公开(公告)号：CN118301734B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410375379.8

申请日：2024-03-29

Applicant: 华东师范大学

Inventor： 朱逸飞 ,  丁顺龙 ,  汪志昊 ,  赵昆 ,  余超 ,  郑正奇

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信信号的差分定位方法和装置，特点是采用基于差分信号强度测量值(DRSS)的定位模型，通过两基站参考信号接收功率(RSRP)的差值计算用户终端与两基站之间的距离比，实现在室内环境的高精度定位功能。该方法可以在板载Zynq 7000系列SoC芯片的装置上实现，根据上位机传输的基站坐标和RSRP信息实时解算出目标的位置信息。相较于现有技术，本发明将信号强度的变化有效映射为距离比的变化，使用非线性最小二乘算法(NLS)进一步提高了DRSS的定位精度，减小了环境参数对定位性能的影响，解决了移动通信网络下的定位问题。此外，该装置结构简单，定位精度高，解算速度快，易于推广，具有较大的优势和商业前景，在各种应用场景中具有广泛应用的潜力。

公开(公告)号：CN119521123A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411622196.8

申请日：2024-11-14

Applicant: 华东师范大学 ,  上海临港华东师大先进技术研究院有限公司 ,  上海欧皮无线技术有限公司

Inventor： 丁顺龙 ,  顾明星 ,  赵昆

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  G01S11/06

Abstract: 本发明提供一种基于三维散射体模型的5G非视距定位方法，包括：步骤S1、获取基站的第一信号测量数据，所述第一信号测量数据至少包括到达信号参数；步骤S2、获取第一坐标数据和第二坐标数据；步骤S3、基于所述第一信号测量数据和所述坐标数据，构建三维散射体模型，根据所述三维散射体模型确定概率密度函数PDF，并计算三维散射体坐标；步骤S4、根据PDF和三维散射体坐标迭代更新第一坐标数据；步骤S5、若所述第一坐标数据符合预设条件，则输出所述第一坐标数据；否则返回步骤S4。本发明还包括对应的基于三维散射体模型的5G非视距定位装置。本发明提供的定位方法及装置能够适配复杂NLOS环境，适用性更强、定位精度高，且定位结果准确。

公开(公告)号：CN118301734A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410375379.8

申请日：2024-03-29

Applicant: 华东师范大学

Inventor： 朱逸飞 ,  丁顺龙 ,  汪志昊 ,  赵昆 ,  余超 ,  郑正奇

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信信号的差分定位方法和装置，特点是采用基于差分信号强度测量值(DRSS)的定位模型，通过两基站参考信号接收功率(RSRP)的差值计算用户终端与两基站之间的距离比，实现在室内环境的高精度定位功能。该方法可以在板载Zynq 7000系列SoC芯片的装置上实现，根据上位机传输的基站坐标和RSRP信息实时解算出目标的位置信息。相较于现有技术，本发明将信号强度的变化有效映射为距离比的变化，使用非线性最小二乘算法(NLS)进一步提高了DRSS的定位精度，减小了环境参数对定位性能的影响，解决了移动通信网络下的定位问题。此外，该装置结构简单，定位精度高，解算速度快，易于推广，具有较大的优势和商业前景，在各种应用场景中具有广泛应用的潜力。