公开(公告)号：CN113160367B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202110508065.7

申请日：2021-05-11

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 罗国亮 ,  鲁挺松 ,  陈强 ,  刘菘 ,  金小刚 ,  肖美华

IPC: G06T13/40 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及鳞翅目昆虫模型仿真和控制方法、系统及可读存储介质，属于计算机图形及仿真技术领域；具体包括一种鳞翅目昆虫模型的仿真和控制方法；该方法采用三维mesh和层次化骨骼建立一个非刚体的虚拟鳞翅目昆虫模型，并实现了对其飞行的自动控制；在飞行控制时考虑了飞行速度、空间位置、所受的外力、环境等因素等对非刚体鳞翅目昆虫模型的飞行姿态影响，填补了现有技术中对非刚体鳞翅目模型飞行控制的空白；通过本发明提出的方法控制的鳞翅目模型，其飞行姿态更加真实，仿生性能更好。

公开(公告)号：CN113160367A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110508065.7

申请日：2021-05-11

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈强 ,  鲁挺松 ,  罗国亮 ,  刘菘 ,  金小刚 ,  肖美华

IPC: G06T13/40 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及鳞翅目昆虫模型仿真和控制方法、系统及可读存储介质，属于计算机图形及仿真技术领域；具体包括一种鳞翅目昆虫模型的仿真和控制方法；该方法采用三维mesh和层次化骨骼建立一个非刚体的虚拟鳞翅目昆虫模型，并实现了对其飞行的自动控制；在飞行控制时考虑了飞行速度、空间位置、所受的外力、环境等因素等对非刚体鳞翅目昆虫模型的飞行姿态影响，填补了现有技术中对非刚体鳞翅目模型飞行控制的空白；通过本发明提出的方法控制的鳞翅目模型，其飞行姿态更加真实，仿生性能更好。