公开(公告)号：CN118672141B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411161723.X

申请日：2024-08-23

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 李中奇 ,  施冰芯 ,  周靓 ,  付雅婷

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种高速列车离散分数阶积分终端滑模控制方法、设备及介质，涉及跟踪控制技术领域，该方法包括：对高速列车动力单元进行受力分析建立三质点模型；根据目标速度，基于高速列车分数阶积分终端滑模控制器，调整高速列车的状态变量，得到输出速度；判断输出速度是否收敛于目标速度曲线；若是，则根据输出速度更新状态变量，并根据下一时刻的目标速度，基于控制器调整状态变量；若否，则基于输出速度更新状态变量，并根据下一时刻的目标速度，基于控制器调整高速列车的状态变量，本发明基于离散分数阶积分终端滑模控制器，可对高速动车组进行准确的速度跟踪控制。

公开(公告)号：CN118672141A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411161723.X

申请日：2024-08-23

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 李中奇 ,  施冰芯 ,  周靓 ,  付雅婷

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种高速列车离散分数阶积分终端滑模控制方法、设备及介质，涉及跟踪控制技术领域，该方法包括：对高速列车动力单元进行受力分析建立三质点模型；根据目标速度，基于高速列车分数阶积分终端滑模控制器，调整高速列车的状态变量，得到输出速度；判断输出速度是否收敛于目标速度曲线；若是，则根据输出速度更新状态变量，并根据下一时刻的目标速度，基于控制器调整状态变量；若否，则基于输出速度更新状态变量，并根据下一时刻的目标速度，基于控制器调整高速列车的状态变量，本发明基于离散分数阶积分终端滑模控制器，可对高速动车组进行准确的速度跟踪控制。