公开(公告)号：CN119610065A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510069096.5

申请日：2025-01-16

Applicant: 华东送变电工程有限公司

Inventor： 万文东 ,  蒋谦 ,  乔刘伟 ,  肖培杰 ,  张照 ,  张禹 ,  雷松 ,  张宇航 ,  薛小琴 ,  沈爱平

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/12

Abstract: 本发明属于机械臂技术领域，具体的说是一种带柔性机械夹爪的抓取装置，包括控制部、夹持部、引流机构和控制机构；控制部包括承载基座、肱骨臂、桡骨臂和控制缸，肱骨臂的一端与承载基座转动连接，另一端与桡骨臂的外壁连接，肱骨臂和桡骨臂的转动通过控制缸控制；夹持部设置在桡骨臂远离肱骨臂的一端，并用于抓取工件；引流机构包括保温罩、转接管和控制泵，保温罩固定安装在控制缸固定端外壁，且具有进液口和排液口，保温罩的进液口与控制泵的输出端连通，转接管具有三个端口，其中一个端口与保温罩的排液口连接；控制机构包括加热仓和降温仓；通过上述结构配合降低液压油粘度变化的幅度，提高整体机械臂操作的精度和灵敏度。

公开(公告)号：CN119735107A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510136167.9

申请日：2025-02-07

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  华东送变电工程有限公司

Inventor： 鲁飞 ,  李宾皑 ,  施红军 ,  赵攀巅 ,  张前业 ,  王涛 ,  薛小琴 ,  谢广帅

IPC: B66C23/20 ,  B66C1/14 ,  B66C1/36 ,  B66C23/62 ,  B66C13/04 ,  E04H12/34

Abstract: 本发明涉及一种用于电力铁塔组立的起吊装置，属于吊装技术领域，解决了现有技术中的滑轮组向下悬垂的上升段吊索和下降段吊索的距离很近，被吊货物在起吊过程中易与上升段吊索和下降段吊索发生缠绕，造成起吊失败的问题。本发明包括拉绳单元、悬挂单元和第一牵拉单元，第一牵拉单元设置在支脚上，悬挂单元设置在横梁上，拉绳单元为绳套，拉绳单元依次与悬挂单元和第一牵拉单元连接，拉绳单元用于将货物从地面吊运到横梁上。本发明的上升段吊索和下降段吊索距离大于悬挂单元的宽度，被吊货物在起吊过程中一直处于上升段吊索和下降段吊索之间，不与上升段吊索和下降段吊索缠绕，确保起吊成功，降低安全风险。