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公开(公告)号：CN112512116A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011336112.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G SRS信号的自适应二次互相关TOA估计方法，针对5G信号在多路径衰落和高斯白噪声的环境下，TOA估计误差较大的不足，经过最小均方（LMS）自适应滤波和广义互相关（GCC）方法达到抑制衰落和噪声的效果，同时实现TOA的粗估计与精估计，达到TOA的超分辨率估计效果。本发明是对接收机部分的物理层算法创新，从时频和频域分别进行到达时间估计，精度较高，易于推广，且5G定位的发展前景较好，本发明有着较大的应用空间和商业价值。
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公开(公告)号：CN115810025A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111067435.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和视觉的室内行人定位方法，该方法需布置至少四个UWB基站，并在室内定位区域上方安装单目摄像头。在定位过程中，行人手持UWB标签，该标签可以向UWB基站发射脉冲信号，并为行人提供唯一ID号。摄像头采集接口实时获取拍摄到的画面，并将图像送入Yolov3算法的网络模型中检测行人，最后通过改进的DeepSort算法跟踪画面中的行人。在仅由图像定位过程中，一旦检测到行人目标后，将目标用矩形框框定，再采用足底像素坐标换算为世界坐标。该坐标会与仅由UWB定位的结果进行欧氏距离匹配，匹配后行人的UWB标签ID号会和DeepSort跟踪的行人ID号产生关联，此时行人的真实坐标可由图像定位和UWB定位做均值滤波后得到。本发明还公开了实现上述方法的系统。
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公开(公告)号：CN113435278A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110671257.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO的行吊安全检测方法，属于信息工程技术领域。该方法首先针对特定应用场景采集数据，训练网络模型。在行吊顶部安装网络摄像头，向下拍摄，获取行吊下方视频，并输入训练好的网络进行实时处理，检测视频中出现的行人。当行吊吊运货物时，使用opencv函数在货物周围区域划定电子围栏，并设计区域入侵检测算法，实现行人闯入危险区域即报警的功能。本发明还公开了一种实现上述行吊安全检测方法的系统。本发明采用YOLO算法的目标检测分类模型，并针对特定应用场景进行优化，使得人物进入危险区域时进行实时报警，降低行吊使用过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112512116B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011336112.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G SRS信号的自适应二次互相关TOA估计方法，针对5G信号在多路径衰落和高斯白噪声的环境下，TOA估计误差较大的不足，经过最小均方（LMS）自适应滤波和广义互相关（GCC）方法达到抑制衰落和噪声的效果，同时实现TOA的粗估计与精估计，达到TOA的超分辨率估计效果。本发明是对接收机部分的物理层算法创新，从时频和频域分别进行到达时间估计，精度较高，易于推广，且5G定位的发展前景较好，本发明有着较大的应用空间和商业价值。
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