公开(公告)号：CN115630569A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211227758.X

申请日：2022-10-09

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 郑国庆 ,  秦盼 ,  金肖依 ,  孙贝贝 ,  张元特 ,  许辉辉 ,  凤瑞

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/2411 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/047 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及毫米波雷达传感器技术领域，且公开了一种应用于自动驾驶的毫米波雷达传感器建模方法，包括以下步骤，通过利用毫米波雷达传感器对周围环境的交通目标进行数据采集，然后对采集的数据目标进行数据处理，其数据处理包括对数据进行噪声数据清洗处理。本发明通过不需要大量的历史数据用于模型训练，满足了目标识别实时性的要求，所提出的模型的实用性较强，预测花费时间短，较为充分地理解了不同目标之间参数的差异，通过设计目标识别模型，进一步提高了算法的识别精度，同时构建多目标检测可进行多目标对比，降低误差概率，使识别的精度得到进一步提高，避免了目标关联的精度低影响目标识别的现象。