：CN109358315A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811188998.7
申请日：2018-10-12
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种辅助目标间接定位方法及系统，属于成像自动目标识别技术领域。其中，方法的实现包括：(1)采集航拍地面红外序列图像；(2)形态学背景抑制；(3)图像迭代分割，并提取各区域特征；(4)目标区域定位；(5)辅助目标选取及定位；(6)辅助目标间接定位目标位置；(7)目标定位结果融合，得到建筑物目标识别结果；(8)辅助目标特征提取与更新。本发明选取图像中稳定、显著区域作为辅助目标，提取辅助目标及目标相对位置关系，并根据辅助目标更新条件实时更新辅助目标，在目标出现特征不显著、遮挡和移出视场外等情况下，能通过辅助目标位置及其与目标相对位置间接定位目标位置，提升准确性及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109358315B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811188998.7
申请日：2018-10-12
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种辅助目标间接定位方法及系统，属于成像自动目标识别技术领域。其中，方法的实现包括：(1)采集航拍地面红外序列图像；(2)形态学背景抑制；(3)图像迭代分割，并提取各区域特征；(4)目标区域定位；(5)辅助目标选取及定位；(6)辅助目标间接定位目标位置；(7)目标定位结果融合，得到建筑物目标识别结果；(8)辅助目标特征提取与更新。本发明选取图像中稳定、显著区域作为辅助目标，提取辅助目标及目标相对位置关系，并根据辅助目标更新条件实时更新辅助目标，在目标出现特征不显著、遮挡和移出视场外等情况下，能通过辅助目标位置及其与目标相对位置间接定位目标位置，提升准确性及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110554404A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910728379.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种强背景噪声下Gm-APD阵列激光雷达成像方法及系统，包括：获得强背景噪声下，两组不同距离门开启时间的Gm-APD阵列激光雷达累积探测数据；分别对两组Gm-APD阵列激光雷达所有像元累积探测数据进行统计，得到两组Gm-APD阵列激光雷达累积探测结果直方图；根据两组探测结果直方图得到成像目标所处距离范围；在成像目标所处距离范围内，采用峰值判别法得到激光雷达成像。系统包括探测数据获取模块，探测结果直方图统计模块，成像目标距离范围获取模块，激光雷达成像模块。本发明所提供的强背景噪声下Gm-APD阵列激光雷达成像方法，除去了其他距离范围内的强背景噪声干扰，提升了激光图像质量。
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公开(公告)号：CN112750066B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911057406.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于图像目标检测的可扩展协处理器架构，属于图像目标检测领域。包括：数据存储结构，用于存放运算部件工作所需的输入数据和输出结果；运算部件，用于根据不同系统设计需要配置不同数量和种类的功能IP模块，对图像数据进行处理后，将运算结果送回标准IP接口；控制部件包括：用户接口模块，用于协处理器与用户端之间的图像数据传输和命令交互；控制模块，用于对用户端送入的命令进行解析及相关的资源调度；传输模块，用于根据控制模块的解析和调度结果，将图像数据和参数数据传输给运算部件，将运算结果写入用户端或者存储器；标准IP接口，用于将不同的功能IP模块接入。本发明设定标准接口，对于不用的应用接入不同种类和数量的IP。
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公开(公告)号：CN108304781B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711477383.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面阵盖革APD激光成像雷达图像预处理方法，属于激光雷达技术领域。本方法先采集目标面阵盖革APD激光成像雷达单脉冲探测结果数据；之后累积多个单脉冲探测结果，使用自适应峰值判别法生成多脉冲累积激光强度像及距离像；再对多脉冲累积激光强度像及距离像进行自适应阈值分割，生成中间去噪激光强度像及距离像；最后对中间去噪激光距离像进行灰度形态学运算，得到信噪比较高的去噪后激光距离像，根据去噪后激光距离像得到去噪后激光强度像。本方法根据激光成像雷达数据特点，在目标回波信号较弱的情况下，可自适应处理激光数据，提高算法对于目标回波与噪声的分辨能力，有效去除图像中的距离反常噪声，提升图像信噪比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109784229A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811630977.6
申请日：2018-12-29
Abstract: 本发明公开了一种地面建筑物数据融合的复合识别方法，包括：分别获得地面建筑物的红外图像和激光图像；对红外图像依次进行数学形态学预处理和图像分割，以得到多个红外图像区域；获得红外图像在激光探测器视场范围内的图像边缘，并根据图像边缘标记得到多个边缘分割区域；对激光图像依次进行预处理和区域提取，以得到多个激光图像区域；对红外图像区域、边缘分割区域以及激光图像区域进行数据融合，以得到一个或多个候选区域；提取各候选区域的区域特征，并将所提取的区域特征与建筑物目标的区域特征进行匹配，从而从候选区域中识别建筑物目标所在的目标区域。本发明能够有效提高地面建筑物的识别准确度。
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公开(公告)号：CN108304781A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711477383.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面阵盖革APD激光成像雷达图像预处理方法，属于激光雷达技术领域。本方法先采集目标面阵盖革APD激光成像雷达单脉冲探测结果数据；之后累积多个单脉冲探测结果，使用自适应峰值判别法生成多脉冲累积激光强度像及距离像；再对多脉冲累积激光强度像及距离像进行自适应阈值分割，生成中间去噪激光强度像及距离像；最后对中间去噪激光距离像进行灰度形态学运算，得到信噪比较高的去噪后激光距离像，根据去噪后激光距离像得到去噪后激光强度像。本方法根据激光成像雷达数据特点，在目标回波信号较弱的情况下，可自适应处理激光数据，提高算法对于目标回波与噪声的分辨能力，有效去除图像中的距离反常噪声，提升图像信噪比。
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公开(公告)号：CN108287336A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810082571.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种面阵盖革APD激光雷达距离像强度像生成系统，包括：读写控制模块，用于对连续N帧单脉冲探测值进行读写操作，输出连续N帧相同位置的单脉冲探测值；传输控制模块，用于控制连续N帧相同位置的单脉冲探测值输入稀疏的脉冲值直方图和包络直方图统计模块；脉冲值直方图和包络直方图统计模块，用于对连续N帧相同位置的单脉冲探测值进行统计，得到脉冲值直方图和包络直方图；自适应峰值判别的峰值检测模块，用于根据稀疏的脉冲值直方图和包络直方图，进行峰值判别，得到距离像和强度像；多特征融合的阈值分割模块，用于对激光的距离像和强度像进行阈值分割，得到目标距离像和目标强度像。本发明数据通过率高、资源消耗低。
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公开(公告)号：CN110954919B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911284675.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/10 , G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S7/487
Abstract: 本发明属于成像自动目标识别领域，具体公开了一种面阵激光探测器的固定值噪声确定方法及去除方法，包括：通过面阵激光器，采集目标的多帧图像；统计多帧图像的直方图；基于统计直方图，通过相邻距离值差值计算及阈值判断，确定固定值噪声对应的距离值，根据固定值噪声距离值，在之后的累积探测中不对该距离值处的数据进行统计，从而得到去除固定值噪声的激光距离像、强度像。本发明通过直方图统计，凸显激光图像中固定值噪声距离值；通过对统计直方图中相邻距离值对应的计数做差并比较，定位出固定值噪声所在位置，能够有效用于去除固定值噪声，恢复固定值噪声处的部分目标距离信息，使得表面信息更为完整，从而可有效改良Gm‑APD激光探测器成像效果。
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公开(公告)号：CN112750066A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911057406.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于图像目标检测的可扩展协处理器架构，属于图像目标检测领域。包括：数据存储结构，用于存放运算部件工作所需的输入数据和输出结果；运算部件，用于根据不同系统设计需要配置不同数量和种类的功能IP模块，对图像数据进行处理后，将运算结果送回标准IP接口；控制部件包括：用户接口模块，用于协处理器与用户端之间的图像数据传输和命令交互；控制模块，用于对用户端送入的命令进行解析及相关的资源调度；传输模块，用于根据控制模块的解析和调度结果，将图像数据和参数数据传输给运算部件，将运算结果写入用户端或者存储器；标准IP接口，用于将不同的功能IP模块接入。本发明设定标准接口，对于不用的应用接入不同种类和数量的IP。
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