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公开(公告)号：CN118828879A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411098102.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 华东师范大学 , 上海欧皮无线技术有限公司 , 中国联合网络通信有限公司广东省分公司
IPC: H04W64/00 , H04W4/02 , H04W24/10 , H04W16/18 , H04W24/02 , H04W72/0453 , H04W72/0457
Abstract: 本发明公开了一种基于5G无线主设备测量报告信息的定位方法，其特点是采用测量报告信息中的时间提前量和角度信息，以及5G多基站参数进行联合定位解算，具体包括：提取时间提前量和角度信息、提取对应指定的服务小区工参、计算用户在东北天坐标系中的位置和通过聚类得到定位结果等步骤。本发明与现有技术相比具有通过分析测量报告定位结果，优化切换算法，有助于确保服务的连续性和稳定性，尤其是在用户移动时，通过及时切换和资源调整，维持良好的用户体验。本发明可用于长期的网络规划和扩展策略制定，包括新基站的部署、频率资源的分配，发现网络性能的变化趋势，预测未来需求，提前进行网络扩容和优化等，具有良好的运用前景和商业价值。
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公开(公告)号：CN112512116B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011336112.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G SRS信号的自适应二次互相关TOA估计方法，针对5G信号在多路径衰落和高斯白噪声的环境下，TOA估计误差较大的不足，经过最小均方（LMS）自适应滤波和广义互相关（GCC）方法达到抑制衰落和噪声的效果，同时实现TOA的粗估计与精估计，达到TOA的超分辨率估计效果。本发明是对接收机部分的物理层算法创新，从时频和频域分别进行到达时间估计，精度较高，易于推广，且5G定位的发展前景较好，本发明有着较大的应用空间和商业价值。
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公开(公告)号：CN114584919A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210132050.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 华东师范大学 , 上海守正通信技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用插值方法的UWB室内定位系统，其特点是利用数个主从基站、交换机、定位标签、后台服务器和数据处理终端构建的高精度超宽带室内定位系统。通过各基站收集的SYNC包和TAG定位包，计算出定位标签到达每组主从基站的TDOA伪距，针对主要误差来源为多路径误差，利用趋势面分析对预先采集的TDOA伪距误差以及网格点位置信息进行建模，将多路径误差补偿的拟合参数结合位置信息储存在后台服务器，定位时结合改进的Taylor解算算法迭代求解定位标签的准确位置信息。本发明与现有技术相比具有更高的鲁棒性和定位精度，无需额外铺设大量的硬件设备，易于推广，在环境复杂的室内定位应用场景中具有较大优势和商业前景。
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公开(公告)号：CN109541663B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811339466.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 华东师范大学
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明公开了一种GNSS定位测姿多路径误差的纠正方法，该方法包括：短基线求解及多路径计算；基于趋势面分析的多路径半天球模型建立；多路径实时纠正。使用趋势面分析方法对天空网格内的多路径空间分布特征进行拟合，提升了基于空间重复性的多路径建模方法对高频多路径的建模能力，提升了定位测姿精度；降低了对天空网格尺度的要求，提高了计算效率。本方法同时适用于静态和多路径环境不变的动态场景。
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公开(公告)号：CN110007268A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910104111.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于锚节点差分时间同步与“Taylor”协同的定位系统，其特点是采用基站与交换机、同步节点和服务器架构的定位系统，所述基站将标签和同步节点发送的定位包封装成数据包，通过交换机转发至服务器；所述服务器将计算的移动标签到达各从基站的伪距差和各从基站间的伪距差，通过求解线性方程组得到移动标签的初始坐标，并利用“Taylor”递归算法求取移动标签的精确坐标。本发明与现有技术相比具有较高和较稳定的定位精度，降低移动端计算负荷、生产成本和体积，无需额外铺设大量的硬件设备，也无需对现有硬件设备做出更改，完全依赖软件形式实现，易于推广，在以管理者应用为主对多用户进行管理的室内定位应用环境中具有较大优势和商业前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870672A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910104100.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 华东师范大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于锚节点差分时间同步和Taylor协同的定位算法，其特点是计算标签到达各从基站的伪距差和各从基站间的伪距差，利用观测值的协方差矩阵及不少于四个从基站的已知位置坐标进行相应的伪距修正，采用求解线性方程组的方法，得到标签的初始坐标，并以“Taylor”递归算法，求取标签的最终精确定位坐标。本发明与现有技术相比具有较高和较稳定的定位精度，降低移动端计算负荷、生产成本和体积，无需额外铺设大量的硬件设备，也无需对现有硬件设备做出更改，完全依赖软件形式实现，易于推广，在以管理者应用为主对多用户进行管理的室内定位应用环境中具有较大优势和商业前景。
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公开(公告)号：CN118301734B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410375379.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 华东师范大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/33 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信信号的差分定位方法和装置，特点是采用基于差分信号强度测量值(DRSS)的定位模型，通过两基站参考信号接收功率(RSRP)的差值计算用户终端与两基站之间的距离比，实现在室内环境的高精度定位功能。该方法可以在板载Zynq 7000系列SoC芯片的装置上实现，根据上位机传输的基站坐标和RSRP信息实时解算出目标的位置信息。相较于现有技术，本发明将信号强度的变化有效映射为距离比的变化，使用非线性最小二乘算法(NLS)进一步提高了DRSS的定位精度，减小了环境参数对定位性能的影响，解决了移动通信网络下的定位问题。此外，该装置结构简单，定位精度高，解算速度快，易于推广，具有较大的优势和商业前景，在各种应用场景中具有广泛应用的潜力。
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公开(公告)号：CN118828367A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410877355.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 华东师范大学 , 上海临港华东师大先进技术研究院有限公司 , 上海欧皮无线技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于最大似然估计及伪距残差补偿的定位方法，包括以下步骤：步骤S1、获取信道状态信息CSI；步骤S2、基于最大似然测量方法和最小描述长度准则，根据所述CSI确定多径个数及对应的多径参数；步骤S3、根据所述多径个数和所述多径参数确定初始定位坐标，再计算伪距残差；步骤S4、根据所述初始定位坐标和所述伪距残差计算终端定位坐标。本发明提供的基于最大似然估计及伪距残差补偿的定位方法计算复杂度更低、适用性更强、终端定位计算更加准确、定位精度高。
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公开(公告)号：CN117528402A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311575253.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 华东师范大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/024 , H04W24/02 , H04W64/00 , H04B17/309
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口的5G差分路损定位结果优化方法，其特点是使用基于差分路径损耗的定位模型，求出多个未知移动终端的预测位置，对预测位置进行优化处理，具体包括：基于差分路径损耗的定位模型，生成多个定位结果、多次滑窗得到生成多个预测点和对预测点采用最大似然估计，得到最终的定位结果等步骤。本发明与现有技术相比具有定位精度高、稳定性好、算法复杂度低的优势，并且其不需要额外铺设硬件设备和人工采集先验信息，易于推广，成本低，解决了5G定位系统中差分路径损耗模型的定位方法受NLOS影响，接收信号功率差值不能准确反映未知移动终端相对不同基站的距离比，而导致其定位结果不稳定的问题，具有较大优势和商业前景。
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