-
公开(公告)号：CN115941501B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310213965.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于图神经网络的主机设备管控方法，该方法包括：基于图神经网络基础，构建拓扑图和主机设备节点度图；引入注意力机制，提取节点特征；基于巴拿赫不动点定理，实现主机设备安全状态信息实时更新；基于角度邻域的边方向聚类算法，判断节点安全状态；将力引导布局算法结合到边捆绑算法内，对各个聚类簇内的连边进行路径重规划；改变内插线段透明度，突出节点间关系，实现可视化。本发明提出的基于图神经网络的主机设备管控方法，通过实现整个基于图神经网络的主机设备可视化管控流，有助于及时发现并解决受到的网络安全威胁，避免各个主机设备因网络安全漏洞而造成损害。
-
公开(公告)号：CN116165885A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211509205.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高速列车的无模型自适应鲁棒控制方法及系统，涉及高速列车自动驾驶控制领域，方法包括：获取改进的卡尔曼滤波器；获取上一时刻的控制输入和输出最优估值并确定当前时刻的输出预测值；获取高速列车当前时刻的输出测量值；根据增益和当前时刻的输出测量值得到当前时刻的输出最优估值；确定伪偏导数；获取期望输出信号；根据当前时刻的输出最优估值和期望输出信号确定偏差；根据伪偏导数、偏差和上一时刻的控制输入确定当前时刻的高速列车控制信号。本发明实现了对测量扰动的抑制，适用性更好的同时可以获得更小的跟踪误差和更大的数据信噪比，并且提高了控制器的响应速度。
-
公开(公告)号：CN115941501A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310213965.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于图神经网络的主机设备管控方法，该方法包括：基于图神经网络基础，构建拓扑图和主机设备节点度图；引入注意力机制，提取节点特征；基于巴拿赫不动点定理，实现主机设备安全状态信息实时更新；基于角度邻域的边方向聚类算法，判断节点安全状态；将力引导布局算法结合到边捆绑算法内，对各个聚类簇内的连边进行路径重规划；改变内插线段透明度，突出节点间关系，实现可视化。本发明提出的基于图神经网络的主机设备管控方法，通过实现整个基于图神经网络的主机设备可视化管控流，有助于及时发现并解决受到的网络安全威胁，避免各个主机设备因网络安全漏洞而造成损害。
-
公开(公告)号：CN116165885B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211509205.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高速列车的无模型自适应鲁棒控制方法及系统，涉及高速列车自动驾驶控制领域，方法包括：获取改进的卡尔曼滤波器；获取上一时刻的控制输入和输出最优估值并确定当前时刻的输出预测值；获取高速列车当前时刻的输出测量值；根据增益和当前时刻的输出测量值得到当前时刻的输出最优估值；确定伪偏导数；获取期望输出信号；根据当前时刻的输出最优估值和期望输出信号确定偏差；根据伪偏导数、偏差和上一时刻的控制输入确定当前时刻的高速列车控制信号。本发明实现了对测量扰动的抑制，适用性更好的同时可以获得更小的跟踪误差和更大的数据信噪比，并且提高了控制器的响应速度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
