一种带柔性机械夹爪的抓取装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119610065A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510069096.5

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明属于机械臂技术领域,具体的说是一种带柔性机械夹爪的抓取装置,包括控制部、夹持部、引流机构和控制机构;控制部包括承载基座、肱骨臂、桡骨臂和控制缸,肱骨臂的一端与承载基座转动连接,另一端与桡骨臂的外壁连接,肱骨臂和桡骨臂的转动通过控制缸控制;夹持部设置在桡骨臂远离肱骨臂的一端,并用于抓取工件;引流机构包括保温罩、转接管和控制泵,保温罩固定安装在控制缸固定端外壁,且具有进液口和排液口,保温罩的进液口与控制泵的输出端连通,转接管具有三个端口,其中一个端口与保温罩的排液口连接;控制机构包括加热仓和降温仓;通过上述结构配合降低液压油粘度变化的幅度,提高整体机械臂操作的精度和灵敏度。

    一种消除电缆输送余线的系统及方法

    公开(公告)号:CN117566538A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311494378.7

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明提供了一种消除电缆输送余线的系统及方法,涉及电缆运输的技术领域。该消除电缆输送余线的系统包括若干电缆输送机、若干计米器和控制终端;所述电缆输送机,沿着电缆敷设方向依次安装,用于将电缆沿着所需敷设方向进行运输;所述计米器安装在所述电缆输送机的一侧;所述控制终端与所述电缆输送机和计米器电性连接。该消除电缆输送余线的系统及方法解决了电缆敷设工程中,余线的持续产生使局部的电缆下垂堆积,影响电缆正常输送,增加电缆磨损的风险的技术问题。

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