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公开(公告)号：CN119610065A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510069096.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 华东送变电工程有限公司
Abstract: 本发明属于机械臂技术领域，具体的说是一种带柔性机械夹爪的抓取装置，包括控制部、夹持部、引流机构和控制机构；控制部包括承载基座、肱骨臂、桡骨臂和控制缸，肱骨臂的一端与承载基座转动连接，另一端与桡骨臂的外壁连接，肱骨臂和桡骨臂的转动通过控制缸控制；夹持部设置在桡骨臂远离肱骨臂的一端，并用于抓取工件；引流机构包括保温罩、转接管和控制泵，保温罩固定安装在控制缸固定端外壁，且具有进液口和排液口，保温罩的进液口与控制泵的输出端连通，转接管具有三个端口，其中一个端口与保温罩的排液口连接；控制机构包括加热仓和降温仓；通过上述结构配合降低液压油粘度变化的幅度，提高整体机械臂操作的精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN117961517A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410304653.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 华东送变电工程有限公司
Abstract: 本发明属于钢结构技术领域，尤其涉及一种钢结构螺栓拧进机器人，包括底板，所述底板的下端均匀分布有四个万向轮，所述底板的上端转动连接有电动升降杆，所述电动升降杆每两节伸缩杆体之间共同设有限位组件，所述电动升降杆与底板之间设有转向组件；所述电动升降杆的上端固定连接有壳体，所述壳体内滑动连接有延长板，所述延长板远离壳体的一端固定连接有移动板，所述移动板与壳体之间共同设有液压缸。优点在于：使用钢结构螺栓拧进机器人，工作人员无需攀爬较高的钢结构，提高安全性；钢结构螺栓拧进机器人可多角度对工作空间进行调节和快捷更换不同类型的螺栓套筒，提升螺栓拧进机器人的灵活性和实用性，进一步提升工作效率。
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公开(公告)号：CN214785951U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023071462.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 华东送变电工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了变电站混凝土平推式倒圆角模具,包括在混凝土结构上操作的模具车，所述模具车一侧的侧壁上安装有固定块，所述模具车远离固定块一侧的侧壁上开设有固定槽，且固定块与固定槽相互配合，可实现多个模具车的刚性连接，所述模具车的底端对称安装有两个滚轮，所述模具车靠近混凝土结构一侧的侧壁上设有弧形圆槽，所述弧形圆槽的内侧壁上开设有活动口，所述活动口的上侧开设有安装口，所述活动口的内部设有活动密封块，所述活动密封块的顶端安装有活动杆。本实用新型结构简单，方便操作，在模具贴近混凝土构件时打开模具内壁，使贴合处的空气得以释放，降低了气泡对混凝土成型的影响，同时不改变模具结构，高效便捷。
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